Способ трансформирования выровненных в плоскость панорамных аэрофотоснимков

(51) 4 С 01 ОПИСАН ОБРЕТЕНИЯ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ А юл. 088.8)У 3362287,к 4,идетельство СССР1 С 11/06, 05.04.73ТРАНСФОРМИРОВАНИЯОСКОСТЬ ПАНОРАМНЫХпутем непрерывногоа проецируемогощель изображенияфотоматериал,и изображения,я тем, что, сроизводительностимирования и расшиукрепо тГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54)(57) 1.СПОСОБВЫРОВНЕННЫХ В ПЛАЭРОФОТОСНИМКОВ,изменения масштачерез движущуюсяаэрофотоснимка нленный в плоскосл и ч а ю щ и йцелью повышения ппроцесса трансфор рения диапазона углов панорамирования, изменение масштаба осуществляют обкаткой снимка по воображаемой цилиндрической поверхности, радиус которой равен фокусному расстоянию объектива аэрофотоаппарата.2, Способ по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что воображаемую цилиндрическую поверхность получают путем перемещения в пространстве главной горизонтали снимка с учетом величины фокусного расстояния объектива аэрофотоаппарата при одновременном наклоне снимка по отношению к горизонтальному положению на угол, равный углу панорамирования, и установки объектива фототрансформатора,обеспечивакш(ей получение резкого изображенияна экране,Изобретение относится к фотограм- метрии, в частности к трансформированию панорамных аэрофотоснимков,Известен способ трансформирования панорамных аэрофотоснимков путем непрерывного изменения масштаба проецируемого через движущуюся щель изображения аэрофотоснимка, которому придана цилиндрическая фбрма, на фотома териал, укрепленный на экране - в плоскости изображения. При этом объектив фототрансформатора поворачивают таким образом, чтобы обеспечить получение резкого .изображения на 15 экране. Экран в процессе трансформирования не поворачивается.Для достижения высокой геометрической точности трансформирования цилиндрическая поверхность аэрофото снимка должна с высокой точностью соответствовать поверхности, на которой располагалась пленка при фотографировании. Достичь такого соответствия сложно. Кроме того, фототранс форматор, работа которого основана на указанном способе, позволяет обрабатывать аэрофотоснимки, полученные только.аэрофотоаппаратом с фокусным расстоянием объектива, равным радиу су указанной цилиндрической поверхности.Свободным от этих недостатков является способ трансформирования, основанный на проецировании панорамного аэрофотоснимка, выровненного в плоскость, на плоский экран.Известен способ трансформирования выровненных в плоскость панорамных аэрофотоснимков путем непрерывного изменения масштаба проецируемого через движущуюся щель изображения аэрофотоснимка на фотоматериал,укрепленный в плоскости изображения. Изменение масштаба проецируемого изображения производят поворотом изображения вокруг оси, перпендикулярной направлению развертки панорамного снимка, сохраняя при этом неизменный наклон вокруг оси, совпадающей с направлением развертки, и неизменное расстояние между плоскостями снимка и иэображения вдоль главной оптической оси проекцируемого объектива для заданного коэффициента масштабного преобразования. Б процессе трансформирования с целью устранения искажений в положении точек снимка вдоль оси У фотоматериал в плоскости иэображения пермещают вдоль оси таким образом, чтобыв ординату каждой точки вводиласьсоответствующая поправка Ь У, Введениепоправки Ь У приводит к смазу изображения, равному величине смещения фотоматериала в пределах ширины щели,и ухудшает его разрешающую способность. Смаз изображения накладываетсущественное ограничение на ширинусканирующей щели и, в конечном итоге,на производительность процесса трансформирования. Величина смаэа можетбыть уменьшена путем увеличения фокусного расстояния объектива фототрансформатора. Однако это связано ссо значительным увеличением габаритов прибора, что в ряде случаев технически трудно реализуемо. Практически указанный способ применим лишьдля трансформирования снимков с небольшими углами панорамирования (до25-30 ).Целью изобретения является повьппение производительности процесса трансформирования и расширение диапазона углов панорамирования, в пределахкоторого осуществляется трансформирование аэроснимка.Поставленная цель достигается тем,что при трансформировании выровненныхв плоскости панорамных аэрофотоснимков путем непрерывного изменениямасштаба проецируемого через движущуюся щель изображения аэрофотоснимка на фотоматериал, укрепленный вплоскости изображения, изменение масштаба осуществляют обкаткой снимкапо воображаемой цилиндрической поверхности, радиус которой равен фокусному расстоянию объектива аэрофотоаппарата,На чертеже приведена схема трансформирования аэроснимков, полученная в результате пересечения панорамного снимка ас, объектива О иэкрана АС плоскостью, проходящей через ось ординат снимка и центр проецирования О,При трансформировании плоскостьаэрофотоснимка является касательнойк воображаемой цилиндрической поверхности по линии, которой соответствуетопределенный угол панорамирования,При этом расстояние от центра проецирования до плоскости изображения призаданном коэффициенте масштабногопреобразования остается неизменным,110 Уб 19 КоК + 1о 1 й 1 = х а плоскость изображения не поворачивается.В процессе трансформирования снимок обкатывают по воображаемой цилиндрической поверхности, что осуществляется путем перемещения в пространстве главной горизонтали снимка (ей соответствует угол панорамирования, равный нулю) по определенному закону, учитывающему величину фокусного расстояния объектива аэрофотоаппарата, и одновременного наклона снимка по отношению к горизонтальному положению на угол, равный углу панорамированияПри этом объектив фототрансформатора поворачивают таким образом, чтобы обеспечить полу/чение резкого изображения на экране. При заданном коэффициенте масштабного преобразования К фокусное расстояние объектива фототрансформатора Г определяется по формуле где. Г - фокусное расстояние объектива аэрофотоаппарата,Вектор перемещения главной горизонтали панорамного аэрофотоснимка й определяется следующим образом: где Ь и 3 - составляющие вектора и.Модуль вектора перемещения главной горизонтали определяется по следующей форме: где Ы - текущий угол панорамирования.Угол разворота ф главной оптической оси объектива фототрансформатора по отношению к направлению панорамирования определяется по формулеК + совЫ= агссово Точкам а, и а в плоскости изображения соответствуют кружки нерезкости,размеры которых Р и Р, определяются по следующим формулам: П (К +1)соя(р -ц )-К ф2соя м-,сов(Р-Ч,+К) соя(/3 -Ч, - 8)+ ;л 7 и -;+ с е 377-тт 1П(К,+1)соя(О+Я,)-К,1Г-";.дъФ - 1соя(Ъ+Р, -) соя(ф +Ч,+ Й )-в тФт- ., ть т;т 10 где 0 - величина апертурной диафрагмы объектива фототрансформатора;- углы, соответствующие отрезкам АоА и А 2 Аоф15 . х - углы, характеризующие размеры кружков нерезкости.IТочкам а, и а панорамного аэрофотоснимка, выровненного .в плоскость, на цилиндрической поверхности, радиус 20 которой равен фокусному расстояниюобъектива аэрофотоаппарата, соответствуют точки а, и а. Вследствие того, что(, и( Ф, в плоскости трансформирования изображения воз никает дополнительный смаз, которыйдля изображения точки а, не превышает величину 2 А,А а для изображенияI (точки а - величину 2 А АА,А,=К Е вдпй-) вес(еС-) весЫ-); АдА=КЙ вхпЯ -,) вес 9+1,) веса+,гдеи 1 - центральные углы, соответствующие дугам а, а35и а аМаксимальную ширину щели, расположенной в плоскости экрана АС, можно найти из максимально допустимого размера кружков нерезкости ц, значение 40 которой определяется из требований,предъявляемых к разрешающей способности трансформированного изображения.При этом должны выполняться следу ющие неравенства:+ 2 А 1 А с (ц50Настоящий способ применим длятрансформирования панорамных снимковфс углами панорамирования до 70-80 .Он позволяет повысить производительность процесса трансформирования,что обеспечивается увеличением шири .ны сканирующей щели.