Устройство для управления углом отпирания вентилей

03330 ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК 19) П 2 М 1/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРС ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) 1. Авторское свидетельство СССР М 641604, кл. Н 02 М 1/08, 1977.2. Авторское свидетельство СССР 9 465704, кл. Н 02 Р 13/16, 1971, (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УГЛОМ ОТПИРАНИЯ ВЕНТИЛЕЙ вентильногоеобразователя, предназначенного дляскретного унравления скоростью перемещения исполнительного механизма, содержащее нуль-орган, вход которого подключен к питающей сети,БЯ- триггер и регистр, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения . помехоустойчивости, оно снабжено и-канальным коммутатором, п повторителями с открытым коллектором, и конденсаторами и одновибратором, причем выход нуль-органа подключен к инионному входу ВЯ-триггера, вы" егистра соединены с управляющидами коммутатора, инверсный ВЯ-триггера соединен с входом ибратора, прямой выход КЯ-тригсоединен с входами повторителей,. которых подключены к информавходам коммутатора и первымкам конденсаторов, вторые оби которых соединены с общей ши- ю стройства. формац ходы р ми вхо выход однов гера выходы циовным обклад кладк ной уЕсли на выходах 14, 15 регистра 2 будет установлен.код, соответствующий передаче информации со входа 28 коммутатора 3 на его выход, то угол отпирания будет определяться временем заряда конденсатора 10,Изобретение относится к электро-.технике, в частности к устройствамдля управления вентильными преобразователями, работающими от сети переменного тока, с использованием методов цифрового управления. 5Известно устройство для управленияуглом отпирания вентилей, содержащеегенератор тактовых импульсов, выполненный с электронной перестройкойчастоты входным аналоговым сигналом, 1 Осчетчик тактовых импульсов, нуль-орган, выход которого подключен к шикесброса счетчика тактовых импульсов,и элемент Иф, вход которого соединен с выходом генератоРа тактовых импульсов и счетчика тактовых импульсов, а выход подключен к счетномувходу счетчика тактовых импульсов 13.Недостатком данного устройства яв-ляется его невысокая помехоустойчивость, обусловленная применением счетных элементов.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство для управления углом отпирания вентилей, содержащее нульорган, вход которого подключен к питающей сети, КЯ-триггер и регистр 2.Недостатками устройства являются.сложность и недостаточная помехоустойчивость, особенно при работе в тяжелых условиях, например, при управлении преобразователем, предназначенным.для управления скоростью перемещения исполнительного механизма, на"пример штабеллера, манипулятора и 35т,д. Недостаточная помехоустойчивостьизвестного устройства связана такжес наличием счетных элементов.Цель изобретения - повышение помехоустойчивости . 40Для достижения поставленной цели устройство снабжено и-канальным коммутатором, и повторителями с открытым коллектором, п конденсаторами иодновибратором, причем выход нуль- органа подключен к информационному входу КЯ-триггера, выходы регистра соединены с управляющими входами коммутатора, инверсный выход коммутатора подключен к установочному входу КЯ-триггера, инверсный выход КЯ-триггера соединен со входом одновнбратора, прямой выход КЯ-триггера соединен со входами повторителей, выходы которых по одному подключены к информационным входам коммутатора и пер-,55 вым обкладкам конденсаторов, вторые обкладки которых соединены с общей шиной устройства.На чертеже представлена схема уст- . ройства для управления углом отпира ния вентилей в однофазном варианте,Устройство содержит нуль-орган 1, регистр 2, п-канальный коммутатор 3, КЯ-триггер 4, одновибратор 5, повторители с открытым коллектором 6-8 и конденсаторы 9-11. Выход 12 нуль-органа подключен к информационному .входу 13 КЯ-триггера, выходы 14 и 15 регистра соединены с управляющими входами 16 и 17 и-канального коммутатора, инверсный выход 18 коммутатораподключен к установочному входу 19КЯ-триггера,Прямой выход 20 КЯ-триггера соединен со входами 21-23 повторителей,выходы 24, 25, 26 которых по одномуподключены к информационным входам27-29 и-канального коммутатора и верхним обкладкам конденсаторов, приэтом нижние обкладки конденсаторовсоединены с общей шиной устройства.Инверсный выход 30 КЯ-триггера соединен со входом 31 одновибратора,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии йа выходе 12нуль-органа 1 присутствует единичныйлогический уровень. Пусть на выходах14, 15 регистра 2 установлен код,соответствующий передаче информациисо входа 27 коммутатора 3 на его выход 18,При достижении напряжением фазыпитающей сети нулевого значения навыходе 12 нуль-органа 1 появляетсяотрицательный импульс, поступающийна информационный вход 13 КЯ"триггера 4. При этом на выходе 20 триггераустанавливается единичный логическийуровень, который подается на входы21-23 повторителей 6-8 с открытымколлектором, предназначенных для развязки цепей заряда-разряда конденсаторов 9-11. В результате этого начинается заряд конденсаторов 8-10 через входные цепи 27-29 коммутаторов.При достижении на входе 27 коммутатора 3 уровня логической единицы наего выходе 18 появляется уровень логического нуля. Триггер переключается,.на его выходе 20 устанавливается уровень логического нуля, поступающийна входы 21-23 повторителей 6-8 и через них конденсаторы 9-11 разряжаютсядо нулевого уровня.В то же время по положительномуперепаду напряжения на выходе 30 триггера срабатывает одновибратор 5, формирующий на выходе импульс управления заданной длительности, задержанный по отношению к моменту прохождения напряжения питающей фазы черезнуль на время, равное времени зарядаконденсатора 11. Это время определяет угол отпирания вентилей преобра".зователя.1103330 Сост авит ель В. Бунаков Редактор А .Долинич Техред Л.Коцюбняк Корректор О.ЛуговаяЗаказ 5035/42 Тираж бб 7 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 11 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ПППффПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, Ф В качестве регистра может быть использован выходной регистр преобразователя аналог-кодф или выходной регистр ЭВМ,Устройство йе содержит счетных элементов, поэтому обладает повышен ной помехоустойчивостью, и можетбыть использовано там, где не требуется высокой точности регулирования угла отпирания вентилей ,но необходима высокая помехозащишен-ность.