Зубчатый кулисно-реечный механизм

(511 Г 16 Н 21 ГО САНИЕ ИЗОБРЕТ направляющей с возможностью воз-поступательного движения зубчатую взаимодействующее с рейкой зубчалесо, жестко связанное с ведомым , и неподвижно закрепленный на оси с эксцентриситетом относительно палец, кинематически связанный сотличающийся тем, что, с целью рения кинематических возможностей, пальца с рейкой выполнена в видесоединенной с рейкой кулисы, паз й перпендикулярен направляющей, а размещен в пазу. ную ввратнорейку,тое козвеномнованидискарейкойрасшисвязьжесткокоторопалец анизмы. Н. идр. М 1976, с.НО-РЕЕЧ- основание, ожностьюдиска с размещенКУЛИ ржащииии с возо в видяющей,ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) (57) ЗУБЧАТЫЛНЫЛ МЕХАНИЗМ, содразмещенное на основавращения ведущее звепрямолинейной направ 6ф1рИзобретени относится к машиностроению, а именно к зубчатым кулисно-реечным механизмам для воспроизведения сложного закона движения ведомого звена, и может быть использовано в машинах-автоматах и копировальных станках,Известен зубчатый кулисно-реечный механизм, содержащий основание, размещенное на основании с возможностью вращения ведущее звено в виде диска с прямолинейной направляющей, размещенную в направляющей с возможностью возвратно-поступательного движения зубчатую рейку, взаимодействующее с рейкой зубчатое колесо, жестко связанное с ведомым звеном, и неподвижно закрепленный на основании с эксцентриситетом относительно диска палец, кинематически связанный с рейкой.В известном механизме кинематическая связь пальца с рейкой выполнена в виде поворотного эксцентрика, фиксированно закрепляемого на пальце, и шатуна в виде втулки, вращающегося вокруг эксцентрика и шарнирно связанного с рейкой 1.Недостатком известного механизма является ограниченность его кинематических возможностей, так как конец шатуна, связанный с рейкой, описывает вокруг эксцентрика окружность.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет сообщения зубчатой рейке и, соответственно, ведомому звену более сложного закона дви жени я.Указанная цель достигается тем, что в зубчатом кулисно-реечном механизме, содержащем основание, размещенное на основании с возможностью вращения ведущее звено в виде диска с прямолинейной направляющей, размещенную в направляющей с возможностью возвратно-поступательного движения зубчатую рейку, взаимодействующее с рейкой зубчатое колесо, жестко связанное с ведомым звеном, и неподвижно закрепленный на основании с эксцентриситетом относительно диска палец, кинематически связанный с рейкой, эта кинематическая связь выполнена в виде жестко соединенной с рейкой кулисы, паз которой перпендикулярен направляющей, а палец размеШен в пазу.На фиг. 1 показан механизм, общий вид;на фиг. 2 -- тоже, продольное сечение,Зубчатый кулисно-реечный механизмдля воспроизведения сложного закона движения ведомого звена содержит основание 1 О1 и вращающийся от привода (на схеме не показан) диск 2 с прямолинейной направляющей 3. Диск 2 жестко связан с валом 4, в направляющей 3 диска 2 с возможностью возвратно-поступательного движения размещена зубчатая рейка 5, жестко связанная кулисой 6. На основании 1 жестко закреплен взаимодействующий с кулисой 6 палец 7.С рейкой 5 взаимодействует зубчатое колесо 8, жестко связанное с ведомым звеном 9 и вместе с ним установленное с возможностью свободного вращения на валу 4.Механизм работает следующим образом.При вращении диска 2 вместе с ним вращается расположенная в его направляющей 3 зубчатая рейка 5. Увлекаемое рейкой 5 зубчатое колесо 8 и жестко связанное с ним ведомое звено 9 начинают вращаться вокруг вала 4. Вместе с рейкой 5 начинает вращаться и жестко связанная с ней кулиса 6. Взаимодействуя с неподвижным и эксцентричным оси диска 2 пальцем 7, кулиса 6 сообщает рейке 5 неравномерное воз- ЗО вратно-поступательное движение в направляющей 3 диска 2. Это движение рейки 5 суммируется с вращательным движением взаимодействующего с ней зубчатого колеса 8. В результате колесо 8 и жестко связанное с ним ведомое звено 9 получают сложное движение вокруг оси вала 4. Амплитуда и фаза этого движения зависят от числа зубьев колеса 8 и величины эксцентриситета между осями диска 2 и пальца 7.Применение механизма, например, на 40 копировальных станках позволяет получатькулачки со сложным симметричным профилем, а в машинах-автоматах расширяет кинематические и, соответственно, функциональные возможности их рабочих органов, 1125428ИПИ по дМо ППП Соста в и тель В. Са виТехред И. ВересТираж 912Государственного комитета Слам изобретений н открытийква, Ж - 35, Раушскан наб.,Патент, г. Ужгород, ул. Про ий Коррек Подпис Р