Подъемно-перегрузочное устройство

,111994 7/22 д В 65 б 69/22/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ема ганг что, вой ти, гор ми ции ках с Ж вЬ г,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Волгоградское опытно-конструкторскоебюро по промышленному роботостроениюРоботы Научно-производственного объединения Комплекс(54) (57) 1. ПОДЪЕМНО-ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЛСТВО, содержащее неподвижную раму со стойками, несущими опоры, на рых смонтирована с возможностью подь- связанная с силовым цилиндром рольовая площадка, отличающееся тем, с целью упрощения конструкции, силоцилиндр прикреплен к площадке в точсмещенной относительно центра тяжесна концах площадки жестко закреплены зонтальные оси с коническими участкаля взаимодействия с элементами фикса- площадки, которые установлены на стой. Устройство по п. 1, отличающееся тем, на подъемной площадке закреплены ничительные упоры,40 45 Изобретение относится к подъемно-перегрузочным устройствам и может быть использовано для приемно-передаточных и погрузочно-разгрузочных операций.Известно подъемно-перегрузочное устройство, содержащее неподвижную раму со стойками, несущими опоры, на которых смонтирована с возможностью подъема связанная с силовым цилиндром рольганговая площадка 1.Недостатком известного устройства является сложность конструкции, включающая подвижные рамы, направляющие и механизм, регулирующий наклон подъемной площадки.Цель изобретения - упрощение конструкции.Для достижения поставленной цели в подъемно-перегрузочном устройстве, содержащем неподвижную раму со стойками, несущими опоры, на которых смонтирована с возможностью подъема связанная с силовым цилиндром рольганговая площадка, силовой цилиндр прикреплен к площадке в точке, смещенной относительно центра тяжести, на концах площадки жестко закреплены горизонтальные оси с коническими участками для взаимодействия с элементами фиксации площадки, которые установлены на стойках.При этом на одном из концов подъемной площадки закреплены ограничительные упоры.На фиг. 1 схематично изображено подъемно-перегрузочное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - подъемно-перегрузочное устройство, вид сверху; на фиг. 4 - (1 - 111)-схема работы устройства; на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 1.Подъемно-перегрузочное устройство состоит из основания 1 со стойками 2, силового цилиндра 3, подъемной рольганговой площадки 4. Привод подъема площадки 4 осуществляется от штока силового цилиндра 3, установленного со смещением относительно центра тяжести рольганговой площадки 4.На площадке 4 симметрично с двух сторон жестко закреплены оси 5, снабженные коническими участками б. На стойках 2 укреплены элементы фиксации - упоры 7 и центрирования - призмы 8, центрирующие положение приводной площадки 4 в 5 1 О 15 20 25 30 35 продольном направлении. В поперечном направлении центрирование приводной площадки 4 выполняется с помощью осей 5, имеющих конические участки 6. Для предотвращения смещения груза (детали) на площадке 4 установлены упоры 9.Подъемно-перегрузочное устройство работает следующим образом.Подъемная площадка 4 для загрузки находится в нижнем положении, при этом одна ось 5 опирается на нижнюю левую призму 8 и правый нижний упор 7. С торца площадки производится загрузка груза на площадку 4. После загрузки включается привод подъема и происходит подъем площадки 4, на которую воздействует шток силового цилиндра 3. Цилиндр 3 смещен относительно центра тяжести приводной площадки 4 (фиг. 4, положение 1). При движении штока цилиндра 3 вверх левая ось 5 прижимается весом приводной площадки 4 к призме 8. Правая ось 5 отрывается от упора 7 и перемещается до упора в верхнюю правую призму 8, центрируясь на ней в продольном и поперечном положении ,фиг. 4, положение 11). При дальнейшем движении вверх штока силового цилиндра 3 происходит перемещение приводной площадки 4 по радиусу до упора левой оси 5 в верхний левый упор 7 (фиг. 4, положение 111). При этом центрирование положения приводной площадки 4 в поперечном направлении обеспечивается с помощью конических участков б осей 5. За счет смещения установки силового цилиндра 3 относительно центра тяжести приводной площадки 4 последняя совершает переменный подъем передней и задней частей площадки. За счет закрепления элементов фиксации площадки в верхней части стоек на разном уровне, задается определенный наклон подъема площадки для скатывания груза с рольганга на другое устройство, например на конвейер.После перегрузки груза в верхнем положении происходит опускание подъемной площадки для повторения технологических перегрузочных операций. Конструкция предлагаемого подъемно- перегрузочного устройства менее металло- емка и более проста в изготовлении и эксплуатации.1119945 А-А Составительп Техред И. ВереТираж 842.НИИПИ Государственногопо делам изобретений3035, Москва, Ж - 35, Раушал ППП Патент, г. Ужго Б. Савульчикс Корректор А. 3 имокосовПодписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5род, ул, Проектная, 4 Редактор Е. Пап Закаэ 7544/17 В