Амортизирующее устройство

ПИ САНИ ЕНИ ВТОР СКОМУ ет точность плат ор то по раз мы ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 07 НРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Техническое описание на аморти" зирующую опору, используемую в инер-циальной навигационной системе ИЯ-.61 В Фирмы Япяег Со 11 пз Вамо Со.Техническое описание на. амортизирующее устройство, используемое в инерциальной навигационной системе 1 ТБ-.51 Фирмы Я 1110 п США,Изобретение относится к областиавиационного приборостроения и можетбыть использовано, в частности в качестве упругой амортизирующей опорыкарданного узла гиростабилизированной платформы (ГСП)в системах инерциапьной навигации повышенной точности и надежности.Известна регулируемая амортизирующая опора, используемая в инерциальной системе, содержащая упругие элементы в плоскости, перпендикулярнойпродольной оси, и арматуру, крепящуюся к платформе.Недостаток данной конструкцииобусловлен тем, что жесткости у такой амортизирующей опоры в осевом иФ,радиальном направлениях различны,что является причиной возникновениядвух резонансных частот у системы.При действии косой вибрации возбуждаются колебания по ббеим осям и имеетместо широкий диапазон частот (20 Гц)в котором вибрация усиливается в 2(54)(57) АМОРТИЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО,содержащее корпус, платформу в карда-:новом подвесе, опорные элементы, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности амортизирующегоустройства, опорные элементы выполнены в виде коаксиальных сегментов,соединенных между собой упругими стержнями и закрепленных на корпусе и через группу шайб на внешней рамке карданова подвеса,Известно амортизирующее устройство гиростабилизированной платформы, со-. держащее корпус, платформу в кардановом подвесе, опорные элементы.Недостатком амортизирующего устрой ства является то, что упругие элементы (мембраны). работают в основном на растяжение. Это для амортизирующих устройств с резиновыми упругими элементами нежелательно, т.к, резина, работающая в основном на.растяжение, весьма чувствительна к местным дефектам, что понижает надежность амортиэ аторов.Цель изобретения - повышение надежности амортизирующего устройства,Указанная цель достигается тем, что в амортизирующем устройстве,.содержащем корпус, платформу кардановом подвесе, опорные элементы, опорные элементы выполнены в вице коаксиаль-. х сегментов, соединенных междбой упругими стержнями и закрепленных на корпусе и через группу шайбна внешней рамке карданова подвеса,На фиг. 1 представлена амортизирую-5щая опора, упругие элементы которойвыставлены с помощью шайб под угломобеспечивающим изотропную упругость амортизирующей опоры. На фип.2изображен амортизатор, образованныйчетырьмя упругими элементами. Нафиг. 3 показана амортизированная ГСП,выставленная в горизонте с помощьюрегулирующих шайб,Амортизирующая опора состоит издвух амортизаторов 1 и 2, внейшей рамы 3, каждый из амортизаторов образован четырьмя упругими элементами,представлющими;собой,замкнутую конструкцию, образованную двумя коаксиально расположенными сегментами 4 и5 и двумя упругими стержнями 6. Сегмент 4 крепится к внешней раме 3 винтами через набор регулирующих шайб 7,Сегменты 5 крепятся винтами к корпусуприбора 8,Регулирование амортизирующей опоры в случае перекоса ГСП, равного углу о (фиг. 3), осуществляется с помощью соответствующего набора шайб7 натяжением упругих элементов, противоположных углу перекоса,Если имеет место отклонение от изолированной упругости, т.е. угол наклона упругих элементов вместо 3 составляет 3+ф то отклонение Ь( компенсируется подкладыванием соответствующего набора шайб 7 под все сегменты 4 (фиг. 1), что повышает виброустойчивость ГСП.Таким образом, предложенное устройства позволяет регулировать соотношение жесткостей упругого подвеса по трем осям, повысить надежность амортизирующих опор .и точность выставки платформы в горизонте.1095740 Фиг 3 д М. Ходанйч . Корректор М,Пожо Ленина ак н а Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, улГагар 3 ака ВНИИП 262Госуд Тираж 721 ственного комитета по изоб 113035,. Москва, Ж, РаПодписноем и открытиям при ГКНТ СССРнаб., д. 4/5