Микроманипулятор для биоткани

СОЮЗ СОВЕТСКИХсцмавщивихРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛдМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИйОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТИУ,(21) 3569602/28-13(72) Р.Г.Джагупов, А.А,Бахтиозин, В.А. Ковригин и Н.И.Шкимбова (71) Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(53) 578.086,86.537.228.1 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР В 547708, кл. С 02 В 21/32, 1977.2. Авторское свицетельство СССР Р 410770, кл. А 6 В 5/02, 1972. зарю А 6 В 5/05 А 61 В 10 00(54) (57) МИКРОМАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БИОТКАНИ, содержащий биморфную пьезоэлектрическую мембрану, в центре которой укреплен пьезоэлектрический преобразователь с расположенными вдоль него электродами, посредством ,муфты связанный с микроинструментом; и,регуляторы электрического напряжения, соединенные с пьезоэлектрической мембраной и пьезоэлектрическим преобразователем, о т л и ч а ю - . щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, л преобразователь выполнен в виде четырехзаходной спирали с продольной поляризацией, а электроды расположены на ее наруж- . ной и внутренней поверхностях.1 10Изобретение относится к биологии,в частности к медицине, и может бытьиспользовано в медико-биологическихисследованиях.Известен микроманипулятор длябиоткани, содержащий микроэлектроди узел управления его движением 1Однако такой микроманипуляторобладает ограниченными функциональными возможностями, а его конструкциявыполненная из большого, количествакинематических звеньев, снижает надежность и точиость его работы.Известен также микроманипулятордля биоткани, содержащий биморфнуюпьезоэлектрическую мембрану, в центре которой укреплен пьезоэлектрический преобразователь с расположенными вдоль него электродами, посредством муфты связанный с микроинструментом, и регуляторы электрическогонапряжения, соединенные с пьезоэлектрической мембраной и пьезоэлектрическим преобразователем21Недостаток этого устройства -ограниченные функциональные возможности, определяемые возможностьюмикроинструмента производить тольювозвратно-поступательные прямолинейные движения,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.Поставленная цель достигается тем, что в микроманипуляторе для биоткани, содержащем биморфную пьезоэлектрическую мембрану, в центре которой укреплен пьезоэлектрический преобраэоватепь с расположенными вдоль него электродами, посредством. муфты связанный с микроинструментом, и регуляторы электрического напряжения, соединенные с пьезоэлектрической мембраной и пьезоэлектрическим преоб" разователем, пьезоэлектрический преобразователь выполнен в виде четырехзаходной спирали с продольной поляризацией, а электроды расположены нанаружной и внутренней поверхнос-. 9332 3На чертеже представлена схема устройства микроманипулятора для биоткани.Микроманипулятор содержит корпус 1, пьезоэлектрическую мембрану 2с электродами 3, источник 4 регулируемого напряжения, четырехфазнуюпьезоэлектрическую спираль 5 с наружным 6 и внутренним 7 электродами,0 источник 8 регулируемого напряжениямуфту 9 и микроинструмент О.Микроманипулятор работает следующим образом.Под действием положительного нап 15 ряжения источника 4, приложенного кэлектродам 3, мембрана, укрепленнаяв корпусе 1, прогибается и подводитмикроинструмент 10 к исследуемой илисанируемой поверхности (например,20 биоткани). Затем под действием положительного напряжения источника 8,приложенного к электродам 6 и 7пьезоэлектрической спирали 5, онаудлиняется и совершает винтовое пере25 мещение вглубь биоткани, производясанацию ( укол, акупунктуру или акупрессуру и т.д.), введение микро- .электрода или взятие исследуемогообразца на микроаналиэ,Под действием отрицательного напряжения источника 8, прикладываемогок электродам 6 и 7 пьезоэлектрической спирали 5, она укорачивается,совершает возвратное винтовое перемещение и выходит из биоткани. После35чего отрицательное напряжение источ"ника 4, приложенное к электродам 3,вызывает прогиб мембраны 2 в противоположную сторону и отводит микроинстРУмент 10 от поверхности биоткани.Изобретение обладает большими функ.циональными воэможностями, позволяетпроизводить санацию биоткани (укол,акупунктуру и т.д.), вводить микроэлектрод, брать образец на микроанализ, высверливать микроотверстия ит.д. В результате нового положительного свойства возрастает эффективность, точность и качество медикобиологических манипуляций.1093321 Составитель И.ХрапуноваРедактор С.Патрушева Техред Т.фанта Корректор А,Лежнинд Подписное Филиал ППП "Патент", г, ужгород, ул, Проектная, 4 Заказ 3326/3 Тираж 688ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб; д 4/5