Кормораспределитель

(1% (И) 4(51) А 01 К ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с36-1 ДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Московский ордена ТрудовогоКраСного Знамени институт инженеровсельскохозяйственного производстваим. В. П. Горячкина(56) 1. Авторское свидетельство СССРИ 843885, кл. А 01 К 5/02, 1968., (54) (57) 1. КОРМОРАСПРЕДЕЛНТЕЛЬ,содержащий бункер на рельсовой подвесной тележке с электроприводом иблоком управления от датчика положения в виде конечного выключателя,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью экономии корма за счет повышения точности останова кормораспределителя перед кормушкой, блокуправления выполнен в виде дифференциального усилителя, к выходукоторого подключен соленоид, а квходам - два полюса тахогенератора,кинематически связанного с электроприводом, причем один полюс подключе напрямую, а другой - через блокзадания пути останова, при этомупор конечного выключателя выполненподвижным и кинематически связан ссоленоидом.2. Кормораспределитель по п 1, отличающийся тем, что блок задания. пути останова выполнен в виде потенциометра, концы которого подключены к источнику постоянного тока, средняя точка - к второму полюсу тахогенератара, при 1135470том второй вход дифференциальногоусилителя подключен к одному изконцов потенциометра.3. Кормораспределитель по п. 1,б т л и ч а ю щ и й с я тем, чтошток соленоида кинематически связанс демпФером.Изобретение относится к сельскомухозяйству, а именно к устройствамдля раздачи кормов на животноводческих фермах.Известен кормораспределитель,содержащий бункер на рельсовой подвесной тележке с электроприводом иблоком управления от датчика положения в виде конечного выключателЯ 11 .Недостатком этого кормораспределителя является неточность остановки около кормушки, обусловленнаяразличной величиной его весовойзагрузки, что приводит к потерямдорогостоящих кормов,Цель изобретения - зкономия корма за счет повышения точности оста 5 нова кормораспределителя перед кор- мушкой.20Указанная цель достигается тем, что в кормораспределителе, содержащем бункер на рельсовой подвесной тележке с электроприводом и блоком управления от датчика положения в25 виде конечного выключателя, блок. управления выполнен в виде дифференциального усилителя, к выходу кото рого подключен соленоид а к входам два полюса тахогенератора кинема- З 0)тически связанного с электропрнводом 1 причем один полюс подключен напрямую, а другой - через блок задания пути останова, при этом упор конечного выключателя выполнен под" Зэ вижным и кинематически связан с соленоидом, а блок задания пути оста- нова выполнен в виде потенциометра, концы которого подключены к источнику постоянного тока, средняя точ ка - к второму полюсу тахогенератора, при этом второй вход дифференциального усилителя подключен к одному иэ концов потейциометра, причем шток соленоида кинематически связан с демпфером.На чертеже приведена схема кормораспределителя.Кормораспределитепь содержит электропривод 1, установленный на .платформе кормораспределителя и соединенный с тахогенератором 2, который в свою очередь соединен с дифференциальным усилителем 3 через потенциометр 4. Усилитель 3 соединен с соленоидом 5, шток которого связан с демпфером 6 и рычажной системой 7, оборудованной пружинами 8 и приводящей в движение упор 9, взаимодействуюшии с конечным выключа телем 10, установленным на кормушке.Кормораспределитель работает следующим образом.Включа:;электропривод 1 и кормораспределитель перемещается к кормушке. При этом тахогенератор 2 вырабатывает напряжение У,пропорциональное угловой скорости вала электропривода 1, которая в свою очередь пропорциональна весовой загрузке кормораспределительного механизма. Так как одна клемма тахогенератора 2 соединена с дифференциальным усилителем 3, а другая - с щеткой потенциометра 4, находящегося под действием напряжения постоянного тока электрической сети, то в результате такого соединения в дифференциальный усилитель 3 подается разность напряжений Б-ц ., При этом щетка потенциометра 4 устанавливается так, чтобы напряжение Ои было равно О при определенном значении весовой загрузки кормораспределительного механизма (при определенной скорости вращения вала электро- привода 1, Тогда разность напряжений Ц-Ц 1,равна нулю,. и шток соленои.Составитель А. КоломиецРедактор С. Патрушева Техред Т.фанта Корректор Л.Пилипенко Заказ 10134/2 Тираж 743 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 1 да 5 остается неподвижным. Прн этом упор 9, установленный на рычажной системе 7 оборудованной пружинами 8 находится в положении при кото)ром срабатывающий от взаимодействия с ним конечный выключатель 10 обеспечит отключение электропривода 1 на расстоянии от кормушки, равном инерционному пути кормораспределительного механизма, обеспечивая точную остановку кормораспределителя у кормушки.При увеличении или уменьшении весовой загрузки кормораспределителя, соответственно уменьшается или увеличивается угловая скорость вала электропривода 1, соответственно уменьшается или увеличивается О, на дифференциальный усилитель 3 подается напряжение 0-П и шток соленоида 5 перемещается в горизонтальной плоскости, воздействуя через 135470 4рычажную систему 7 с пружинами 8на упор 9 конечного выключателя 10.Упор 9, перемещаясь в горизонтальной плоскости, займет положение,обеспечивающее точную остановкукормораспределителя у кормушки.Для гашения колебаний к штоку соленоида 5 присоединен демпфер 6.Таким образом, обеспечиваетсязаданная точность останова кормораспределительного механизма у кормушек независимо от его весовойзагрузки.Предлагаемая конструкция кормораспределителя позволяет получить высокую точность остановки в заданных точках пути и тем самьи иовы- сить надежность работы устройства, автоматизировать технологический процесс, повысить производительность и исключить потери кориа.