Устройство контроля положения рабочего органа механизма

(5 р 4 с 01 К 13/00 ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН ДвтОеСНОММ СвиДЕтЕЪСтву ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ(56) 1, Авторское свидетельство СССРВ 708232, ИКИ С 01 К 13/00, 1977(аналог).2. Авторское свидетельство СССРВ 873132, ИКИ С 01 К 13/00, 1979.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ИЕХАНИЗИА, содержащее постоянный магнит,установленньйна рабочем органе, герконовый датчик,содеркащий геркон с обмоткой подмагничивания, реле контроля и замыкающий контакт реле контроля, конденсатор, первый и второй разделительныедиоды, первый, второй, третий и четвертый резисторы, первый транзистори реле, причем первый вывод герконаподключен к плюсовой шине питания,второй подсоединен к аноду первогоразделительного диода, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надекности, в него введен второй транзистор, причем коллектор первого транзистора подключен к одному иэ выводов реле контроля и через первый резистор к первому выводу геркона и первому выводу обмотки подмагничивания, второй вывод последней через второй резистор подключен к катоду второго,разделительного диода и через замыкающий контакт реле конт-. роля связан с эмиттерами обоих транзисторов, минусовой шиной питания .и одним выводом конденсатора другой вывод которого связан с базой перво- а го транзистора и с первым выводом третьего резистора, второй вывод которого связан с катодом первого разделительного диода, причем анод последнего подсоединен к второму выводу геркона и к одному выводу четвертого резистора, другим выводом связанного с базой второго транзистора, а коллектор последнего подключен к аноду второго разделительного диода и к другому выводу реле контроля.Изобретение относится к области дистанционного контроля положения рабочих органов механизмов, в частности к контролю положения регулирующих органов ядерных реакторов и может 5 быть использовано в аппаратах нефтяной и химической промышленности.Известен датчик контроля положения, содержащий постоянный магнит, укрепленный на контролируемом органе,1 О реле контроля, геркон с обмоткой подмагничивания, второе реле и времязадающую цепь.Недостатком этого устройства является его малая надежность из-за15 наличия двух реле и сложная коммутация герконового датчика с помощью четырехпроводной линии.Наиболее близким к изобретению является устройство для контроля положения рабочего органа, содержащее постоянный магнит, установленчый на рабочем органе, герконовый датчик, соцержащий геркон с обмоткой подмагничивания, реле контроля и замыкающий контакт реле контроля, конденсатор, первый и второй разделительные диоды, первый второй, третий и четвертый резисторы, транзистор и реле. Первый вывод гекона подключен к плю-О совой шине питания., второй - к аноду первого разделительного диода и коллектору транзистора. Обмотка подмагничивания герконового датчика одним выводом подсоединена к минусовой ши не питания, а другим-к аноду второго разделительного диода и замыкающему контакту реле и выводу третьего резистора. Катоды диодов соединены вместе и соединены с первым выводом 4 О реле, вторым выводом реле через первый резистор с минусовой шиной питания 2 .Недостатком этого устройства является низкая надежность из-за наличия 45 электромеханических реле.Целью изобретения является повыше.ние надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля положеО ния рабочего органа механизма, содержащее постоянный магнит, установленный на рабочем органе, герконовый датчик, содержащий геркон с обмоткой подмагничивания, реле контроля и за мыкающий контакт реле контроля, конденсатор, первый и второй разделительные диоды, первиЪ, второй, третий и четвертый резисторы, первый транзистор и реле, причем первый вывод геркона 1 одключен к плюсовой шине питания, второй - к аноду первого разделительного диода, введен второй транзистор, причем коллектор первого транзистора подключен к одному из выводов реле контроля и через первый резистор к первому выводу геркона ипервому выводу обмотки подмагничивания. Второй вывод последчей черезвторой резистор подкпючен к катодувторого разделительного диода и через замыкающий контакт реле контролясвязан с эмиттерами обоих транзисторов, минусовой виной питания и однимвыводом конденсатора, другой выводкоторого связан с базой первого транзистора и с первым выводом третьегорезистора, второй вывод которого связан с катодом первого разделительного диода. Анод последнего подсоединен к второму выводу геркона и к одному выводу четвертого резистора,другим выво 1 ом связанного с базойвторого транзистора, а коллектор последнего подключен к аноду второгоразделительного диода и к другомувыводу реле контроля,На чертеже представлена принципиальная схема устройства,Устройство содержит герконовый датчик 1, содержащий геркон 2 и обмотку подмагничивания 3, постоянныймагнит ц, реле контроля 5, транзисторы 6 и 7, конденсатор 8, замыкающий контакт 9 реле контроля, резисторы 10 - 13, разделительные диоды14 и 15 и рабочий орган 16.Коллектор транзистора 6 подсоединен к одному из выводов реле контроля 5 и через резистор 10 к первому выводу геркона 2, гервому выводу обмотки подмагничивания 3 и к плюсовой шине питания. Второй вывод обмотки подмагничивания 3 подсоединен через резистор 11 к катоду разделительного диода 1 ч и через размыкающий контакт 9 реле контроля 5 связан с эмиттерами транзисторов 6 и 7, минусовой шиной питания и одним выводом конденсатора 8, другой вывод которого связан с базой транзистора 6 и с одним выводом резистора 12, другой вывод которого связан с катодом разделительного диода 15, Анод диода 15 подсоединен к второму выводу геркона 2 н к одному выводу резистора 13,1131 Составитель В. Смирно Техред З.Палий ректор М, Максимишине дактор Л. Утехи аэ 7026/3 47ного комитета Сний и открытийушская наб., д. Тираж НИИПИ Государств о делам изобре Москва, Ж, одпСР но 3035 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,другим выводом связанного с базой транзистора 7, а коллектор последнего подключен к аноду диода 14 и к второму выводу реле контроля 5.Работает устройство следующим образом.При перемещении магнита 4 в точку контроля замыкается геркон 2, положительный потенциал источника питания через геркон 2 и резистор 13 1 О поступает на базу транзистора 7, транзистор 7 открывается и включает реле контроля 5, которое встает на самоблокировку через диод 14 и собственный замыкающий контакт 9.По обмотке 15 подмагничивания 3 начинает протекать ток,создающий поток,направленныйвстречно потоку постоянного магнита 4. В результате потоки обмотки и магнита компенсируются,и геркон 2 размыкается. Ре О ле контроля 5 остается включенным,сигнализируя о наличии контролируемого органа в точке контроля.За время нахождения геркона 2 в замкнутом состоянии транзистор 6 не 25 323 4включается из-эа того, что постоянная времени в базовой цепи транзистора 6, определяемая величиной конденсатора 8 и ограничительного резистора 12, несколько больше суммарной величины времени срабатывания реле контроля 5 и времени отпускания геркона 2. При удалении магнита 4 от точки контроля нарушается компенсация потоков, и на геркон 2 начинает действовать только после обмотки подмагничивания, под действием Которого геркон замыкается, транзистор 6 от" крывается и шунтирует реле контроля 5 и транзистор 7. Транзистор 7 зак-рывается, обесточивая обмотку реле контроля, которое размыкает свой контакт 9, и схема переходит в исходное состояние. Надежность устройства повышена за счет сокращения числа электромагнитных реле, подключения герконового датчика и сокращения числа соединительных проводов линии связи.