Торцовый волновой электродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСНИХсзиикпаесиииРЕСПУБЛИК а 91 агг зарю Н 02 К 4106 ГОсудАРОТВеннь 1 Й нОмитет сссРГю делАм изОБРетений и ОтнРытийОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯИ АВТОРСКОМУСВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 260736, кл. Н,02 К 41/06, 1968.2:. Авторское свидетельство СССРФ 877732, кл. И 02 К 41/06, 1980.(54)(57) ТОРЦОВЦЙ ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий магнитопровод статора со стержнямн, ярмом и многофазной обмоткой, многослойный гибкий дисковый магнитопровоц ротора,волновую зубчатую передачу, упругий элемент, прижимающий магнитопровод ротора к гибкому зубчатому .колесу волновой передачи и корпусс нарезанными на нем зубьями жесткого зубчатого колеса волновой передачи, отличающийсятем, что, с целью обеспечения фиксации ротора при обесточенном электродвигателе, ярмо статора выполненоотдельно от его стерней, на которые надеты пружины, на корпусе состороны, нротивоположной жесткомузубчатому колесу, установлена мембрана, на которой закреплено ярмостатора, а ротор снабжен диском,к которому посредством упомянутых -пружин прижимается ярмо статора приобесточенном электродвигателе.Изобретение относится к электромеханике и может быть использованопри создании волновых электродвигателей с торцовой активной зоной.Известен торцовый волновой электродвигатель, содержащий магнитопровод статора с обмоткой, многослойный гибкий дисковый магнитопроводротора и волновую передачу ,"1..Недостаток этого электродвигателя - отсутствиефиксации ротора вобесточенном состоянии.Наиболее близким к предлагаемомуявляется торцовый волновой электродвигатель, содержащий магнитопровод статора со стержнями, ярмом и,многофазной обмоткой, многослойныйгибкий. дисковый магнитопровод ротора, волновую зубчатую передачу, упругий элемент, прижимающий магнитопровод ротора к гибкому зубчатомуколесу волновой передачи и корпусс нарезанными на нем зубьями жесткого зубчатого колеса волновой передачиГ 23.Недостаток известного двигателя - отсутствие фиксации ротора в обесто, ченном состоянии, означающее, что при снятии питающего напряжения с обмоток статора двигателя выходят из зацепления элементы волновой зубчатой передачи. Это приводит к тому, что ротор двигателя и связанные с ним в общем случае неуравновешенные механизм совершают некантролируемае перемещения, которые при больших ускорениях могут вызвать их поломку. Цель изобретения - обеспечение фиксации ротора при обесточенном электродвигателе.Поставленная цель достигается тем, что в торцовом волновом электродвигателе, содержащем магнитопровод статора со стержнями, ярмом и многофазной обмоткой, многослойный гибкий дисковый магнитопровод ротора, волновую зубчатую передачу, упругий элемент,прижимающий магнитопровод ротора к гибкому зубчато" му колесу волновой передачи и корпус с нарезанными на нем зубьями аесткого зубчатого колеса волновой передачи, ярмо статора выполнено отдельно от его стержней, на которые надеты пружины, на корпусе со стороны, противоположной жесткому зубчатому колесу, установлена мемб"Электродвигатель работает следующим образом,При подключении катушек 3 статора к источнику питания ярмо 5, преодолевая сопротивление пружин 6,.притягивается .к стержневым сердечникам 1, замыкает магнитопровод статора и отходит от фрикционной нак - ладки 14 ротора, размыкая механическую связь между статором и ротором. Одновременно магнитопровод 7Фэлектродвигателя притягивается квозбужденным полюсам статора иобеспечивает зацепление гибкого зубчатого колеса 8 ротора с жестким 50зубчатым колесом корпуса 2. Приэтом характеристики электродвигателя полностью сохраняются за счетсохранения характериСтик магнитопровода статора при выбранном зазоре между ярмом 5 и стержневыми сердечникамиПри отключении питания от катушек статора ярмо 5 под действиемпружин 6 прижимается к фрикционной 5 О 15 Ю 25 ЗО рана, на которой закреплено ярмо. статора, а ротор снабжен диском, к которому посредством упомянутых пружин прижимается ярмо статора при обесточенном электродвигателе.На чертеже схематически представлен предлагаемый торцовый волновой электродвигатель, продольный разрезСтатор электродвигателя содержит стержни 1 с торцовыми полюсами, установленные неподвижно в корпусе 2 с нарезанными на нем зубьями жесткого зубчатого колеса волновой передачи, На стержневых сердечниках 1 установлены катушки 3 обмотки статора. На корпусе 2 установлена мембрана 4, на которой закреплено ярмо 5 статора. Ярмо 5 и стержни 1 с надетыми на них пружинами 6 составляют магнитопровод статора. Ротор представляет собой набранный из круглых гибких листов магнитопровод 7. Зубчатое гибкое колесо 8 и круглая пластина 9 с кольцевым гофром 10 и радиальными прорезями 11 закреплены вместе с магнитопроводом 7 на втулке 12, равно как и диск 13 с фрикционной накладкой 14, К фрикционн й накладке 14 пружинами 6 прижато ярмо 5 магйитопровода статора, обеспечивая механическое соединение ротора и статора.Заказ 5881/41 Тираж 667 Подписное ВНИИПИ Государственного .комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 накладке 14 ротора, замыкая механи-. ческую связь ротора и статора.Технико-экономическая эффективность изобретения состоит в том, что не требуется внешних сигнальных и исполнительных устройств для фиксации ротора в обесточенном состоянии электродвигателя, отсутствует дополнительное электропотребление необходимое для фиксации ротора и 5 практически Сохраняются габаритыэлектродвигателя.