Механизм вертикально-поворотного перемещения деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ш В 08 В 3/00 ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСНО Ь ьлй э 1 ай ГОСУД СТВЕННОЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство ССУ 369944, кл, В 08 В 3/00, 1971.(54)(57) МЕХАНИЗМ ВЕРТИКАЛЬНО-ПОВОРОТНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, включающий подъемно-опускную карусель сдержателями деталей, привод, копирный паз с вертикальным и наклоннымучастками, в местах сопряжения которых установлены поворотные стрелкии копирный ролик, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью сокращения осевых габаритов механизма и упрощения конструкции, он имееткорпус с размещенным внутри барабаном, а копирный паз выполнен на цилиндрической поверхности барабана,при этом привод выполнен в видепневмоцилиндра, шток которого непод"вижно закреплен на торцовой частикорпуса соосно с барабаном и снабжен каналами для подачи сжатого воз"духа, а гильза пневмоцилиндра установлена с возможностью вертикально"поворотных перемещений внутри барабана, причем копирный ролик установ.лен на цилиндрической поверхностигильзы со стороны корпуса, а подъемно-опускная карусель закреплена спротивоположной стороны к торцугильзы.ным пазом 7, выполненным на цилиндрической поверхности барабана и имеющим чередующиеся вертикальные и наклонные участки. В местах пересечения последних на осях установлены подпружиненные пружинами 8 поворотные стрелки 9, Соосно с барабаном 6 на торцовой части корпуса 4 за" креплен шток 1 О с каналами 11 и 12 для подвода сжатого воздуха. ГиЛьза 13 пневмоцилиндра установлена с возможностью вертикально-поворотных перемещений внутри корпуса 4 и имеет копирный ролик 14, установленный на ее цилиндрической поверхности со стороны корпуса 4, Копирный ролик 14 закреплен на гильзе 13 с помощью оси 15. Подъемно-опускная карусель 1 закреплена к нижнему торцу гильзы 13,Механизм работает следующим образом. На позиции загрузки-выгрузки при крайнем верхнем положении подъемно-опускной карусели 1 в держатели 2 деталей устанавливают обрабатываемые детали. Затем подают сжатый воздух через каналы 11 и 12 штока 10, закрепленного в корпусе 4, и приводят в движение гильзу 13 привода 3. Копирный ролик 14, контактируя с вертикальным участком копирного паза 7, при движении вниз отклоняет поворотную стрелку 9, под" пружиненную пружиной 8. При дальнейшем движении копирного ролика 14, поворотная стрелка 9 возвращается пру" жиной 8 в исходное положение, а гильза 13 совместно с карусельюдвижется вертикально в крайнее нижнее положение. Таким образом, держатели 2 деталей с деталями одновременно попадают на позиции обработки. После обработки подается команда на подъем, Копирный ролик 14 поднимается по вертикальному участку копирного паза 7 до соприкосновения со стрелкой 9, которая, упираясь в стенку вертикального участка копирного паза 7, направляет копирный ролик 14 в наклонный участок паза. При этом осуществляет- ся поворот гильзы 13 с каруселью 1. При дальнейшем перемещении гильзы 13 вверх копирный ролик 14 попадает в следующий вертикальный участок копирного паза 7 и фиксирует новое положение подъемно-онускной карусели 1, В дальнейшем процесс повторяется. 105250 2Изобретение относится к подъемно"транспортному оборудованию и можетбыть использовано для вертикальноповоротного перемещения деталей содной позиции на другую при очисткедеталей в машиностроительной про"мышленности.Известна карусельная становкадля мойки деталей, включающая подъем"но-опускную карусель с держателями 10деталей, привод, копирный паз свертикальным и наклонным участками,в местах сопряжения которых установлены поворотные стрепки и копирныйролик 115Недостатками известного устройства являются сложность конструкциии большие осевые габариты, так какповоротная карусель установлена вышеползуна,Цель изобретения - сокращениеосевых габаритов механизма и упроще"ние конструкции.Поставленная цель достигается тем,что механизм вертикально-поворотногоперемещения деталей, включающийподъемно-опускную карусель с держателями деталей, привод,копирный паз с вертикальным й наклонным участками, вместах сопряжения которых установле3 Рны поворотные стрелки и копирныйролик, имеет корпус с размещеннымвнутри барабаном, а копирный паэ выполнен на цилиндрической поверхностибарабана, при этом привод выполненв виде пневмоцилиндра, шток которогонеподвижно закреплен на торцовой части корпуса соосно с барабаном и снабжен каналами для подачи сжатого воз"духа, а гильза пневмоцилиндра установлена с возможностью вертикальнойоворотных перемещений внутри барабана, причем копирный ролик установ"лен на цилиндрической поверхностигильзы со стороны, корпуса, а подъемноопускная карусель закреплена с про 45тивоположной стороны к торцу гильзы.На фиг. 1 изображен предлагаемыймеханизм, общий вид; на фиг. 2 -разрез А-А на фиг.13 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.50Механизм вертикально-поворотногоперемещения деталей, содержит подъемно-опускную карусель 1 с держателями2 деталей и привод 3, выполненныйв виде пневмоцилиндра. Привод 3 выполнен в виде корпуса 4, закрепленного на П-образной раме 5, внутрикоторого размещен барабан 6 с копир-,105250 г 2 иг оставитель А. Юдахинехред М.Тепер Корректор В.Бутяг Лисина едак аз 5423/б Государств лам изобре ног нии Ра 1303 осква, Жул. Проектная, 4 з 1В предлагаемом механизме функции вертикального перемещения и поворота выполняет элемент привода, а именно гильза 13 пневмоцилиндра, что значительно упрощает конструкцию мехаФилиал ППП "Патент", г. Уж низма и, кроме того, в предлагаемом4 механизме привод 3 с подвижной гильзой 13 и роликом 14 встроен внутрь копирного барабана б, что позволило значительно сократить осевые габаритыустановки,Подпискомитета СССРоткрытийская наб., д, 4/