Регулировочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИХ 1162 19) 8 в Г 16 Н 25/2 ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Е. В. Уварова, Яскевич, В. С. Жа етельство СССР 25/22, 1962 (про ВОЧНОЕ УСТРОИСТ- ование с закрепленнырасположенный между й элемент с опорными 54) (57) РЕГУЛИРО ВО, содержащее осн ми на нем стойками, тойками регулируем ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1. Авторское св157532, кл. Г 16тип). поверхностями, два предварительно закрученных друг относительно друга посредством торсиона винта с самотормозящей резьбой одного направления, ввернутые в стойки и взаимодействующие с опорными поверхностями регулируемого элемента, и механизм соединения винтов между собой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, механизм соединения винтов выполнен в виде дифференциальной зубчатой передачи, водило которой установлено на винтах с возможностью врагцения и осевого перемещения, а центральные колеса закреплены неподвижно по одному на каждом винте и соосно с ним.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в регулировочных устройствах, применяемых в микроскопах, телескопах, и также в оптических системах,Наиболее близким к изобретению по технической сущности является регулировочное устройство, содержащее основание с закрепленными на нем стойками, расположенный между стойками регулируемый элемент с опорными поверхностями, два предварительно закрученных друг относительно 10 друга посредством торсиона винта с само- тормозящей .резьбой одного направления, ввернутые в стойки, и взаимодействующие с опорными поверхностями регулируемого 15 45 На фиг, 1 изображено регулировочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг, 2 Регулировочное устройство содержит основание 1 с закрепленными на нем стойками 2, расположенный между стойками регулируемый, элемент 3 с опорными поверхностями 4 и 5, два предварительно закрученных друг относительно друга посредством 50 торсиона 6 винта 7 и 8, ввернутые в стойки 2 и взаимодействующие с опорными поверхностями 4 и 5 регулируемого элемента 3, а также механизм соединения винтов между собой, выполненный в виде дифференциаль 55 элемента, и механизм соединения винтов между собой, выполненный в виде муфты, ограничивающей угол разворота винтов между собой и предотвращающей закручивание торсионного вала на угол, больший допустимого (11.20Недостатком известного регулировочного устройства является низкая точность позиционирования из-за необходимости иметь большое усилие на винтах при выполнении регулировок положения объекта, 25Цель изобретения - повышение точности позиционирования регулируемого объекта.Указанная цель достигается тем, что в регулировочном устройстве, содержащем основание с закрепленными на ней стойками, 30 расположенный между стойками регулируемый элемент с опорными поверхностями, два предварительно закрученных друг относительно друга посредством торсиона винта с самотормозящей резьбой одного направленин, ввернутые в стойки и взаимодействующие с опорными поверхностями регулируемого элемента, и механизм соединения винтов между собой, механизм соединения винтов выполнен в виде дифференциальной зубчатой передачи, водило которой установлено 40 на винтах с возможностью вращения и осевого перемещения, а центральные колеса закреплены неподвижно по одному на каждом винте и соосно с ним. ной зубчатой передачи 9. Водило 10 дифференциальной зубчатой передачи 9 установлено на винтах 7 и 8 с возможностью вращения и осевого перемещения, а центральные колеса 11 и 2, дифференциальной зубчатой передачи закреплены неподвижно по одному на каждом винте 7, 8 и соосно с ним. Центральные колеса 11, 12 находятся в зацеплении с сателлитами 13, 14, а последние взаимодействуют между собой и смонтированы на водиле 10:Регулировочное устройство работает следующим образом.Крутящий момент, приложенный к водилу 10, которое выполняет функцию рукоятки, равномерно распределяется между винтами 7 и 8. При этом один из винтов, например 7 (в зависимости от направления, приложенного к водилу О крутящего момента), усиливает воздействие на опорную поверхность 5 регулируемого элемента 3, а другой - 8 ослабляет воздействие на опорную поверхность 4, одновременно увеличивая угол закручивания торсиона 6. В результате возникшей разности осевых усилий винтов 7 и 8, действующих на регулируемый элемент 3, последний поворачивается относительно основания 1.Крутящий момент, приложенный к толкающему винту (7), достигает максимальной величины, когда усилие воздействия второго винта (8) на опорную поверхность 4 регулируемого элемента 3 становится равным нулю. При этом крутящий момент, воздействующий со стороны торсиона 6 на второй винт (8), через дифференциальную зубчатую передачу 9 полностью передается на толкающий винт 7 и воздействует на него в том же направлении, что и момент, непосредственно передающийся с торсиона 6 на толкающий винт 7. Таким образом описанное регулировочное устройство позволяет прикладывать к толкающему винту крутящий момент, в два раза превосходящий момент закрученного торсиона. При поворотах регулируемого элемента 3 относительно его оси вращения изменяется расстояние между точками контакта винтов 7 и 8 с опорными поверхностями 4 и 5 регулируемого элемента 3, что приводит к необходимости обеспечения как углового, так и осевого смещения винтов 7 и 8 относительно друг друга. Дифференциальная зубчатая передача 9, имея две степени свободы, допускает угловые смещения винтов 7 и 8 относительно друг друга в любую сторону на неограниченный угол, а соединение водила 1 О с винтами 7 и 8 с возможностью осевого смещения допускает осевые перемещения винтов 7, 8 относительно друг друга. При этом происходит перемещение в осевом направлении зубчатых колес 11, 13 (либо 12, 14) относительно друг друга.-Б фиг. Составитель А. Герасимов Техред И. Верес Коррек Тираж 912 Подпис Государственного комитета ССС лам изобретений и открытий ква; Ж - 35, Раушская наб., д. Патент, г. Ужгород, ул. Проект РедакторЗаказ 6905 БандураОВНИИПИпо д113035, МоФилиал ППП тор М. ДемчикноеР 4/5 ная Соединение винтов 7 и 8 посредством дифференциальной зубчатой передачи 9 позволяет осуществлять регулирование в обе стороны при воздействии в том или ином направлении на одну и ту же рукоятку, роль которой выполняет водилоО, при этом обеспечивается постоянный контакт между винтами 7, 8 и опорными поверхностями 4, 5 регулируемого элемента 3.Соединение винтов регулировочного устройства посредством дифференциальной зубчатой передачи позволяет обеспечить на толкающем винте крутящий момент, в два раза превосходящий момент предварительного закручивания торсиона. В результате этого, не нарушая работоспособности механизма, момент предварительного закручивания торсиона можно снизить в два раза, что приведет к уменьшению сил трения в кинематических парах устройства, а следовательно, к уменьшению усилия оператора на рукоятке при регулировках, что, в свою очередь, уменьшит порог чувствительности 10 устройства к малым перемещениям, вследствие чего возрастет точность позиционирования.