Система управления скоростью каландрирования

(19) (11) ЗА В 65 Н 77/О САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Государственный проектный институтЭлектр оп роект(54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ КАЛАНДРИРОВАНИЯ, содержащая датчики текущего и фиксированныхположений петли компенсатора, задатчикскорости, регуляторы скорости, соединенныес двигателями приводных механизмов, связанных между собой заправленным в компенсатор каландрируемым материалом,отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления, она имеет дополнительный задатчик скорости, вычислительное устройство, блок выбора режима и блок коммутации, причем датчики фиксированных положений петли компенсатора подсоединены соответственно к первому и второму входам блока выбора режима, третьим входом подключенного к первому выходу вычислительного устройства, а выходами соотственно к первому входу блока коммутации и входу вычислительного устройства, второй и третий выходы которого подсоединены к соответствующим входам задатчика скорости, выходами связанного соответственно с первым регулятором скорости и вторым входом блока коммутации, и дополнительного задатчика скорости, выход которого подключен к, третьему входу блока коммутации, четвертый вход которого связан с датчиком текущего положения петли, а выход - с вторым регулятором скорости.111Изобретение относится к непрерывнойобработке текстильных ленточных материалов на поточных линиях, а именно научастке каландрирования кордной линии,с применением многодвигательного электропривода, где согласованная работа двигателей двух каландров обеспечивается использованием петлевого роликового компенсатора.Известна система управления скоростьюкаландрирования, содержащая датчик текущего и фиксированных положений петликомпенсатора, задатчик скорости, регуляторы скорости, соединенные с двигателямиприводных механизмов, связанных междусобой заправленным в компенсатор каландрируемым материалом 1,Заданное соотношение скоростей каланд.ров поддерживается за счет связи сельсинного командоаппарата, контролирующегоположение петли компенсатора, с регулятором скорости, входящим в состав автоматизированного электропривода одного изкаландров.Однако при обработке текстильного материала на поточных линиях периодическиподстыковывается новое полотно материалаи возникает необходимость перестройки зазоров канадров для изменения толщины(калибра) выпускаемого материала. Приизвестном управлении скоростью каландрирования значительная часть продукции выпускается некондиционной.Цель изобретения - повышение точностиуправления.Поставленная цель достигается тем, чтосистема управления скоростью каландрирования, содержащая датчики текушего ификсированных положений петли компенсатора, задатчик скорости, регуляторы скорости, соединенные с двигателями приводных механизмов, связанных между собойзаправленным в компенсатор каландрируемым материалом, имеет дополнительныйзадатчик скорости, вычислительное устройство, блок выбора режима и блок коммутации, причем датчики фиксированных положений петли компенсатора подсоединенысоответственно к первому и второму входамблока выбора режима, третьим входом подключенного к первому выходу вычислительного устройства, а выходами - соответственно к первому входу блока коммутации и входу вычислительного устройства,второй и третий выходы которого подсоединены к соответствующим входам задатчикаскорости, выходами связанного соответственно с первым регулятором скорости ивторым входом блока коммутации, и дополнительного задатчика скорости, выход которого подкл ючен к третьему входу блокакоммутации, четвертый вход которого связан с датчиком текущего положения петли,а выход - с вторым регулятором скорости.06777 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.Она содержит вычислительное устройство 1, задатчики 2 и 3 скорости, регуляторы 4 и 5 скорости, блок 6 коммутации, блок 7 выбора режима, двигатели 8 и 9, датчик 10 текущего положения петли 11 компенсатора 12, приводные механизмы 13 и 14, датчики 15 и 16 фиксированного положения петли 11 компенсатора 12.Вычислительное устройство 1 через последовательно соединенные задатчик 3 скорости, регулятор 5 скорости и двигатель 9 подключено к приводному механизму 14, а через задатчик 2 скорости - к блоку 6 коммутации, который подключает задатчик 2 скорости к приводному механизму 13 через регулятор 4 скорости и двигатель 8,Блок 6 коммутации связан также с задатчиком 3 скорости, блоком 7 выбора режима и датчиком 10 текущего положения петли 11. К блоку 7 выбора режима подключены датчики 15 и 16. Вычислительное устройство связано с блоком 7 выбора режима.Система работает следующим образом.Вычислительное устройство 1 выдает блоку 7 команды выбора одного из двух режимов: режима согласования скоростей приводных механизмов 13 и 14 или режима рассогласования этих скоростей.В режиме согласования скоростей по сигналу от блока 7 выбора режима блок 6 коммутации подключает задатчик 3 скорости к регулятору 4 скорости и отключает от этого регулятора задатчик 2 скорости. Кроме того, к регулятору 4 скорости подключается выход датчика 10 текущего к регулятору 4 скорости подключается выход датчика 10 текущего положения петли 11 компенсатора 12,Выставленное на задатчике 3 скорости значение поступает в регуляторы 4 и 5 скорости, обеспечивая при отсутствии возмущений согласование скоростей приводных механизмов 13 и 14. Наличие различного вида возмущений, связанных с погрешностями каналов задатчик-регулятор-двигатель- приводной механизм, а также с вытяжкой (или усадкой) материала на участке между приводными механизмами 13 и 14, приводит к перемещению петли 11. Эти перемещения отрабатываются по сигналу, поступающему в регулятор 4 скорости от датчика 10 текущего положения петли 11. Таким образом, обеспечивается согласованная работа обоих приводных механизмов.В режиме рассогласования скоростей по сигналу блока 7 выбора режима блок 6 коммутации подключает к регулятору 4 скорости задатчик 2 скорости и отключает от этого регулятора задатчик 3 скорости и датчик 10 текущего положения петли 11 компенсатора 12,1106777 Составитель Л. ЯкутннаТехред И. Верес Корректор В. ГнрнякТираж 552 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раун.ская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор А. ШандорЗаказ 5232/17 При перестройке зазоров первого по ходу текстильного материала каландра (приводной механизм 13) на задатчик 2 скорости от вычислительного устройства 1 выдается рассчитанное им снижение скорости каландрирования, а на задатчике 3 скорости сохраняется прежнее рабочее значение. При этом скорость каландирования на выходе поточной линии остается неизменной за счет запаса материала в компенсаторе 12, Если запаса материала не хватает на все время перестройки зазоров первого каландра, перемещение петли 11 вызовет срабатывание датчика 15, по сигналу которого блок 7 переведет систему в режим согласования скоростей.15После перестройки зазоров первого каландра ссуществляется перестройка зазоров второго каландра (приводной механизм 14). Для этого на задатчике 2 восстанавливается рабочее значение скорости, а на задатчик 3 выдается сниженное значение скорости. За счет рассогласования скоростей приводных механизмов 13 и 14 в компенсаторе 12 восстанавливается запас материала. Переполнению компенсатора 12 препятствует срабатывание датчика 16, по сигналу которого блок 7 переводит систему в режим согласования скоростей.Завершение перестройки зазоров обоих каландров сопровождается выдачей от вычислительного устройства 1 блоку 7 команды на переход в режим согласования скоростей.Экономический эффект от использования предлагаемой системы определяется высокой точностью управления скоростью каландров.