Система автоматического управления напорным ящиком с переменным объемом воздушной подушки

,Щ д у щ ЕНИЯ едовательСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВ ГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 706478, кл. П 21 Р 1/02, 1978.(54)(57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ НАПОРНЫМ ЯЩИКОМ С ПЕРЕМЕННЫИ ОБЪЕМОМ ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКИ, содержащая датчик уровня массы, связанныйс регулятором уровня массы, датчикдавления воздуха, через регулятордавления связанный с исполнительным механизмом, регулятор расхода воздуха и датчик положения поршневого исполнительного механизма, о т л й ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности управления, она имеетпоследовательно включенные датчик,регулятор и регулирующий орган напорамассы, причем выходы регуляторовуровня массы и давления воздуха соединены соответственно с датчикомположения поршневого исполнительногомеханизма и задатчиком регуляторарасхода воздуха, а регулятор расходавоздуха и датчик положения поршневого исполнительного механизма связаны с измерителем хода исполнительного механизма,1 11240Изобретение относится к бумажной промышленности, в частности к системе управления бумагоделательной машиной.Известна система автоматического управления напорным ящиком с переменным объемом воздушной подушки, содержащая датчик уровня массы, связанный с регулятором уровня масы, датчик давления воздуха, через регуляторы 1 О давления, расхода воздуха связанный с исполнительным механизмом подачи воздуха, и датчик положения поршневого исполнительного механизма 1 11.Известная система не учитывает 15 изменение напора массы, что приводит к низкой точности управления.Цель изобретения - повышение точности управления.Указанная цель достигается тем, 20 что система автоматического управления напорным ящиком с переменным объемом воздушной подушки, содержащая датчик уровня массы, связанный с регулятором уровня массы, датчик дав ления воздуха, через регулятор давления связанный с исполнительным механизмом, регулятор расхода воздуха и датчик положения поршневого исполнительного механизма, имеет последовательно включенные датчик, регулятор и регулирующий орган напора массы, причем выходы регуляторов уровня массы и давления воздуха соединены соответственно с датчиком положения порш 35 невого исполнительного механизма и задатчиком регулятора расхода воздуха; а регулятор расхода воздуха и датчик положения поршневого исполнительного механизма связаны с измери 40 телем хода исполнительного механизма. На чертеже изображена предлагаемая система.Система содержит напорный ящик 1 с переменным объемом воздушной подушки, датчик 2 уровня массы, связанный с регулятором 3 уровня массы, регулирующий орган 4 напора массы в напускную камеру напорного ящика, датчик 5 давления воздуха,. Установленный в 0 верхней части напускной камеры, регулятор 6 давления воздуха, связанный с датчиком давления воздуха, поршневой исполнительный механизм 7. Кроме того, система включает датчик 8 положения исполнительного механизма, связанный с регулятором 3, измеритель 9 хода исполнительного механизма, ре 68 3гулятор 10 расхода воздуха, связанный с измерителем 9 хода, регулирующий орган 11 подачи воздуха, установленный на линии подачи воздуха в напорный ящик, датчик 12 напора массы, регулятор 13 напора, связанный с датчиком напора, смесительный насос 14, напускную камеру 15, основной объем воздушной подушки 16, дополнительный объем воздушной подушки 17, Напускная камера имеет напускную щель 18 и компрессор 19.Система работает следующим образом.Масса смесительным насосом 14 че реэ регулирующий орган 4 напора массы поступает в камеру 15 напорного ящика 1, где устанавливается определенный уровень массы. Сжатый воздух компрессором 19 через регулирующий орган 11 подачи воздуха поступает в основной объем воздушной подушки 16, где устанавливается соответствующее давление воздуха. Уровень массы и давления воздуха в статическом режиме определяют напор массы, который и создает . расход массы через напускную щель 18, При возникновении пульсаций давления расхода массы, создаваемых смесительным насосом 14, изменяется соответственно уровень массы и давление воздуха в напорном ящике 1. Вследствие этого происходит колебание напора массы, а значит и расходамассы, протекающей через напускную щель 18. Для измерения указанных изменений пере-, менных величин система содержит датчики напора массы 12, уровня массы 2 и давления воздуха 5. Датчик напора массы соединен с регулятором 13 напора, управляющим регулирукпцим органом 4 напора массы, В силу этого любые отклонения напора массы от заданного значения ликвидируются этой системой. Для ликвидации отклонения давлениявоздуха в воздушной подушке от егозаданного значения, возникающего приколебаниях давления и расхода воздуха, создаваемого компрессором 19,служит быстродействующий контур стабилизации давления воздуха в основномобъеме воздушной подушки 16. Указанный контур. состоит из датчика 5 давления воздуха, регулятора 6 давления,выход которого введен в задатчикрегулятора 10 расхода воздуха. Данный регулятор с помощью регулирующегооргана 11 подачи воздуха изменяетподачу его в основной объем воздушнойподушки, регулируя тем самым давлениеРедактор И.Ковальчук Техред Л.Мартяшова Корректор О. Билак Заказ 8223/26Тираж 371 ВНИИПО Государственного комитета СССР по делам.изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Подписное Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 3 11 воздуха в последней. Для ликвидации медленно изменяющегося уровня массы в напускной камере 15 служит контур стабилизации уровня массы, состоящий из датчика 2 уровня и регулятора 3 уровня, который через датчик 8 положения управляет поршневым исполнительным механизмом. Одновременно с этим сигнал с датчика положения 8 поступает в измеритель хода исполнитепьного механизма 9, а из него - в регулятор 10 расхода воздуха, В пер,вом случае изменяется дополнительный 24068 4объем воздушной подушки 17, а следовательно, и общий объем воздушной подушки, а во втором увеличивается либо уменьшается расход воздуха, по 5 ступающего в воздушную подушку Точность и быстродействие предложенной системы и качество процесса напуска массы на сетку значительно 1 б возрастает в связи с использованиемвнутренних связей, существующих между уровнем массы и давления воздуха и наоборот.