Устройство для измерения крутящего момента вращающегося вала

СОЮЗ СОВЕТСНИХССЮьГНлическикРЕСПУБЛИК 09) 111)4(51) С 01 Ь 3 10 А 1 ТИЙПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ е- рония двухнитканддетпол ло ство СССР 20.12,76.МЕРЕНИЯГОСЯ ВАЛА и ч а ю.1 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗКРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ВРАЩАЮЩЕпо авт. св, В 714182, о т е с я тем, что, с целью повыи чувствительности и точности изния, в нем Н-образные магнитопвыполнены составными в виде параллельных разделенных немагой вставкой магнитопроводов, ый из которых представляет собой аль, образованную диагональю раскенными половинами ноаек Н-образмагнитопровода, связанных перв- й11341Изобретение относится к силоизмерительной технике и может быть использовано при измерении крутящего момента и частоты вращения вала.По основному авт. св, В 714182 известно устройство для измерения крутящего момента вращающегося вала, содержащее две магнитные системы, установленные в разных сечениях вала и выполненные в виде зубчатых индук , торов и Н-образных магнитопроводов с сигнальной обмоткой, расположенной на перекладине, и постоянные магниты, причем каждый из Н-образных магнитопроводов торцами ножек присоеди нен к одному иэ полюсов магнита 1 .Недостатком этого устройства является низкая чувствительность и точность измерения из-за неполного использования магнитного потока в каж дой иэ магнитных систем для формирования полезного сигнала.Цель изобретения - повышение чувствительности и точности измерения.Указанная цель в устройстве для 25 измерения крутящего момента достигается тем, что в нем Н-образные магнитопроводы выполнены составными в виде двух параллельных разделенных немагнитной вставкой магнитопроводов, каждый иэ которых представляет собой деталь, образованную диагонально расположенными половинами ножек Н-образного магнитопровода, связанных перемычкой.На фиг. 1 изображено устройство для измерения крутящего момента; ,на фиг. 2 - магнитная система одного иэ двух датчиков устройства со своим индуктором. 40Устройство для измерения крутящего момента вращающегося вала содержит вал 1 (фиг. 1), на котором закреплены зубчатые индукторы 2 и 3.Первый из них установлен на конце вала посредством жестко закрепленной на валу гильзы 4. Зубчатые индукторы связаны по магнитному потоку с датчиками 5 и б. Магнитные системы датчиков, размещенные в. корпусах 5и 61 одинаковы и содержат (фиг, 2) постоянные магниты 7, Н-образные магнитопроводы 8, выполненные составными в виде двух параллельных магнитопроводов, каждый из которых пред 55 ставляет собой деталь, образованную диагонально расположенными половинами ножек Н-образного магнитопровода,890связанных перемычкой, На перекладине Н-образного магнитопровода, образованной перемычками параллельных магнитопроводов, размещена сигнальная обмотка 9. Параллельные магнитопроводы в области перемычек разделены немагнитной вставкой 10. Для улучшения магнитной связи между магнитамии торцами ножек Н-образных магнитопроводов размещены магнитомягкиешайбы 11,Межполюсные расстояния полюсныхнаконечников Н-образных магнитопроводоввыбраны так, что если один изних, например а, будет находитьсянад зубом, то другой, например б,должен находиться над пазом междудвумя зубьями индуктора. При этом,когда зуб индуктора будет находиться под наконечником а, то магнитныйпоток будет направлен через обмоткуслева направо, а когда эуб индуктора будет находиться под наконечникомб, то магнитный поток будет направлен справо налево,Таким образом, за один периодмагнитный поток в обмотке меняет направление (коммутация потока) инаводит в ней ЭДС и поочередно впротивоположных направлениях,При совпадении угловых положенийиндукторов 2 и 3 фазы ЗДС 11 и Бобмоток датчиков будут совпадать.Если же угловые положения индукторов, в результате скручивания торсионного участка вала между ними,будут различаться, то разность фазН 1 и Ц 2 будет соответствовать углускручивания вала, пропорциональномув пределах упругой деформации вала,крутящему моменту МКаждый из двух датчиков устройства может быть использован и для измерения частоты вращения вала электрическим способом. Связь между частотой вращения вала и и частотой лэлектрического сигнала Г датчика определяется формулойкпГбО фгде к - число зубцов индуктора 3.Использование в устройстве составных Н-образных магнитопроводовпозволит повысить чувствительностьи точность измерения крутящего момента за счет более полного использованиямагнитного потока для формирования полезного сигнала в каждом из датчиков.1134890 оставитель Г. ехред З.Палий беевКоррект ешетн Редактор А. Долин аж 898 арствен изобретЖ,Заказ 10084 Подписномитета СССР ВНИИПИ Госу но делам 13035, Моск