Устройство для управления внутришлифовальным станком

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 100 и В ТЕНИЯ электродвигателе шлифовально последовательно соединенные эле ти, сумматор, связанный втор с датчиком нагрузки, и порогов связанный выходом со схемой станком, отличающееся тем, чт повышения точности и производ обработки, оно снабжено узлом включенным между выходом датч ки и входом элемента памяти, и тельно соединенным диффере звеном и вторым пороговым причем вход дифференцирующ связан с выходом датчика нагру ход второго порогового элемент вторым входом элемента памяти ва,(протоАВЛЕ- СТАНки на СР фРь ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Московское особое конструкбюро средств автоматизации и конэлектроэрозионного оборудования(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРНИЯ ВНУТРИШЛИФОВАЛЬНЫМКОМ, содержащее датчик нагру,ЯО 110400 го круга, мент памяым входом ый элемент, управления о, с целью ительности задержки,ика нагруз- последованцирующим элементом, его звеназки, а выа связан сИЗОбРте)ШЕ ОтЦОСЗ С К Ч с)лг)00 бР;- ботке и чсжет с)ыть иильзовацо ця 3 цутр)- ВЛИ(1)онс 1)ЬЦЫ.СТЯЦК)Х.Извсстцо сс)рОистц), чцрс)БЛ 510 И(сс сгц КОМ ЧТС) СР 81 СЦЯ фс 3 КТИ ЧСС Кой Цс Г РС 3. ки с залИной, которос содержит цосг 5 овз. ТЕЛЬНО СОЕДИНЕННЫЕ ЛсПЧИК Ц Р) ЗКИэлектродвигателе шлифовалыц 0 кру; . ЭЛЕМЕНТ ПЯМЯТР 1, СВ 53 с)1)ЫЙ БТ)РЫ)1 БХ(,1 с блоком включения скачкообрзз)к)го подвода шлифовальцого круга к,е;)Ги, цкля щим в схему управления станком, сччяпр, СВЯЗаННЫй ВТОРЫМ ВХОДОМ С Л;)Тс)КО 1 Ц;) ГРУЗКИ И ПОРОГОВЫЙ ЭЛСЧСЦГ, С 35(сщ)ЬЦ) Ш,; - ХОДОМ СО СХЕМОЙ )РЗВЛСЦИ 5 СТЕ)ЦКО)Связь элемента памяти с б,ОКч Бклк)- 5 ЕНИя СКЯЧКообрЗНОГО ПОДВО,Ес 1 ПО 3 ВОГ 5 С КОМПЕНСИРОВЯТЬ С М М Р НОС БГ)И 5 П ИС Тс 3 КПпеременных факторов, кзк птер 5 холос 00 хода в шпинлельпой груп:)с станка и,нн)0(1- НИТЕЛЪНЗЯ НЯГРЪЗКЯ Ца ЭГ)СКТРО,13)пс) Г(ЛС шлифоВльно 0 крх з из-зя соцро),Б,с ци 5). оказываемого СОЖ. 1 ри этом Обс с цсчивается более ВысОкс)51 точцостецрзвлсци 5 и соотВетстВенно бОГ)сс Высок с) 5 тос НГь и производительность (н)работки по срБНЕНИЮ С ДРЪ 1 РМИ И.3 БСС)Н 11 МИ Х СТРОИСТБЯ 1 И, в которых запоминание нагрузки произ)30- ДИТСЯ В ИСХОДНОМ ПОГ 0)КСЦИ СУПЦО)ТЯ СИ- фОВЯ;1 ЬНОГО КРГа, Т. С. КоП)СНСИ РМ)ОТС 53 ОГ) Ь. ко потери нагрузки хогс)00 хо;) Б шпцц - дельной группе станка.О сЕНс 1 КО Б )ПЛ Ифо Бс 1,)Ь 3)Ь) Х СТ 1)К с 3., Б КО торых цет механизм скачкооорязпого )клвода шлифовальцого круга к д(тали,цол.вод круга к детали из ис.(одно(о по.кжс) ия осуществляется ня ускорен)ой поляч, изВестное ,стройств .льзя применить.Цель изобрегеция - повышение Оц)ос- ТИ И ПРОИЗВОЛИТСЛЬ)ОСТР ООРЯООТКИ Зс) СЦГ компенсации влияния лополнитсльной и из- МЕНЯ К)ШЕЙСЯ ЦО МЕРЕ ИЗНОС )СРГа Цс 1 ГР ЗКИ на электролвигателе шлифовальцого кр) г 3, связанной с влиянием С.ОЖ, на ц)лифо)3)льных станках, в которых отсутствусе хсх НИЗМ СКаЧКСОбраЗНОГО ПОЛБОЛЗ ШГпфос)ГП- ного круга к летали или летали к кр 1, а подвод осущсствляс Гся тс)лько зя с 1 УСКОРЕННО)0 ПЕРЕМЕЦСН 135 СУГЦОРТс 1 Сс ЦКс 1.Поставленная ель лостигастся тем, о устройство, содержа щес лятч и к )я г р):3)си на элсктродвигателе шлифовяльцого круг ПОСЛЕДОВТЕ)ЛЬНО СОС ЛИ НСЦ)Ы) ЭЛССТ Цс)Ч 53- ти, сумматор, связанный втрым Бхо)ом) датчиком нагрузки, и пороговый э,)е)с)3, СВЯЗЗННЫЙ СО СХ(Х)0 ЦРЯБ,1 п)15 СТсКОТ), 50 снабжено чз 0."с зс)лержки, )кг)к)чсц)ь) чж- ДУ ВЪХОДО)1;)сТЧИКЯ ЦЯГРЗКИ И ВХОЛО 1 )ГЦ.мента памяти, и послеловатсльно сослпнсцнычи диффере)1 иру)о 3 ич звеном и вторыч пороговым элементом, цричсх) вхол лиффсренеиру)оцсего звена связан с выхолсч датчика нагрузки, а выход в)орого порсн ового элсмсцтя связан с Бторыч Бхо;ео 1 ,- мента ц а 3511 и. 11; ртжпрел ыБ,цз блок-схемас 1,:,3 3 ., СЧ 3)0 С,(1 Я црс)13.ГНИЯ цГ)ИфОВЯЛЬ Ьс") Ц КЛС Р Ж Ц Т Ц 0 С, 3 (:10 В Я ТС,1 Ь П О С ОС 1. .ЦЦСЦЬ.с) ЧИКЦЯ)РЧ,СИ ЦЯ Э,1 СКТРОЕБ 1- 1 с)1) 3511 ф(3(3,)ЬЦО 0 )СРС ГЗ, ЧЗСГ) 3 за К"ски, с(1(Ц 1 Цс,151 И, СЧ.11 ОР ) И ЦО)ООцы й эг)с,3( , с Бцзц )ы Й 3 ь).Одом со СХМойЦРЯВЛСЦЦ 51 СТсп 1 КОХ 1 8, Я Тс 1 КЖЕ .Иффс рш);сир) юц)сс зБГ)к) ., пороговый эле;)с)п О и л)3 зялзтик;) 11 и 12, подклю- ШЦЫХ С(ЮТ)3 ТС)Сп)30 К ЦОРОГОВ 1 М чСТ. роптцзм О и е). Вь)хол лзт чика 1 нагрузки П(ЛК 3 юсС ц 1 сс С КО ВТОрОМу БХОДМ СЧММЯ- прз й и )хол) лифф( рсцирук)ще о звена 9, Б)ХО,( КО ОРОГО СБЯЗс 3 Ц С Е)ХОЛОМ ЦОРО)ОБО-0; стройстпиО. Выход порогового устрсйс)Б; О сцязн сс втсрым вхоЛом элс- МСНТ) 1 цс 1 Ч 51 ТИ.1) кяцс ст)(с,е)тчикИя рузки может сыт), испол)звяц, например црс)брзоваль;)кти В пои чо)пцости, 3)т)сбгяс)ой л)и3 Гсгк 1 2., 1 я искл ючсци я Бгця ция Вы 0 К и)с 1 Л ОТ Ц Ы .П ОЧ С Х Ц а Б Х ОЛ С ЛИ ф ф С РС Н П И")ОИЕ(10:)вецс) 9 можст быть чГ 31 овлец, цсп)ример, -с 1-фигЬтр 1)с покз)Н.11 сро 0)ь)и элементО ця) ряи Бают на рзбтывцис с почопп,ю 3;)тч)3 К 1 Ири ЧБС.)п)СЦИ И (.131 ЦЯГ)с 1 Ц 1 Б 11 ОДС фСРСЦ - прх К)(.10 313(1)З 9 .Е:(с 35(с)1 НО)( З);) ССНИ 5110 Р 010 Б 11 И Э Г С М С Н Т ) Ц с)С Г Р с) 13 с 3 КТ Ц с 1 С 1) с- Ос 31 Ь)вс 3 И( ( цо;КН 1(110:3.11"ц)кс2 црИ Б.)И 1 С 1111 С)11)Г)З ) Б) ХО,)С С",Х)с 1 ОГ)З 0 ,0 3 с .с 1 1 1 1) 1 0 33 с 3С1 151 .Ол)1)с( ГБ Иоро)оных Г)ссцО 3 б и :(сЛя :КО 3;)11 С.1 С,15)с ."1К)Х )01 )И в ,1 с) Ц),1 И фоспи и.С .;С )с)Г ЦРс) БГСЦи 51 С Г ЦК)М, 0 Ц)СТБ , 15)Ю цс51 1") 0 Г р 3 Ч 1р ( ) К С ц С р С )Тц(с С ц И С ре- Ни; ) И 1, иф(Б 1 ц и 51 ПО:3;1 Лс 3 ц)30;1 у;1, (р ИТи),.я)С 5 ЦО ,ЦССТБИИОЕи С Хс;)Г)И С 11 Р Ц Л(51 11 ф Б с), 1 Ь Ц)Н 11 с 1К 0.р Йс 1 Б 3)00 т с 1(1 , 1 с.к)ци ч Обо 1 0 М110 ц )( рЗк) л(,11 и Бцлз )Или. фоц;),11 НОГО КРс) В )(Г;3.ь )КГ)301 с) СТСЯ , СКО)С Ц Ц с 5 : К , с)1 сз С ) 1 )," :Ц, 1 3( 0 )с), ПЦ 0 1 0 К Р ,- ;. С).цБрс ч,ц)цо " схс ч),7 црБ,)с.ния С с) ц К 0ц с 31 0 0 .1К ц 1 ) О ц ( 1цС Т КО 1 с 111,1 с) ц с) р я;3 ( ц С 11( 1,( Г Ы Э0 Г 0 Э Г Е - )цп;), 1 яз, схх)ь 7 э, 1(ц),х 1 О це ЦО К с).3 . 3 Ц 1 1 .1 )с)С ц )ИОГП. сСци 51 ц, )П 1)овс)Г)НО 0 кргз к;ц)Ли Б с(рцовилцой ИО,)0 тп межц И 1 цб р с):3 1 с (. 5 30 ц 3 13 3 0 Ь ТО3101 0 Л 3 Б- , и;и С,ОЖ, 3,)ициця которого постепец: ЧБС,Ц)1 ИБСТС 51, БЫЗ Ы 3)Я 00 1 В)СТВ)ОНСЕ .3(Х)11 С )с)Р) 3.) ЦЗ Э,1 СКТРО,ЕБИГЯ (Г)С 2, КОЦ1 й)г)ЦП) С)Г)Х) ЛЯТИКО.11 О 4 г 64 Составитель В. АлексеенкоТехред И. Всрес Корректор А. ЗичокосовТираж 737 1 одписиосВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., л. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Л. ЛосеваЗаказ 502310 щего звена 9. При ускоренном подводе с нг нал с датчика 1 нагрузки поступает также на вход элемента 4 памяти с загсржкой, время которой устанавливают регулировкой узла 3 задержки.В начальный момент врезания, когда скорость нарастания нагрузки наибольшая (на этапе врезания нагрузка изменяется, как правило, по экспоненциальному закону), срабатывает пороговый элемент 10, и выдает команду на запоминание сигнала, поступающего в элемент 4 памяти. В элементе 4 запоминается значение сигнала датчика 1, соответствующее нагрузке на электродвигателе 2 непосредственно перед касанием круга детали (в соответствии с настройкой узла 3 задержки).С этого момента на сумматор 5 поступает сигнал, пропорциональный текущему значению нагрузки с датчика 1, и сигнал, с элемента 4 памяти, пропорциональный нагрузке на двигателе 2, зависящий как от нагрузки холостого хода самого двигателя, так и от дополнительной нагрузки на него, связанной с влиянием СОЖ. Результирующий сигнал на выходе сумматора 5 пропорционален нагрузке, возникающей на двигателе 2 за счет резания. Переклочение с ускоренной на рабочую подачу осуществляется от порогового устройства 6 при увеличении разности запомненного и текущего значения нагрузки до заданного задатчиком 12 уровня. Если заданный алгоритм предусматривает также управление процессом шлифования по контролю нагрузки на последующих этапах цикла, то количество пороговых устройств 6 и задатчиком 12 соответственно увеличивают.Технико-экономические преимуществаустройства по сравнению с базовым оггъектом, которым является прибор управляющего контроля мод. УВМ, используемый на внутришлифовальном станк( мод. 3484, эксплуатируемом на 1 - П 13, заключаются в том, что использование устройства, компенсирующего суммарное влия ние на точность управления потерь нагрузки холостого хода и дополнительной нагрузки, оказываемой СОЖ, позволяет уменьшить рассеяние параметров процесса резания, а следовательно, увеличить производительность и точность шлифования.