Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

"ьХПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оюзного науч- проектнота по авто 1 омышленнос- ов во СССР СССР тотип). ТИЕНИЯ одвижкотоГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(7 1) Иинский филиал Всено-исследовательского иконструкторского инститматизации предприятий пти строительных материал(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТ ЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ Д ОБЪЕКТА, содержащее позицион распределитель, каждый из не ных контактов одной из секци рого подключен к соединенным междусобой размыкающим контактам установленных на трассе смежных датчиков положения, которые через размыкающие контакты реверсивного пускателя включены в цепь питания егообмоток, подвижные контакты обеихсекций позиционного распределителяподключены к одним из выводов соответствующих замыкающих контактовреверсивного пускателя, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповьвпения надежности, оно снабженопусковым аппаратом г двумя замыкающими контактами, подключенными параллельно замыкающим контактамреверсивного пускателя, другие выводы которых соединены с другим выводом источника питания, а неподвижные контакты другой секции позиционного распределителя подключены кнеподвижным контактам первой секциисо сдвигом на одну позицию.Недостатком этого устройства является большое число контактных элементов, которые усложняют его и снижают надежность,35 Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее позиционный распределитель, каждый из неподвижных контактов одной из секций которого подключен к соединенным между собой размыкающим контактам установленных на трассе смежных датчиков положения, которые через размыкающие контакты реверсивного пускателя включены в цепь питания его обмоток, подвижные контакты обеих секций позиционного распределителя подключены к одним из выводов соответствующих замыкающих контактов реверсивного пускателя Е 2,Недостатком этого устройства является низкая надежность из-за большо го числа контактных элементов. 50 Изобретение относится к автоматизации промышленного транспорта и может быть использовано для управления различного рода подвижными объектами, например лифтами, подъемниками, раздаточными тележками и т.п.Известно устройство, содержащее датчики положения, блоки памяти, схему "Запрет", выходы которой соединены с одним из входов блоков памяти, 10 переключатель с двумя контактными полями, одна из щеток котороговзаимодействующая с датчиками положения, соединена с одним из входов первого блока памяти, а другая - с одним . 15 иэ входов схемы "Запрет", переключатель с одним контактным полем, щетка которого соединена с другим входом схемы "Запрет" и с одним извходов второго блока памяти, другой 20 вход которого соединен с первойщеткой переключателя с двумя кон - тактными полями, вторая щетка которого подключена к входу первого блока памяти, при этом контакты переключате 25 лей соединены между собой через резисторы, включенные в мостовую схему, в одну из диагоналей которой включен источник питания, а в другую - вторая щетка переключателя с одним 30 контактным полем1 3 Цель изобретения - повышение надежности устройства.Это достигается тем, что устройство, содержащее позиционный распределитель, каждый из неподвижных контактов одной из секций которого под-.ключен к соединенным между собой раэ"мыкающим контактам установленных натрассе смежных датчиков положения,которые через размыкающие контактыреверсивного пускателя включены вцепь питания его обмоток, подвижныеконтакты обеих секций позиционногораспределителя подключены к однимиз выводов соответствующих замыкающих контактов реверсивного пускателя, снабжено пусковым аппаратом сдвумя замыкающими контактами, которыеподключены параллельно замыкающимконтактам реверсивного пускателя,другие выводы которых соединены сдругим выводом источника питания,а неподвижные контакты другой секции .позиционного распределителя подключены к неподвижным контактам первойсекции со сдвигом на одну позицию,На чертеже изображена принципиальная схема устройства на пять положений объекта.Устройство содержит реверсивныйпускатель с обмоткой 1, замыкающимконтактом 1. 1 и размыкающим контактом 1.2 и обмоткой 2, замыкающимконтактом 2.1 и размыкающим контактом 2.2, датчики положения объектас размыкающими контактами 3.1-3.5,позиционный распределитель, например, многопозиционный переключатель, одна секция которого включает неподвижные контакты 4.1-4.4и подвижный контакт 4.5, другая -неподвижные контакты 5.1-5.5 иподвижный контакт 5.6, пусковаякнопка, 6, например кнопка управления, с замыкающими контактами 6. 1и 6.2. Неподвижные контакты 4. 1-4.4одной секции позиционного распределителя соединены со сдвигом на одну позицию соответственно с неподвижными контактами 5.2-5.5 другойсекции, т.е. контакт 4. 1 с контактом 5,2 и т.д., и с соединеннымипоследовательно размыкающими контактами 3.1-3.5, которые через размыкающпе контакты 2.2 и 1.2 подключены к одним из выводов обмоток 1 и2 реверсивного пускателя, другойвывод которых соединен с одним извыводов источника питания,3Подвижные контакты 4.5 и 5.6 позиционного распределителя подключены через параллельно соединенные замыкающие контакты 1.1, 6. 1 и 2. 1, 6.2 соответственно реверсивного пускате" ля и пусковой кнопки 6 к другому выводу источника питания.Устройство работает следующим образом,Предположим, что объект находит О ся на первой позиции, где он взаимодействует с датчиком положения, контакт которого 3. 1 разомкнут. Если позиционный распределитель, которым задается адрес, установлен также 15 в первое положение, т.е. контакты 41 и 4.5 замкнуты, реверсивный пускатель не включается, иобъект остается неподвижным.Для перемещения объекта, например, О на четвертую позицию, которую фиксирует датчик положения с размыкаю" щим контактом 3.4, необходимо по 169 4зиционный распределитель установить в четвертое положение и тем самым замкнуть контакты 44 и 4.5, 5.4 и 5.6. При воздействии на пусковую кнопку обмотка 2 реверсивного пус" кателя подключается к источнику питания по цепи контакты 6,2-5.6-5.4- -3.4-3.5-1.2- Реверсивный пускатель включается, самоблокируется замыкаю- . щим контактом 2.1, и объект перемещается к четвертой позиции. При достижении заданной четвертой позиции объект воздействует на датчик положения. Его размыкающий контакт 3.4 обесточивает обмотку 2, реверсивный пускатель отключается, и объект останавливается.Аналогичным образом объект перемещается на любую другую позицию, заданную позиционным распределителем.Использование изобретения сокращает число соединительных проводов, упрощает эксплуатацию.