Устройство для управления приводом разжима инструмента хонинговального станка

(54) (57) УСТРОЛСТВО НИЯ ПРИВОДОМ РАЗЖ МЕНТА ХОНИНГОВАЛЬ содержащее датчик момен соединенный с генератором элемента И, входами подкл ратору импульсов, отличаю ДЛЯ УПРАВЛЕИМА ИНСТРУНОГО СТАНКА, та сил резания, импульсов, и два юченные к генеи 1 ееся тем, что,ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Волжское головное специальное конструкторско-технологическое бюро прецизионной обработки гидропневмосмазочногооборудования(56) 1. Авторское свидетельство СССР921811, кл. В 24 В 33/06, 978 (прототип) . с целью повышения надежности и стабильности работы, устройство снабжено одно- вибратором, элементом сброса, генератором тактовых ими,аьсов, запоминающим и сравнивающим элементами, прн этом сравниван)гций элемент выполнен в виде вычитающе го, а запоминающий - в виде суммирующего счетчиков, а генератор импульсов - в виде автогенератора, причем генератор тактовых импульсов подклк)чен к входам первого элемента И, вычитающего счетчика, одновибратора, элемента сброса и через усилитель - к приводу разжима, который соединен с входом суммирующего счетчика, выход первого элемента И - с входом вычитающего счетчика, а выход второго элемента И - с входом суммирующего счетчика, один вход которого через одновибратор подключен на вход второго элемента И, а другой - на вход вычитающего счетчика.15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в хонинговальных или доводочных станках для автоматического управления приводом разжима инструмента.Известно устройство для управления приводом разжима инструмента, содержащее датчик момента сил резания, соединенный с генератором импульсов, и два элемента И, входами подключенные к генератору импульсов, счетчик импульсов 1,Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает надеж. ного и стабильного разжима инструмента, так как возникающие по каким-либо причинам изменения напряжения в цепи питания электродвигателя вращения оказывают большое влияние на показания датчика. Обработка малых отверстий известным уст. ройством практически невозможна.Цель изобретения - повышение надежности и стабильности работы.Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее датчик момента сил резания, соединенный с генератором импульсов и два элемента И, входом подключенные к генератору импульсов, снабжено одновибратором, элементом сброса, генератором тактовых имггульсов, запоминаюшим и сравнивающим элементами, при этом сравнивающий элемент выполнен в виде вычитаюшего, а запоминающий - в виде сммируюгцего счетчиков, а генератор импульсов - в виде автогенератора, причем генератор тактовых импульсов подключен к входам первого элемента И, вычитаюшего счетчика, одновибратора, элемента сброса и через усилитель - к приводу разжима, который соединен с входом суммирующего счетчика, выход первого элемента И - с входом вычитаюшего счетчика, а выход второго элемента И - с входом суммирующего счетчика, один вход которого через одно- вибратор подключен на вход второго элемента И, а другой - на вход вычитаюгцего счетчика,На чертеже приведена схема устройства.Разжимной шток 1 при помощи винтовой пары 2 и зубчатых колес 3 и 4 взаимодействует с реверсивным электродвигателем 5 разжима инструмента, который управляется через усилитель 6. Вход усилителя 6 соединен с выходом вычитающего счетчика 7 и генератором тактовых импульсов 8, а вход вычитающего счетчика 7 подключен к выходу суммируюшего счетчика 9 через первый элемент И 10, а также непосредственно - к генератору 8 тактовых импульсов. Датчик 11 момента сил резания, установленный на приспособлении 12, в котором зажимается обрабатываемая деталь 13, через автогенератор 14 соединен с входами первого элемента И 10 и второго элемента И 15, а выход последнего подключен к входу суммирующего счетчика 9, второй вход суммирующего счетчика 9 соединен с выходом элемента 16 сброса, а последний с генератором тактовых импульсов 8. Вход одновибратора 17 соединен с генератором 8 и выходом суммирующего счетчика 9, а выход одновибратора 17 подключен к входу элемента И 15. Элемент 16 сброса снабжен кнопкой 18, с помощью которой осушествляется сброс суммирующего счетчика 9 в нулевое состояние в процессе калибровки. Вращение инструмента осушествляется электрох двигателем 19. Устройство работает следуюшим образом.Перед началом цикла обработки производится калибровка. Для этого к приспособлению 12, установленному на столе хонинговального или доводочного станка, прикладывают эталонное усилие (эксггериментально подобранное). Гри этом изменяется индуктивность датчика 11, и автогенератор 14 перестаивается на определенную частоту , С генератора 8 тактовых импульсов последовательно поступают сдвинутые по фазе импульсы на элемент ИО, вычитающий счетчик 7, одновибратор 17, элемент 16 сброса и усилитель 6. При нажатии кнопки 18 элемент 16 производит сброс суммирующего счетчика 9 в нулевое состояние. Сигнал со счетчика 9 поступает на одновибратор 17 и по поступлении тактового импульса с генератора 8 формируется одиночный импульс. Он поступает на элемент И 15, разрешая ему пропускать в течение определенного времени импульсы с автогенератора 14 на суммирующий счетчик 9, в результате чего на счетчике 9 запоминается определенное число импульсов, соответствуюшее калибруюшему усиликг. По окончании цикла калибровки к обрабатываемой детали, установленной на приспособлении 12, подводят инструмент, вращающийся от электродвигателя 19, Игле разжима сообщается перемещение от электродвигателя 5 через зубчатые колеса 4 и 3 и винтовую пару 2. При соприкосновении инструмента с обрабатываемой поверхностью возникает момент сил резания, воздействующий на датчик 11, и автогенератор 14 перестраивается на частоту, пропорциональную величине усилия резания. Сигнал с автогенератора 14 поступает на элемент И 10. Одновременно с генератора 8 тактовых импульсов поступает сигнал на вычитаюший счетчик 7 и содержимое суммируюшего счетчика 9 переписывается в счетчик 7. Следующим тактовым импульсом с генератора 8 открывается элемент И 10, разрешающий в течение определенного времени прохождение импульсов с автогенератора 14 на вычитаюший счетчик 7. Раз.1117198 Составитель В. Жигалов Техред И. Верес Корректор С. Черни Тираж 736 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор И. ДербакЗаказ 7121/11 жим инструмента осуществляется до тех пор, пока частота импульсов с автогенератора меньше 1 в. При возникновении усилия резания, превышающего калибрующее, частота импульсов с автогенератора 1 превышает 1 счетчикпереходит в состояние 1 и по сигналу с генератора 8 через усилитель 6 осуществляется отключение электродвигателя разжима 5. Дальнейшее перемещение иглы разжима и, следовательно, разжим инструмента прекращаются. Как только момент сил резания становится меньше калибрующего, на электродвигатель 5 разжима поступает сигнал о включении и разжим инструмента возобновляется,Предлагаемое устройство для разжима инструмента обладает по сравнению с известным повышенной надежностью и стабильностью работы, так как процесс управления осуществляется не по величине напряжения, соответствующего заданной ве. личине усилия резания, а непосредственно по величине момента сил резания, и возникающие по тем или иным причинам изменения напряжения в цепи питания электродвигателя вращения не оказывают влияния на показания датчика. Предлагаемое устройство разжима наиболее успешно может быть применено при обработке отверстий малых диаметров.