Устройство для контроля съема изделий с пресс-формы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР567617, кл. В 29 Г 1/00, 1976.2. Авторское свидетельство СССР939227, кл, В 29 С 3/00, 1980 (прототип). (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СЪЕМА ИЗДЕЛИЙ С ПРЕСС-ФОРМЪ, содержащее ловитель с экраном, датчик массы и датчик положения, причем датчик массы выполнен в виде двуплечего ры 29 Г 1 14; В 2) С 7/О( чага, на одном конце которого установлен приемный лоток, размещенный в нижней части ловителя, а на другом конце смон тирова н противовес, отличающееся тем, что. с целью повышения надежности устройства за счет повышения его чувствитлыюсти и точности срабатывания, приемный лоток шарнирно закреплен на рычаге и сосдищн с ловителем гибкой. связью, и противовес выполнен в виде полого цилиндра с ра.армс. щенным внутри него с возможностью свободного перемещения шаром.2. Устройство по и. 1, отлнчиниитгч п и. что экран установлен над выднцм о и 11. стием ловителя.изделия попадают в приемный лоток, то рычаг не поворачивается и команда на продолжение цикла работы не поступает 121.Недостатками известного устройства являются недостаточные надежность и точность срабатывания, поскольку жесткое закрепление приемного лотка на рычаге в устройстве обуславливает зависимость момента вращения на рычаге от расположения деталей в приемном лотке, их кучности. Кроме того, выполнение противовеса в виде груза, т. е. с постоянным моментом вращения, не обеспечивает быстродействия и надежности срабатывания устройства. Недостатком устройства является также сложность выгрузки изделий из приемного лотка.Цель изобретения - повышение надежоности устроиства за счет повышения его чувствительности и точности срабатывания.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для контроля съема изделий с пресс-формы, содержащем ловитель с экраном, датчик массы и датчик положения, причем датчик массы выполнен в виде дву плечего рычага, на одном конце которого установлен приемный лоток, размещенный в нижней части ловителя, а на другом конце смонтирован противовес, приемный лоток шарнирно закреплен на рычаге и соединен с ловителем гибкой связью, а про 354050 55 Изобретение относится к области переработки пластмасс и может быть использовано в химическом и полимерном машиностроении, в частности в механизмах съемапри изготовлении изделий из пластмасслитьем под давлением,Известно устройство для контроля съемаизделий с пресс-формы в машине для литьяпод давлением, содержащее манипулятордля съема изделий со встроенным в негодатчиком массы, блок дистанционного управления, соединенный через блок линиипогрешностей с выходом корректировочногоблока 11.Недостатком данного устройства являются его ограниченные технологические воз можности, поскольку оно не пригодно длямашины с многогнездной пресс-формой,Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для контроля съема изделий с пресс-формы, содержащее ловитель с экраном, датчик массы и датчикположения, причем датчик массы выполненв виде двуплечего рычага, на одном концекоторого установлен приемный лоток, размещенный в нижней части ловителя, а на 2другом конце смонтирован противовес. Когда все изделия попадают в приемный лоток,он поворачивается на рычаге, преодолеваясилу тяжести противовеса, при этом второйконец рычага воздействует на конечный выключатель, подавая команду на продолже- З 0ние цикла, работы машины. Если не все тивовес выполнен а виде полого цилиндра с размещенным внутри него с возможностью свободного перемещения шаром.Кроме того, экран установлен над входным отверстием ловителя.Данное решение позволяет исключить влияние расположения изделия в приемном лотке на момент вращения рычага, так как масса приемного лотка с изделиями приложена в одной точке рычага - в центре шарнира крепления приемного лотка к рычагу. Наличие противовеса с переменным моментом вращения, обеспечиваемым перемещающимся шаром, позволяет создать дополнительный момент вращения, необходимый для опрокидывания приемного лотка, а наличие гибкой связи между приемным лотком и ловителем способствует самовыгрузке изделий; размещение экрана в верхней части ловителя обеспечивает гашение скорости падения изделий, что исключает ложное срабатывание приемного лотка.На чертеже представлено устройство, общий вид.Устройство содержит ловитель 1, установленный под пресс-формой 2 машины для литья под давлением и выполненный в виде конуса, над входным отверстием которого расположен экран 3, исключающий возможность повреждения изделий при их падении. Для определения массы изделий предназначен датчик массы, выполненный в виде двуплечего рычага 4, на одном плече которого шарнирно закреплен приемный лоток 5, установленный в нижней части ловителя 1, а на другом плече размещен противовес с переменным моментом вращения, выполненный в виде полого цилиндра 6 с размещенным внутри него с возможностью свободного перемещения шаром 7.Регулировочный винт 8 предназначен для настройки на заданную массу. Приемный ,поток 5 соединен с ловителем 1 гибкой связью в виде нити 9, длина которой определяет угол наклона приемного лотка 5, необходимый для самовыгрузки изделий. На стойке 10 двуплечего рычага 4 установлен датчик 11 положения.Устройство работает следующим образом, После выталкивания из пресс-формы 2 изделия падают на экран 3, и далее, скользя по стенке ловителя 1, попадают в приемный лоток 5, В результате скольжения по наклонным поверхностям экрана 3 и ловителя 1 скорость падения изделий гасится, что, во-первых, исключает их повреждение при падении в приемный лоток 5 и, во-вторых, уменьшает динамические нагрузки в момент приема изделий приемным лотком 5, что увеличивает надежность работы устройства. С помощью регулировочного винта 8 устройство настроено на срабатывание при заданной массе изделий. При достижении в приемном лотке 5 заданной массы, т. е.1100115 после того, как все изделия, вытолкнутые из многогнездной пресс-формы, попадут на приемный лоток 5, двуплечий рычаг 4 поворачивается, После прохождения двуплечим рычагом 4 горизонтального положения шар 7 перемещается внутри цилиндра 6 к центру поворота, при этом момент силы увеличивается, и двуплечий рычаг 4 продолжает поворот с большим ускорением для обеспечения самовыгрузки изделий из приемного лотка 5 и быстродействия срабатывания. Дат о чик 11 положения при взаимодействии с двуплечим рычагом 4 подает сигнал на продолжение работы машины. При дальнейшем повороте двуплечего рычага 4 нить 9 на 4тягивается и наклоняет приемный лоток 5, который освобождается от изделий. После этого двуплечий рычаг 4 возвращается в исходное положение, а шар 7 перемещается в противоположную сторону. В том случае, если изделия не полностью удалились из пресс-формы 2 или их масса ниже заданной, устройство не срабатывает, и работа машины прерывается до удаления неисправностей.Таким образом, изобретение позволяет повысить надежность работы за счет повышения точности и чувствительности и исключить повреждение изделий при их падении благодаря установке экрана над ловителем.Редактор Т, КугрышеваЗаказ 4425/ 4 Составитель Л. Кольцова Техред И. Верее Корректор Г. Решетник Тираж 640 Подписное ВНИИПИ. Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4