Угледобывающая установка

СОЮЗ СОВЕТСКИХ004 ЦЛаееииРЕСПУБЛИК 27/02С 27(32; Е ГОС АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ Й ОБРЕТЕНИЯ О ИСАНИ СТВ 1юла па е г .г(7 ) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт взрывозаииценного и рудничного электрооборудования(56) 1. Комплексная механизация и автоматизация очистных работ в угольных цахтах. М Недра, 977, с. 199 - 208,2. Авторское свидетельство СССР7344 7, кл. Е 2 С 27/32, 197 (прототип), (54) (57) 1. УГЛЕДОБЫВАЮШАЯ УСТАНОВКА, включающая исполнительный орган с режущим инструментом и приводом в виде линейного электродвигателя, имею. цего индуктор и вторичный элемент, и забойный конвейер, секции которого имеют П)РСНОМУ Свид,.801113541 боковины с полка ми, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, индуктор снабжен призматическим центрирующим выступом н жестко соедииен,с боковинами конвейера, а вторичный элемент снабжен укосинами, жестко связанными с исполнительным органом, и выполнен П-образным с зацепом, установленнымс возможностью постоянного контакта с полками бо; ковин конвейера., 2. Установка по и. 1, отличающаяся тем, что секции вторичного элемента линейного электродвигателя имеют длину, равную не менее двух длин секций индуктора.3. Установка по пп. 1 и 2, отлпчающаяся тем, что исполнительный орган установлен на иодконвейерной плите.4. Установка по ип.- 3, отиичающаяся тем, что секции индуктора линейного элект родвигателя закрыты кожухом из немагнитного материала.Изобретение отиссится к углелобьвающей промышленности, в частности к обо. ,рудованию для механизации выемки угля посредством струга или комбайна.Известны угледобывающие установки для добычи угля подземным способом, включающие исполнительный орган в виле струга, забойный конвейер, служащий базой для исполнительного органа, гидрооборудование для поддержания кровли и перелвижения забойноп конвейера, а также привод, служа гций лля перемещения исполнительного органа вдоль забоя 1.Однако данные угледобываюпие установки характеризуктся высокой динамической неуравновешенностью при работе вследствие упругой деформации приволных цепей, что является причиной выходя из строя трансмиссии и частой поломки рез. иов, Кроме того, лвижуньяяся цепь прн крн. волинейном забое быстро изнашивает направляющие и прикрывакшие ее кожухд, часто рвется. Наращивание и соединение цепей в забое является трудоемкой операцией.Ндиболсе близкой к изобретеник по технической сущности и лостигдемому эффекту является струговяя установка, включдк- щая исполнительный орган с режуням инструментом, привод в иле линейного элеФ тролвигятеля, имекщего ротор с наздмн и инлуктор, жестко соединенный с исполнительным органом, при этом рстор и инлуктор установлень под конвейером, я ннлуктор снабжен спаренными катка мп 12) .Недостаток известной установки зяклк- чается в том, что расположение приводного электродвигателя под конвейером обуславливает увеличение высоты псгрузки на. величину, равную высоте (толщине) линей- мого электродвигателя. Кроме того, необходимость использования сксльзящих контактов для подвола пнтакпиего напряжения к лвигятелю не исключает открытого искрения, а также снижает належность ра. боты установки в целом,Цельк изобретения является повышение надежности и стабильности работы углелобы ваюгцей установки.Поставленная цель достигается тем, что в угледобывающей установке, включающей исполнительный орган с режущим инструментом и приводом в виде линейного электродвигателя, имеющего инлуктор и вторичный элемент, и забойный конвейер, секции которого имеют боковины с полками, инлуктор снабжен призматическим иентрируюгцим выступом .и жестко соединен с боковинами конвейера, а вторичный элемент снабжен укосинами, жестко связанными с исполнительным органом, и выполнен П-образным с зацепом, установленным с возможностью постоянного контакта с полками боковинконвейера.Кроме того, секции вторичного элемента линейногс электродвигателя имеют длину, рявнук не менее лвух ллин секций ин.луктора.Исполнительный оргдн установлен наполконвейерной плите.Сскиии индуктора линейного электро.лвигятс ля закрыты кожухом из немягнитного материала.Ня фиг. 1 изображена углелобьваюшаяустянсвкя, общий вил; на фиг. 2разрезЛ- Л ня фиг. 1; ня фиг. 3 - узел 1 нафнг. 2.1 Углелобывяюсиая установка ссстоит изисполнительного органа 1 (пяссивного илиактивного типа), прелставленнсно на фнг. 1в внлс струга, секций индуктора 2 (на фнг. 2и 3 представлен трехсторонний инлуктор),установленных на забойном конвсйере 3 иохвятываемых вторичным элементом 4, за крепленным на исполнительном органе 1.Вторичный элемент 4 имеет 11-образнуюфсрму с верхней частью в виле зацепа, контактирующего с бортом забойного копией.еря 3. Гнлростойка 5 служит лля моллерканин кровли забоя и олнсвремснно являстсяопорой гилроломкратд б передвижки забойного конвейера.4 зя обсспечения гпстоянствд магнитного зазора между вторичны м элементомЗО 4 и ннлуктором 2, лля уменьшения рдссея.ния магнитного потока в зазоре между инлуктором 2 и вторичным элементом 4, а .тдкже лля прелохранения от механических повреждений обмоток 7 секции индукторя 2 заключены в кожух 8 нз немягнитного материала.,1 сспо,)ннтельный орган 1 может биватьустановлен на полконвейерной плите 9.Лля зачистки с поверхности инлуктора2 отделенного от массива угля ня конвейер40 3 и лля жесткого соединения исполнительного органа 1 с вторичным элементом 4 ис.пользуются укосины 10 с металлическимищетками 11 (фиг. 3), а лля центрированиясекций индукторд 2 относительно боковинзабойного конвейера 3 при сборке и передаче усилий от гидродомкратов предусмотрены призматические иентрирукщие выступы 12.Углелобывдюнсдя установка работаетследующим обрдзом.Перед началом работы конвейер 3 передвигается гидроломкрата ми ( вплотнукк забою. Ол нов реме н но с ни м подается назабой исполнительный орган 1, ня которыйчерез вторичный элемент 4 ст конвейера3 передается усилие полячн конвейера 3.5 Затем послеловдтельно на обмотки секцийиндуктора 2 подается питдюнце напряжение, возбуждающее во вторичном элементе 4 электродвижущую силу (ЗЛС).1 ЗбФ. У;г." " 7Фи,3 НИИПИ" 2 илиад ППП Патент,ииж эЫ одинокоУжгород, ул. Проектная В результате взаимодействия магнитного ноля индуктора 2 и образованного 319: тока вторичного элемента 4 возникает тяговое усилие, которое перемещает вторичный элемент 4 и связанный с ним исполнительный орган 1 вдоль секций индуктора 2 установки. По мере перемецения вто. ричного элемента 4 осуществляется последовательное включение и отключение секций индуктора 2 к сети.В процессе движения исполнительный орган 1. снимает стружку угля. После или в процессе снятия стружки угля осуиествляется подача конвейера 3 на забой.В процессе движения вторичного элемента должен обеспечиваться необходимый уровень (величина) тягового усилия, а это значит, что независимо от положения вторичного элемента относительно секции индуктора линейного двигателя число -олюсиых делений индуктора, взаимдействукнгих с вторичным элементом, должно быть потоянным. Поэтому при работе установки не. прерывно вклкчены сраз минимум дн к. ции индуктора. Гри этом длина втричног .элемента такова, что охватывает обд вклю 1 О ченных инд) кторд. Это и обуславливает необходимсть выбора длины вторичнога элемента, равной длине двух секций индук тора.5В конечном положении исполнительно.го органа в лаве питающее напряжение от.ключдют, затем электродвигатель реверсируют, чтобь обеспечить перемещение вторичного элементд 4 и исполнительного органав обратном направлении. При этом перекчючение (вклкчение и отключение) секций индукторд осуществляется в обрат.ной последовательности.Такое конструкторское исшлиеиие позволяет повысить надежность и стабильность работы установки, исклкчить подвижные э.ц ктрические контдкть, обуславливакицис возможность искрения в процессе перемещения индукторд, что существенно снижает трудности по обеспечению взрывобезоидсного исполнения линейного электрод ви дтсля, повысить эффективность погрузки, устойчивость движения исполнительног ргднд, плотность тока в обмотке и увеличить тяговук сщсобность линейного элек т р д ви гд тел я.