Устройство управления летучими ножницами

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСИИХРЕСПУБЛИК А 9) Я МИТЕТ СССЙ И ОТЙРЫТИ ДАРСТ 8 ЕНН ЕЛАМ ИЗОБ ГО П ОБРЕТ ОПИСА К АВТОРСКО(54) (57), УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ по авт. св.%889310, отличающеес тем, что, с целью повышения точи ти порезки проката на мерные дли в него дополнительно введен инте ральный регулятор ошибки отрезае длины, к первому входу которого . подключен выход интегратора, к в рому входу - выход задатчика отр мой длины, а выход регулятора оши ки подключен к второму входу нелинейного преобразователя.1118492 55 Изобретение относится к автоматизации механизмов прокатного производства и предназначено для управления летучими ножницами, производящими порезку проката на мерные длины.По основному авт. св. Ф 889310, известно устройство содержащее пропорциональный регулятор скорости летучих ножниц, связанные с валом ножниц датчик скорости и датчик реза, интегратор, выполняющий функции регулятора тормозного пути и астатического регулятора скорости, нелинейный преобразователь, задатчик отрезаемой длины, датчик скорости проката, переключатель и конденсатор Ц .Недостаток этого устройства - на личие ошибки в длине порезки проката, вызванной непостоянством внешних возмущающих воздействий, вследствие чего сигнал, компенсирующий статическую погрешность пропорционального регулятора скорости ножниц, в установившемся режиме формируется на выходе интегратора,и при каждом резе алгебраически суммируется с сиг налом задатчика отрезаемой длины, передаваемым интегратору от конденсатора. Если, статический момент к концу цикла не изменился и не возникло других возмущений в системе, то сигнал на выходе интегратора в установившемся режиме будет в точности равен сигналу в конце предыдущего цикла и ножницы пройдут до.полнительный путь, пропорциональный сигналу на выходе задатчика отрезаемой длины.Если же в системе на протяжении текущего цикла порезки возникли какие-либо возмущения, например, изменился статический момент, то сигнал на выходе интегратора в установившемся режиме не будет равен сигналу в конце предыдущего цикла. Разность их определит ошибку в дополнительном пути, проходимом ножницами. 1 ель изобретения - повышение точности порезки проката,Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления летучими ножницами, дополнительно введен интегральный регулятор ошибки отрезаемой длины, к первому входу которого подключен выход интегратора, к второму входу - выходзадатчика отрезаемой длины, а выходрегулятора ошибки подключен к второму входу нелинейного преобразова 5 теля.На чертеже приведена функциональная схема устройства.Устройство содержит регулятор 1скорости летучих ножниц 2, связанные с валом ножниц датчик 3 скорости и датчик 4 реза, интегратор 5, нелинейный преобразователь 6, задатчик 7 отрезаемой длины, датчйк 8скорости проката 9, переключатель 10,конденсатор 11 и интегральный,регулятор 12 ошибки отрезаемой длины,Устройство работает следующимобразом,В исходном состоянии скоростьножниц 2 при помощи системы пропорционального регулирования 1 идатчика 8 скорости проката, а также интегратора 5, выполняющегороль астатического регулятора скорости, датчика 3 скорости ножницсинхронизирована со скоростью проката 9. На первый и второй входинтегратора подают равные и противоположные по знаку сигналы с выходов датчика 8 скорости прокатаи датчика 3 скорости ножниц, а навыходе интегратора сигнал равен нулю. Конденсатор 11 через размыкающий контакт переключателя 10 подключен к первому выходу задатчика 7 от 35резаемои длины и заряжен до напрячжения задатчика, пропорциональногоразности между заданной длиной идлиной, отрезаемой ножницами при40синхронном движении с прокатом,На первый вход интегрального регулятора 12 ошибки приходит сигнал свыхода интегратора, на второй входрегулятора приходит сигнал коррекции ошибки заданной длины со вто 45рого выхода задатчика 7 отрезаемойдлины, в частном случае равный нулю. На выходе интегрального регулятора ошибки 12 имеется сигнал, соот, ветствукщий статической ошибке про 50порционального регулятора скорости1 под действием статической нагрузки.В момент реза на катушку переключателя 10 с выхода датчика 4 реза поступает сигнал определенной длительности, в результате чегоразмыкающий контакт переключателяотключает конденсатор 11 от задат118492 Составитель Е, КаратеевРедактор И. Ковальчук Техред С.Легеза Корректор В. Гирняк Заказ 7333/10 Тираж 1036 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5чилиал ППБ "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 1 чика 7, а замыкающий контакт подклю чает его к третьему входу интегратора 5. При этом конденсатор 11, емкость которого принимается равной емкости интегратора, разряжается через резистор К 3 на вход операционного усилителя интегратора 5, выходное напряжение которого увеличивается до величины, равной величи. не напряжения на первом выходе задатчика 7 отрезаемой длины. При исчезновении сигнала датчика 4 реза переключатель 10 подключает для новой зарядки конденсатор 11 к первому выходу задатчика 7. Сигнал с выхода интегратора 5 поступает на вход нелинейного преобразователя 6, а также на вход интегрального регулятора 12 ошибки, который формирует дополнительный сигнал, подаваемый на второй вход преобразователя 6. Сумма этих сигналов, преобразованная, в частности, корневым преобразователем, поступает на вход регулятора 1 скорости, в результате чего скорость ножниц и сигнал датчика 3 изменяются таким образом, что сигнал на выходе интегратора уменьшается. После завершения переходного процесса скорость ножниц 4восстанавливается до первоначального уровня, сигнал на выходе интегратора 5 снова становится равнымнулю, а на выходе интегрального регулятора 12 ошибки устанавливаетсясигнал, соответствующий новому (изменившемуся за время цикла) значению статической ошибки пропорциональ"ного регулятора скорости, определяе 1 О мой новой статической нагрузкой.При этом, несмотря на изменение завремя цикла момента статической нагрузки, ножницы всегда проходят дополнительный тормозной путь, определяемый сигналом с первого выходазадатчика 7 отрезаемой длины, причем процесс отработки этого дополнительного пути оптимизируется спомощью нелинейного преобразовате 20 ля 6,Предлагаемое устройствопозволяет получить высокую точность порезки проката независимо от измененияэа цикл реза момента статической25 нагрузки либо других возмущающихфакторов в системе пропорционального регулирования скорости ножниц,обеспечивая при этом синхронное движение ножей, ножниц с прокатом в мо-ЗО мент реза.