Устройство для наведения сварочного электрода на стык

(5 р) В 23 К 9/10 СА РЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Научно-исследовательский и о конструкторский институт автомат черной металлургии(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ СВАРОЧНОГО ЭЛЕКТРОДА НА СТЫК свариваемого соединения, содержащее блок наведения электрода и промышленную телевизионную установку с телевизионной камерой, видеоконтрольным уст 801090514 ройством и блоком строчной развертки, который содержит отклоняющую катушку, измерительный резистор, формирователь импульсов, ждущий мультивибратор и диф.ференциальный усилитель постоянного тока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности наведения, в блок строчной развертки введен дополнительный ждущий мультивибратор, соединенный последовательно с первым мультивибратором, и два временных селектора, один вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего ждущего мультивибратора, а вторые входы объединены между собой и соединены с выходом телевизионной камеры, выходы временных селекторов через дополнительно введенный дифференциальный детектор связаны с блоком наведения Я сварочного электрода и с одним из входов усилителя постоянного тока, а блок строчной развертки оснащен логической схемой ИЛИ, входы которой связаны с выходами Фждущих мультивибраторов, а выход - с видеоконтрольным устройством.ФИзобретение относится к сварке и может быть использовано при производствепрямошовных, спиральношовных труб и изготовлении других сварных изделий,Известно телевизионное устройство дляавтоматического наведения сварочНогоэлектрода на стык соединения 11,Недостатком данного устройства является низкая точность наведения.Известно устройство для наведения сварочного электрода на стык свариваемогосоединения, содержащее блок наведенияэлектрода и промышленную телевизионнуюустановку с телевизионной камерой, видеоконтрольным устройством и блоком строчной развертки, который содержит отклоняющую катушку, измерительный резистор,формирователь импульсов, ждущий мультивибратор и дифференциальный усилитель постоянного тока 2.Однако известное устройство обладаетнедостаточной точностью наведения прпналичии помех и при изменении ширинызазора между свариваемыми кромками.Целью изобретения является повышениеточности наведения электрода на стык свариваемых кромок.Поставленная цель достигается тем, чтов устройство для наведения сварочногоэлектрода на стык свариваемого соединения, содержащее блок наведения электродаи промышленнч 0 телевизионную установкус телевизионной камерой, видеоконтрольным устройством и блоком строчной развертки, который содержит Отклоняющуюкатушку, измерительный резистор, формирователь импульсов, ждугций мультивибратор и дифференциальньй усилитель постоянного тока, в блок строчной разверкивведен дополнительный ждущий мультивибратор, соединенный последовательно спсрвь:м мультивибратором, и два временных селектора, один вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего ждущего мулыивибратора, а вторыевходы обьединены между собой и соединены с выходом телевизионной камеры, выходы временных селекторов через дополнительно введенный дифференциальныйдетектор связаны с блоком наведения сварочного электрода и с одним из входов усилителя посоянного тока, а блок строчнойразвертки оснащен логической схемойИЛИ, входы которой связаны с выходамиждущих мультивибраторов, а выход -- свидеоконтрольным устройством.На чертеже приведена структурная схема описываемого устройства.Устройство содержит телевизионнуюкамеру 1, на фотокатод передающей трубки которой проецируется изображение свариваемых кромок 2 и 3, видеоконтрольноеустройство 4 и блок строчной развертки,в состав которого входит измерительныйрезистор 5, включенньй последовательно 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 со строчными отклоняющими катушками 6 телевизионной камеры, дифференциальный усилитель постоянного тока 7, формирователь импульсов 8, ждущие мультивибраторы 9 и 1 О, временные селекторы 11 и 12, дифференциальный детектор 13, схему ИЛИ 14. Выход блока строчной развертки через дифференциальный детектор 13 связан с блоком наведения сварочной головки 15. Напряжение, снимаемое с резистора 5, подается на один из входов дифференциального усилителя постоянного тока 7, К выходу усилителя 7 подключен формирователь импульсов 8, вырабатывающий импульсы напряжения при прохождении выходного напряжения усилителя через нуль. Эти импульсы подаются на вход первого ждущего мультивибратора 9. Последовательно со ждущим мультивибратором 9 включен второй ждущий мультивибратор 10. Импульсы с выхода первого и второго ждущих мультивибраторов подаются на входы первого и второго временных селекторов 1 и 12 н на входы схемы ИЛИ 14. На вторые входы этих селекторов поступает видеосигнал с выхода телевизионной камеры 1. Импульсы с выхода схемы ИЛИ 14 подаются на видеоконтрольное устройство 4 для образования яркостной отметки, а и мпульсы видеосигнала с выхода временных селекторов 11 и 12 подаются на входы дифференциального детектора 13. Временые селекторы делят видеосигнал на две части, а дифференциальный детектор сравнивает площади этих частей. Если площади сравниваемых частей не равны, то на выходе дифференциального детектора появляется напряжение рассогласования одного или другого знака, которое подается на второй вход усилителя постоянного тока. При этом момент прохождения выходного напряжения усилителя 7 через нуль изменяется таким образом, что после окончания переходного процесса временные селекторы 11 и 12 делят видеосигнал на две равные части. Таким образом, выходное напряжение дифференциального детектора равно мгновеному значению напряжения на измерительном резисторе 5 в момент сканирования лучом передающей трубки проекции середины стыка кромокА поскольку напряжение па измерительном резисторе 5 пропориоально положению луча на мишени руоки, то выходное напряжение дифференциального детектора пропорционально положению стыка свари ваемых кромок. Это напряжение подается на блок наведения сварочной головки 15.Яркостная отметка, образованная импульсами с выхода схемы ИЛИ, используется для визуального контроля по экрану видеоконтрольного устройс 1 ва за работой следящей системы. При правильной работе1090514 Составитель Е. Сомова Техред И. Верес Корректор В. Гирняк Тираж 1037 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор М. ДылынЗаказ 2791/13 зсистемы внутри этой яркостной отметки находится изображение стыка кромок.Применение ждуших мультивибраторов, временных селекторов и дифференциального детектора для определения положения стыка свариваемых кромок, уменьшает влияние помех, случайных рисок и царапин. Благодаря тому, что схема с дифференциальным детектором определяет положение середины видеосигнала, устройство следит за положением середины зазора между свариваемыми кромками.