Магнитоэлектрический двигатель

-" )Х)36,"1 Я НИЯ с,йИЬЛИ;.Т.,7 т юл,923 и А.И. Кра (088.8) . вейцарии Р опублик. 1 свидетельст 02 К 21/08,нопевце 14181,71.о СССР1977 и, о 20.,3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЭО ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54)(57) ИАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ .ДВИГАТЕЛЬ, содержащий магнитопроводымагнитными Фиксаторами, роторы скольцевыми постоянными магнитами,обмотку управления, выполненную ввиде плоских коаксиально относително друг друга размещенных катушек,катушки установлены на магнитопроводах, которые расположены с обоихорцов роторов, а валы роторов размещены между катушками, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, один из торцов каждого ротора, обращенный к одному и тому же магнотопроводу, снабжен плоским ферромагнитным полюсным наконечником с зубцами, одна из поверхностей которого образует аксиальный зазор с катушками, установленными на этом же магнитопроводе, а другая - с катушками, установленными на магнитопроводе, расположенном со стороны другого торца роторов, и между этими катушками размещены с зазоромС кольцевые постоянные магниты роторов.Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к микро- электродвигателям с постоянными магнитами.Известен электродвигатель, у которого цилиндрический ротор из магнитотвердого Феррита, намагниченный по диаметру, установлен в камневых опорах, Электродвигатель, имеет две . секции катушек статора. С внешней стороны корпуса, изготовленного из пластмассы, установлен экран из магнитомягкого материала, выполняющий также роль магнитного фиксатора (1,Недостатком электродвигателя является плохое использование активного объема.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому являетсямагнитоэлектрический двигатель, содержащий магнитопроводы с магнитными фиксаторами, роторы с кольцевыми постоянными магнитами, обмотку управления, выполненную в виде плоских коаксиально относительно друг друга размещенных катушек, которые расположены с обоих торцов роторов, а валы роторов размещены между катушками Г 23Недостаток известного устройства - низкая частота приемистости электродвигателя из-за относительно большого момента. инерции ротора и малого вращающего момента, что ухудшает динамические характеристики двигателя и тем самым сужает диапазон его применения.Цель изобретения - улучшение динамических характеристик электродвигателя.Указанная цель достигается тем, .что в магнитоэлектрическом двигателе, содержащем магнитопроводы с магнитными фиксаторами, роторы с коль. цевыми постоянными магнитами, обмотку управления, выполненную в виде плоских коаксиально относительно друг друга размещенных катушек, катушки установлены на магнитопроводах, которые расположены с обоих тор-. цов роторов а валы роторов размещены между катушками, один иэ торцов каждого ротора, обращенный к одному и тому же магнитопроводу, снабжен плоским ферромагнитным полюсным наконечником с зубцами, одна иэ поверхносфгей которого образует аксиальный зазор с катушками, установленными на этом же магнитопроводе, а другая - с катушками, установленными на противоположном магнитопроводе, расположенном со стороны другого торца роторов, и между этими катушками размещены с зазором кольцевые постоянные магниты роторов.На фиг. 1 изображен электродвигатель, продольный разрез) на Фиг,2 поперечное сечение электродвигателя,вид со стороны кольцевых постоянных магнитов ф на Фиг. 3то же, вид на полюсные наконечники, на фиг. 4 вариант размещения вырезов на одном из магнитопроводов.Электродвигатель содержит магнитопроводы 1 и 2. На магнитопроводе 1 установлены размещенные коаксиально относительно друг друга катушки 3 - 5 обмотки управления, а катуш 1 р ки б и 7 обмотки управления коаксиально размещены на магнитопроводе 2.Между катушками 4 и 5 расположенывалы 8 и 9 роторов 10 и 11, выполненных в виде кольцевых постоянных15 магнитов 12 и 13, имеющих осевое намагничивание. На торцах магнитов 12и 13, обращенных к одному и тому жемагнитопроводу .(в данном случае кмагнитопроводу 1), установлены плоские полюсные наконечники 14 и 15 ввиде зубцов. Одна из поверхностейнаконечников 14, 15 образует аксиальный зазор с катушками 3 - 5, а другая - аксиальный зазор с катушкамиби 7,Кольцевые постоянные магниты 12и 13 размещены в зазоре между ка-тушками б и 7 обмотки управления,Роторы 10 и 11 соединены с общимвалом 16 при помощи зубчатых колес30 17 - 19. Магнитопроводы 1 и 2 имеютмагнитные Фиксаторы в виде вырезов20, которые предназначаются для фиксации определенного положения роторов относительно катушек обмотки35 управления при отсутствии тока вобмотке, а также однонаправленноговращения роторов.Электродвигатель работает следующим образом.(40 При прохожденйи импульсов тока чередующейся полярности в катушках 35 обмотки управления и одинаковойполярности в катушках б и 7 обмоткиуправления возникает магнитное по 45 ле, которое взаимодействует,с зубцами полюсных наконечников 14 и 15роторов 10 и 11. Тем самым создает"- ся пусковой момент, й роторы 10 и11 начинают вращаться. При обесточен 0 ном состоянии катушек 3 - 7 обмоткиуправления зубцы полюсных наконечников 14 и 15 роторов 10 и 11 располагаются (фиксируются) в определен- .ном положении за счет вырезов 20.Такое расположение зубцов полюсныхнаконечников 14 и 15 обеспечиваетпусковой момент при подаче импульсов тока в катушки 3 - 7 обмоткиуправления.Снабжение кольцевых постоянных60 магнитов 12 и 13 роторов 10 и 11плоскими зубчатыми полюсными наконечниками 14 и 15 позволяет уменьшить диаметр магнитов 12 и 13 и темсамым снизить момент инерции роторов,65 что наряду с увеличением полюсности1099359 ж бб ИИПИ ,Заказ 4381 дпи сно Филиал ППП "Патент ектная, 4 ород(за счет зубчатых полюсных наконечников), уменьшает величину шага ротора. В результате повышается частота приемистости электродвигателя, Размещение постоянных магнитов междуъ катушками повышает момент, а всеэто вместе позволяет улучшить динамические характеристики двигателя засчет способности электродвигателя работать в синхронном или шаговом режиме.