Волновая передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1106 6 Н 100 Г 16 Н 570 И К ющаяся тем, к малой оси оти вополождущего вала.Ф ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ИСАНИЕ ИЗОБРЕОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Центральный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны СССР(54) (57). ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая ведущий вал, гибкое колесо,с зубчатым атое колесо, цом гибкого олн, каждый радиальный ленной эксличающаяся нагрузочной креплена на ьца, ось ко- эксцентрисиностью пововыполненное в виде стаканавенцом у кромки, жесткое зубчзацепляющееся с зубчатым венколеса, и дисковый генератор вдиск которого установлен черезподшипник на втулке, закрепцентрично на ведущем валу, оттем, что, с целью увеличенияспособности, каждая втулка заведущем валу при помощи палторого перпендикулярна оситета, и установлена с возможрота вокруг него.2. Передача по п. 1, отличачто каждый палец наклоненгенератора волн в сторону, прную направлению вращения ве51015 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в силовых механических передачах общего и специального назначения.Известна волновая передача, содержашая гибкое колесо, выполненное в . виде стакана с зубчатым венцом у кромки, жесткое зубчатое колесо и дисковый генератор волн. Шейки ведущего вала генератора волн выполнены с разными эксцентриситетами, величина которых уменьшается к закрепленной стороне гибкого колеса, диски выполнены с наружной конической поверхностью и разными диаметрами, увеличивающимися к закрепленной стороне гибкого колеса 11.Недостатком данной волновой передачи является то, что она не обеспечивает равномерного зацепления зубьев гибкого и жесткого колес по длине зубчатого венца.Наиболее близким к изобретению является волновая передача, содержащая ведущий вал, гибкое колесо, выполненное в виде стакана с зубчатым венцом у кромки, жесткое зубчатое колесо, зацепляюшееся с зубчатым венцом гибкого колеса, и дисковый генератор волн, каждый диск которого установлен через радиальный подшипник на втулке, закрепленной эксцентрично на ведушем валу. Каждая втулка закреплена на ведущем валу жестко 2.При установке каждого диска генератора этой передачи на одном радиальном подшипнике и образовании зазора между дисками возможно образование перекоса колец подшипника в пределах зазоров между дорожками и телами качения. Это может снизить нагрузочную способность генератора и всей передачи.Цель изобретения - увеличение нагрузочной способности передачи.Поставленная цель достигается тем, что в волновой передаче, содержащей ведуший вал, гибкое колесо, выполненное в виде стакана с зубчатым венцом у кромки, жесткое зубчатое колесо, зацепляюшееся с зубчатым венцом гибкого колеса, и дисковый генератор волн, каждый диск которого установлен через радиальный подшипник на втулке, закрепленной эксцентрично на ведушем валу, каждая втулка закреплена на ведущем валу при помощи пальца, ось которого перпендикулярна оси эксцентриситета, и установлена с возможностью поворота вокруг него.Целесообразно также каждый палец наклонить к малой оси генератора волн в сторону, противоположную направлению вращения ведугцего вала.На фиг. 1 показана волновая передача, осевой разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез. Волновая передача содержит ведуший вал 1, гибкое колесо 2, выполненное в виде стакана с зубчатым венцом 3 у кромки, жесткое зубчатое колесо 4, зацепляюшееся с зубчатым венцом 3 гибкого колеса 2, и дисковый генератор волн, каждый диск 5 которого установлен через радиальный подшипник 6 на втулке 7, закрепленной эксцентрично на ведущем валу 1 при помощи пальца 8, ось 9 которого перпендикулярна оси 10 эксцентриситета. Между втулками 7 и шейками вала 1 выполнен зазор, поэтому каждая втулка 7 имеет возможность поворота вокруг пальца 8. Подшипники 6 могут быть шариковыми или роликовыми. В реверсивной передаче ось 9 пальца 8 может быть выполнена параллельной малой оси 11 генератора волн. В нереверсивной передаче для стабилизации качения дисков 5 по поверхности гибкого колеса 2 целесообразно каждый палец 8 наклонить к малой оси 11 генератора волн в сторону, противоположнув направлению враШения ведущего вала 1,Волновая передача работает следуюшим образом. Вращающийся вал 1 через пальцы 8, втулки 7, радиальные подшипники 6 приводит в движение диски 5, которые, деформируя в радиальном направлении гибкое колесо 2 и перекатываясь без скольжения по его внутренней конической поверхности, создают бегущую волну деформации и сообщают его точкам радиальные перемещения, необходимые для работы волновой передачи. При изменении нагрузки на жестком колесе 4 изменяется конус ность гибкого колеса 2, и диски 5, поворачиваясь вокруг оси 9, копируют изменяюшуюся коническую поверхность гибкого колеса 2 и устанавливаются в положении, обеспечиваюшем контакт всей своей наружной поверхности с конической внутренней поверхностью гибкого колеса 2. Стабилизированное положение дисков 5 обеспечивается расположением оси 9 под углом к малой оси 11 генератора волн, при этом диски 5 занимают такое положение, при котором осевая сила в контакте их с гибким колесом имеет наименьшее значение.За счет установки втулок с дисками генер атора волн с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси эксцентриситета дисков, устраняются перекосы между кольцами и телами качения подшипников, что повышает нагрузочную способность передачи.Составитель Л Техред И. Вере Тираж 93 И Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Рауш илиал ППП Патент, г. Ужгор. Ступаковс КорректорПодписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5од, ул. Проектная,. Пилипе