Транспортное устройство к многопозиционному агрегатному станку

(5 И В 41/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) М. Г. Штилерм (71) Центральное пр бюро механизации и и М. И. Хеседктно-конструкторсвтоматизации(53) 62-229.7 (08 (56) 1. Авторско747692, кл. В (54) (57) ТРАНСПО К МНОГОПОЗИЦ 8.8)е свид23 Я етельство С 41/02, 1978. НОЕ УСТРОИСТВО ННОМУ АГРЕГАТГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ БО 1131636 А НОМУ СТАНКУ, содержагцее установленные на возвратно-поступательно перемешаюгцемся ползуне и кинематически связанные между собой прижим в виде штока силового цилиндра и захват для изделий с приводом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет транспортирования с сохранением ориентированного положения изделий с неустойчивой опорной .базовой поверхностью, шток силового цилиндра прижима выполнен полым, а привод захвата - в виде силового цилиндра, корпусом которого является шток силового цилиндра прижима.25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к станкостроению, а именно к транспортному устройству к многопозиционному агрегатному станку для многосторонней обработки относительно мелких деталей сложной формы.Известно транспортное устройство к автоматической линии механической обработки изделий, содержащее установленные на возвратно-поступательно перемещающемся ползуне и кинематически связанные между собой прижим в виде штока силового цилиндра и захват для изделий с приводом 1.В виду того, что в известном устройстве изделия перемещаются с позиции на позицию переталкиванием, оно не пригодно для транспортирования заготовок сложной формы с неустойчивой опорной базовой поверхностью.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет транспортирования с сохранением ориентированного положения изделий с неустойчивой опорной базовой поверхностью.Поставленная цель достигается тем, что в транспортном устройстве к многопозиционному агрегатному станку, соддержащем установленные на возвратно-поступательно перемещающемся ползуне и кинематически связанные между собой прижим в виде штока силового цилиндра и захват для изделий с приводом, шток силового цилиндра прижима выполнен полым, а привод захвата - в виде силового цилиндра, корпусом;:оторого является шток силового цилиндра прижима.На фиг, 1 изображена общая компановка станка с предлагаемым транспортным устройством, вид спереди (без силовых головок); на фиг. 2 - положение механизмов в момент загрузки деталей.Станок имеет станину 1, на которой в технологической последовательности размещены силовые головки (не показаны) на опорах 2. На плите 3 закреплено установочное приспособление 4, состоящее из ряда последовательно расположенных составных призм, каждая из которых представляет собой две регулируемые при помощи эксцентриков 5 и витков 6 полупризмы 7.Над установочным приспособлением 4 расположено транспортное устройство, выполненное в виде установленного в направляющих 8 ползуна 9, возвратно-поступательное перемещение которого осуществляется пневмоцилиндром 10.На ползуне 9 транспортного устройства смонтирован ряд блоков 11, содержащих прижим со встроенным и ки нем атически связанным с ним захватом, выполненных в виде встроенных друг в друга силовых цилиндров таким образом, что поршень 12 наружного силового цилиндра, выполненный воедино со штоком, является корпусом внутреннего силового цилиндра, причем на 2штоке 13 последнего закреплено коромысло 14, шарнирно связанное с губками 15 захвата, ось 16 которых жестко установлена в штоковой части поршня 12 наружного силового цилиндра. Нижний свободный конец штоковой части поршня 12 выполнен в виде прижима 17,К установочному приспособлению закреплен механизм поштучной выдачи деталей, включающий корпус 18, в котором с возможностью возвратно-поступательного перемещения размещен отсекатель 19.На оси 20 кронштейна 21 установлен подпружиненный двуплечий рычаг, одно плечо 22 которого взаимодействует с упором 23, закрепленным на ползуне 9 транспортного механизма, а второе плечо 24 выполнено с шарообразным концевым элементом, входящим в соответствующее гнездо отсекателя 19, на верхнем торце которого установлена призма 25.Агрегатный станок работает следующим образом. При подаче воздуха в правую полость силового цилиндра 10, шток последнего перемещает ползун 9 транспортного устройства справа налево. При этом упор 23 воздействует на плечо 22 рычага механизма поштучной выдачи деталей, и второе плечо 24, поднимая отсекатель 19 с призмой 25 вверх, приподнимает с вибролотка 26 очередную деталь 27. В то же время левый крайний блок 11 оказывается над приподнятой деталью. Г 1 ри подачевоздуха в верхнюю полость а наружного силового цилиндра левого крайнего блока 11 (параллельно работают все блоки 11 транспортного устройства) поршень 12 опускается вниз до соприкосновения прижима 17 с деталью 27. Регулировкой упора 23 обеспечивается подъем детали с вибролотка 26 до требуемой высоты.Затем воздух подается в верхнюю полость б внутреннего силового цилиндра, шток 13 опускается вниз и через коромысло 14 воздействует на губки 15. Закрываясь, последние захватывают деталь 27,При подаче воздуха в нижнюю полость в наружного силового цилиндра совместно с поршнем 12 поднимается вверх шток 13 с захваченной губками 15 деталью,Затем воздух подается в левую полость силового цилиндра 10, и ползун 9 перемещается в правое крайнее положение.Деталь, зажатая в губках 15 левого крайнего блока 11, оказывается над первой рабочей позицией установочного приспособления 4, Соответственно таким же образом детали с одних рабочих позиций перемещаются на следующие и на позицию разгрузки.1131636 ФиГ Составитель Э. Ква Техред И. ВересТираж 766:ВНИИПИ Государственного копо. делам изобретений и113035, Москва, Ж - 35, Раушскфилиал ППП Патент, г. Ужгород аровК Редактор Т. ПарфеноЗ.акаэ 9325/8 орректор Н КороодписноеСССРй итет откр я н ул. д. 4/5оектная, 4 При подаче воздуха в верхнюю полость а наружного силового цилйндра деталь, зажатая в губках 15, опускается на рабочую позицию (позицию загрузки), При снятии давления в верхней полости б внутреннего силового цилиндра пружина 28 поднимает шток 13, губки 15 открываются и освобождают деталь. Последняя остается фиксированной в призме прижима 17.Затем включаются силовые головки, которые, осуществляя рабочий ход, возвращаются в исходное положение и останавливаются. Воздух подается в нижнюю полость в наружного силового цилиндра. 4поршень 12 поднимается вверх, и цикл повторяется сначала,Многопозиционный агрегатный станокпредлагаемой конструкции предназначен для обработки (сверления, снятия заусенцев, нарезания резьбы) малогабаритных деталей сложной формы, для которых исключается возмоЖность перемещения.с позиции на позицию перекатыванием, перетал киванием или перетягиванием, с обеспечением повышения производительности и увеличения надежности работы по сравнению с базовым объектом.