Способ управления буровой машиной
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК июЯОш 1 4 А 4(51) Е 21 В 45/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Институт автоматики АН Киргизской ССР(56) 1. Авторское свидетельство СССР У 325360, кл. Е 21 С 1/12, 1970.2. Авторское свидетельство СССР В 765501, кл, Е 21 В 45/00, 197.(54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БУРОВОЙМАШИНОЙ, включающий подачу питанияна привод вращателя и импульсного питания на привод ударного механизмаот одного источника питания, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюуменьшения потребления энергии, питание привода врацателя осуществля-.ют импульсно в промежутки между импульсами питания ударного механизма.Изобретение относится к буровойтехнике и может быть применено дляуправления буровыми машинами вращательно-ударного способа бурения.Известен способ управления буровой машиной вращательно-ударного способа бурения, при котором приводывращателя и ударного механизма получают питание от одного источникаэнергии путем их параллельного неза Овисимого включения и .Известен также способ управлениябуровой машиной, включающий подачупитания на привод вращателя и импульс.ного питания на привод ударного механизма от одного источника питания.Согласно этому способу управлениякак привод вращателя так и приводударного механизма включаются наодно и то же напряжение источника 20энергии (напряжение электрическоготока, либо давление жидкости или ггаза в случае гидравлического илигазового привода). Суммарная величина источника энергии (электрического 25тока, либо расхода жидкости или газа), потребляемой от источника энергообеспечения, равна сумме потоковэнергии отдельных приводов. В связи с тем, что потребление энергии ЗОприводом ударного механизма производится дискретно с периодическимизменением но амплитуде, длительности и частоте следования импульсов,пульсации потребляемой энергии при-.водом ударного механизма приводятк соответствующим пульсациям энергиив системе энергоснабжения, что отрицательно сказывается на функциониро:вании и параметрах параллельно подключенйых потребителей и всей системы энергообеспечения в целом 2,Недостатками способа управлениябуровой машиной путем параллельногонезависимого питания приводов вращателя и ударного механизма от общего.45источника энергии являются значительная величина пульсаций энергоносителя в системе питания., отрицательновлияющих иа нормальную работу смежных потребителей энергии, питающихся от этого же источника, и трудность рационализации режима потреб,ления энергии при переходе с вращательного на вращательно-ударный режим разрушения горной породы и наоборот,Цель изобретения - уменьшениепотребления энергии. Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления буровой машиной, включающем подачу питания на привод вращателя и импульс. ного питания на привод ударного механизма от одного источника питания) питание привода вращателя осуществляют импульсно в промежутки между импульсами питания ударного механизма.Предлагаемый способ управления может быть реаггизован с помощью управляемого переключателя, например бесконтактного, выполненного на полупроводниковых элементах.На чертеже приведена принципиальная схема управления.На схеме обозначены: УК - управляемый коммутатор, ФКИ - Формирователь коммутирующих импульсов, К - обмотка ударного механизма, например электромагнитного, М - якорь привода вращателя. Управляемый переключатель-коммутатор в зависимости от сигналов управления, поступающих от формирователя коммутирующих импульсов, выполняемого по известным схемам, обеспечивает работу буровой машины в двух режимах; вращательном и вращательно-ударном. При враща" тельном режиме управляемый ключ УК -: находится в положении 1 и двигатель М привода вращателя получает непрерывное питание от источника питания ) ). При вращательно-ударном режиРме по сигналам ФКИ ключ УК производит поочередное подключение к источнику питания ударного механизма (положение 2) и привода вращателя (положение 1) с частотой и скважностью, определяемой настройкой ФКИ.При вращательном режиме бурения буровая машина получает энергию от источника питания только наобеспечение функционирования привода вра. щателя, а ударный механизм отключен. Привод вращателя в этом случае работает на своей естественной характеристике и обеспечивает рациональную для данного способа бурения частоту вращения породоразрушающего инструмента.При переходе во вращательно-удар-. ный режим бурения ударный механизм и привод вращателя получают поочередное импульсное питание, исключающее одновременное потребление энергии.ному значению энергии наиболее нагруженного потребителя, например ударного механизма, а не сумме амплитуд потребителей, как в известном способе, з результате чего величина пульсации уменьшается в (1) раз при одинаковых для обоих способов средних значениях, где вР1Э бааз1 ю соответственно амплитудные значения энергии (тока), потребляемой от источника питания приводом вращения Способ управ- ления Извест- Предный лагае- мый Амплитуда токаударного механизма привода вращателябуровой машины, А и ударным механизмом. 30Пр и м е р. Проводят управлениебуровой машиной, состоящей из электромагнитного ударного механизма ипривода вращателя в виде двигателяпостоянного тока независимого возбуждения, при бурении с номинальнымкрутящим моментом во вращательноми вращательно-ударном режимах, В качестве управляющего переключателя35 привода вращателяиспользуют тнристорный инвертор,позволяющий осуществлять поочередноебуровой машины, А .питание ударного механизма и приводавращателя с регулируемыми длительЧастота вращения буностью импульсов и скважностью.40 рового инструмента,Для получения сравнительных даноб/мин:ных проводят бурение этой же буропри вращательномвой машиной с тем же номинальнымспособе бурениякрутящим моментом при управлениипо известному способу, т.е. незави-,45 при вращательно-,симым постоянным включением приводауда н с особ 165ударном способевращателя. Данные сведены в таблицу.Как видно из таблицы, предлагаемый способ уменьшает пульсации токав 1,5 раза и снижает частоту вращеСоставитель В.БулыгинТехред М, Гергель Корректор Г;Решетник 30 15 30 Среднее значение тока ударного механизма -15 20 165 143 Пульсации тока в цепи питания 2,25 1,5 Редактор О,Бугир Заказ 9934/29 Тираж 540 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Э 1133384 4Импульсное потребление энергии ния бурового инструмента в 1,15 раприводом вращателя приводит к рабо- за.те его на искусственной механической Использование предлагаемого спохарактеристике с 1 кеньшей частотой соба управления буровой машиной по вращения бурового инструмента, чтосравнению с известным способом обеси необходимо для вращательно-удар- печивает снижение энергопотребления ного способа бурения. и пульсаций в системе энергообеспеОтсутствие одновременного потреб- чения, а также снижение частоты враления энергии ударным механизмом и щения бурового инструмента при лере", приводом вращателя в предлагаемом 10 ходе с вращательного режима бурения .способе приводит к тому, что макси- на вращательно-ударный, что повышамальное значение энергии, потребля- ет эАФективность разрушения горной емой буровой машиной, равно амплитуд- породы.
СмотретьЗаявка
3546810, 02.02.1983
ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ АН КИРГССР
АЛИМОВ ОЛЕГ ДМИТРИЕВИЧ, ТУРОВСКИЙ ПЕТР СЕМЕНОВИЧ, ФРОЛОВ АНАТОЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: E21B 45/00
Опубликовано: 07.01.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1133384-sposob-upravleniya-burovojj-mashinojj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления буровой машиной</a>
Предыдущий патент: Способ определения глубины бурения для взрывного дробления горных пород
Следующий патент: Устройство для направленного бурения скважин
Случайный патент: Способ термического анализа минералов и т. п. веществ