Способ трансформирования выровненных в плоскость панорамных аэрофотоснимков

СОВЕТ ЛИ 564 С 01 С 11/О КОМИТЕТ СССРЕНИЙ И ОТНРЬПЪЮ ГОСУДЮфСТВЕННГЮ ДЕЛАМ ИЗ ЗОБРЕТЕН ТЕЛ;АЗРОфОТОСНИИКОВ по автвский во СССР 41978. РИИРОВАНИЯ ПАНОРАМНЫХсв Й ПИСАНИЕ ВГОРСКОМУ СВ ЛО 133964 У 1107619, о т л и ч а в щ и.й с тем, что, с целью упрощения трансф мировання, радиус воображаемой ци-линдрической поверхности вмбиравт рав ным номинальному значению фокусного .расстояния объектива аэрофотоайпара та и в процессе трансформирования о новременно осуществляют коррекционные перемещения вдоль оси ординат аэрофотоснимка и плоскости иэображеНияе1133964 25 Г Г йд,30 Изобретение относится к Фотограмметрии, в частности к трансформированию панорамных аэрофотоснимков.По основному авт, св. В 1107619известен способ трансформирования выровненных в плоскость панорамныхаэрофотоснимков путем их обкаткипо воображаемой цилиндрической поверхности, радиус которой равен Фокусному расстоянию объектива аэрофотоаппарата,Реализация этого способа в трансФормирующем устройстве связана с необходимостью применения сложных 5электронно-вычислительных систем,что обусловлено учетом реальной величины фокусного расстояния объектива аэрофотоаппарата. Применение такихсистем можно считать оправданным в 20тех случаях, когда разрабатываемыйфототрансформатор предназначен дляобработки аэрофотоснимков, полученных с помощью аэрофотоаппаратов сбольшим разбросом фокусных расстояний объективов. Если же фокусныерасстояния Г объективов аэрофотоаппаратов подчиняются условию где Г - номинальное значение ,фокусного расстояния;ВГ1-2 мм . - разброс Фокусных расстояний, объективоваэрофотоаппаратов,35то использование таких систем нецелесообразно.Цель изобретения - упрощение способа трансформирования выровненныхв плоскость панорамных аэрофотоснимков, обеспечение большей доступностиреализации этого способа в трансфор-мирующем устройстве.. Это.достигается.тем, что радиусвоображаемой цилиндрической поверхио 45сти выбирают равным номинальномузначению фокусного расстояния и одновременно осуществляют коррекционные перемещения вдоль оси координатаэрофотоснимка и плоскости изображения,50На чертеже приведена схема трансформирования выровненного в плоскость панорамного аэрофотоснимка ас,обкатываемого по воображаемой цилиндрической поверхности МН , радиус ко 55торой оп равен номинальному значениюфокусного расстояния объектива аэрофотоаппарата Г . Одновременно с обо каткой осуществляют коррекционныеперемещения вдоль оси ординат аэрофотоснимка и плоскости изображения АС.Необходимость введения коррекционных перемещений аэрофотоснимка и плоскости изображения вытекает иэ следую"щих соображений.При фотографировании с помощьюаэрофотоаппарата, фокусное расстоя-ние объектива которого Е ) Е, точке а соответствует некоторый уголпанорамирования Ы. Иэ приведенной.схемы трансформирования видно, чтона поверхности ММ, радиус которойОп равен величине Е,точке аа соответствует дуга па дгина которойравна И,На поверхности МБ углу Ы соответствует дуга и а длина которойравна Гб. Для того, чтобыпри об,катке по воображаемой поверхности,радиус которой равен Г ,"точке а,соответствовал угол Ы, необходимосместить аэрофотоснимки вдоль осиординат на величину разности дуг1пае и пввоф пфафф ЫВведение коррекционного перемещения аэрофотоснимка приводит к деформированию трансформированного изображения, т.е. к нарушению равенствамасштабов вдоль оси абсцисси осиординат.Величина коррекционного перемещения плоскости изображения может бытьопределена иэ следующих, рассуждений.Пусть абсциссе Хсн точки аэрофотоснимка асоответствует некоторая аб,сцисса Х, на местности.ТогдаХ Х- совЫ,сн где Н - высота фотографирования. Ордината Тсн точки а определяется из соотношения Этой ординате соответствует ордината У на местности.При этомм Обозначив через Х и Х, абсциссу и ординату полученного при трансформировании изображения точки а имеемК ГХ = Х- = Х, - КЕ сН сов к Н133964 Т. р КоеЕо Сала,При трансформировании получаем иэображение с масштабами (по отношению к местности), определяемыми из соотношений Л- М КР 8,1шх шМ разностью Яз .К шх Х. Н ф Ъ- - масштаб трансформированшкого иэображения вдоль осиординат Редактор Н. Сильнягина Техред Л.Олийнык .Корректор Э. Лончакова Заказ 3842 Тираж 680 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 где К - коэффициент масштабного преобразования. 1где -шх - масштаб трансформированного изображения вдольоси абсцисс,120 25А К К ,(2)1 1 Г-Г дГшх шУ Н ф Н О 4Из соотношения (2) видно, что масштабы трансформированного иэображения вдоль осей абсцисс и ординат неравны между собой,При введении в ординату, определяемую равенством (1) поправки,обращается в нуль,На схеме стрелками показаны направление компенсационного (коррекционного) перемещения плоскости изображения и мгновенное направление перемещения аэрофотоснимка. При фокус"ном расстоянии объектива аэрофотоаппарата Г Ез направления указанныхперемещений изменяется на противопо"ложные.Использование предлагаемого способа позволяет значительно упроститсяконструкцию фототрансформатора, об"легчить его техническое обслуживание,а также весьма значительно снизитьсебестоимость его изготовления.