Устройство для подачи заготовок

, ЯЦ 1119944 ШВ 65 б 59/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЛЬСТВУ ния, выполненным в виде п ложенного в резервуаре с приспособление для изменен вого сечения поплавка, отл что, с целью упрощения уст собление для изменения сечения поплавка представля ни, а резервуар выполнен с щей центральное отверсти поплавка и диаметрально отверстия для одних из сте поплавок выполнен с днам ложенными сквозными верти лами для других стержней. оиных арственный тво СССО, 1982.ЛЯ ПОДвертикалок, в котой стол,его пере АЧИ ьные орых свя- ещеиг./ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕ(54) (57) УСТРОИСТВО ДЗАГОТОВОК, содержащеенаправляющие для заготовустановлен подъемно-опускнзанный штоком с механизмом оплавка, распожидкостью, и ия площади жиичающееся тем, ройства, приспоплощади живогоет собой стержкрышкой, имеюе для проходарасположенные ржней, при этом етрально распокальными кана1 11 9944 фиг.Г ВНИИПИ Заказ 7544/17 Тираж 842 Подписное филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано в машиностроении и других областях промышленности для загрузки промышленных роботов.Известно устройство для подачи заготовок, содержащее вертикальные направляющие для заготовок, в которых установлен подъемно-опускной стол, связанный штоком с механизмом его перемещения, выполненным в виде поплавка, расположенного в резервуаре с жидкостью, и приспособление для изменения площади живого сечения поплавка 11). Недостаток известного устройства заключается в сложности конструкции самого поплавка, размер сечения которого изменяется путем раздвижения противоположных его стенок.Цель изобретения - упрощение устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для подачи заготовок, содержащем вертикальные направляющие для заготовок, в которых установлен подъемно. опускной стол, связанный штоком с механизмом его перемещения, выполненным в виде поплавка, расположенного в резервуаре с жидкостью, и приспособление для изменения площади живого сечения поплавка, приспособление для изменения площади живого сечения поплавка представляет собой стержни, а резервуар выполнен с крышкой, имеющей центральное отверстие для прохода поплавка и диаметрально расположенные отверстия для одних из стержней, при этом поплавок выполнен с диаметрально расположенными сквозными вертикальными каналами для других стержней.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Устройство для подачи заготовок содержит вертикальные направляющие 1 для заготовок, которые крепятся к кронштейну 2 с возможностью взаимного перемещения в горизонтальной плоскости для подачи заготовок различных размеров. В направляющих 1 установлен подъемно-опускной стол3, связанный посредством штока 4 с механизмом его перемещения, выполненным ввиде поплавка 5 ступенчатой формы, расположенного в резервуаре 6 с жидкостью.Резервуар выполнен с крышкой 7, имеющейцентральное отверстие для прохода поплавка 5 и диаметрально расположенные отверстия 8. В поплавке 5 выполнены сквозныеканалы 9. В отверстия крышки и сквозныеканалы поплавка вставляются стержни 10.Отверстия, каналы и стержни выполняютсяс учетом типа размеров заготовок, выдаваемых из стопы 11. Каждая стопа состоит изоднородных заготовок.При заданных значениях поплавка 1 пвеса стопы бст и высоты стопы Ьт всегдаможно подобрать параметры 5, поплавкаи Ярезервуара так, чтобы при снятии заготовки с подъемно-опускного стола ходпоплавка равен высоте стопы, при этом приснятии заготовок по одной происходит перемещение поплавка каждый раз на толщинузаготовки.Исходя из формул Р 1 Я - бе,где 1 з - плотность жидкости и6 ст - ЯЬст :Б,подбор параметров 5 и Я, осуществляетсяс помощью набора стержней, которые либовставляют, либо вынимают из каналов поплавка и отверстий крышки резервуара,при этом размеры площадей поперечныхсечений стержней могут быть . подобраны,исходя из известных формул.Устройство работает следующим образом.В исходном положении поплавок 5 полностью погружен в жидкость и удерживаетстопу 11 заготовок. При снятии заготовкипоплавок под действием выталкивающей силы перемещает подъемно-опускной стол натолщину заготовки, а следовательно, и всю40 стопу.Таким образом, верхняя заготовка всегда находится на одном и том же уровне,обеспечивающем ее отделение захватныморганом.