Регистрирующее устройство работы гусеничной машины

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 1/Оо 7 С 5/08 В ОСУДИ СТВ-:ННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) 1. РЕГИСТРВО РАБОТЫ ГУСЕНИЧНОжащее блок-накопитдатчики частоты вробъектов, соединеныкопителем и индикатподключенным черезотличающее А.И. Мазур,Максименко4(088,8)видетельство СССРП 9/40, )965,3024776,81 ( прототип),ИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТЙ МАШИНЫ, содерель сигналов иащения измеряемыхые с блоком-паорньик блоком,блок управления,с я тем, что,ВОа 10877 с целью повышения достоверности данных регистрации частоты вращения ведущих колес при поворотах машины, датчики установлены на ведущих колесах противоположных бортов, а блок-накопитель и индикаторный блок подключены к датчикам через соединенный с рычагом управления поворотом машины двухпозиционный реверсивный переключатель, входы которого соединены с датчиками, а выходы - с индикаторным блоком через блок управления и с блоком- накопителем.2, Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что тумблер переключателя выполнен момеитным и снабжен возвратной пружиной.Изобретение относится к транспорт-ному машиностроению, преимущественно к гусеничным транспортным средствам.Известно регистрирующее устройство различных параметров, в т.ч,скорости гусеничной машины, содержащее датчики, установленные наизмеряемых Объектах, данные от которых поступают на блок управления, 1 Осумматор и далее на индикаторныйблок 1.1 Д.Это устройство не обеспечиваетполучения данных о характеристикеповорота гусеничного двигателя,которые необходимы при автоматизированной системе поворота.Известно также регистрирующееустройство работы гусеничной машины,содержащее блок"накопитель сигналов и датчики частоты вращенияизмеряемых объектов, соединенные сблоком-накопителем и индикаторнымблоком, подключенным через блокуправления "2" 25Ука.занное устройство обеспечиваетрегистрацию различных параметровмашины, в т.ч. скорости, но для обес-.печения автоматического управлениятребуется получение достоверных дан-З 0ных о радиусе поворота, что можносделать путем сравнения частоты вращения ведущих колес забегающего иотстающего борта.Целью изобретения является повышение достоверности данных регистраЦии частоты вращения ведущих колеспри поворотах.Цель достигается тем, что в регистрирующем устройстве работы гусеничной машины, содержащем .блок-накопитель сигналов и датчики частотывращения измеряемых объектов, соединенные с блоком-накопителем и индикаторным блоком, подключенным черезблок управления, датчики установленана ведущих колесах противоположныхбортов, а блок-накопитель и индика"торный блок подключены к датчикамчерез соединенный с рычагом управ 50ления поворотом машинй двухпозици"онный реверсивный переключатель,Фходы которого соединены с датчикамисоответствующего борта, а выходы -с индикаторным блоком через блокуправления и с блоком-накопителем.Кроме того, тумблер переключателя выполнен моментным и снабженвозвратной пружиной. На фиг,1 изображена блок-схемаустройства на фиг,2 - рычаг управления машины, вид в направлении продольной оси машины; на фиг.3 - рычаг управления, вид сбоку.На блок-схеме устройства показаны датчики 1 и 2частоты вращения ведущих колес 4противоположных бортов машины и дат"чики 3 - 5 снятия других параметровработы машины. Каждый иэ датчикови 2 подключен к входу двухпоэиционного реверсивного переключптеля 6,который в блок-схеме объединен сблоком-формирователем:. сигналов. Выходы этого блока соединены с блоком 7управления и через него с индикаторным блоком 8. Второй выход соединенс блоком-накопителем 9 сигналов.Блоки 1 О - 12 являются накопитеЛямн сигналов от датчиков 3-5, снимающих другие параметры работы машины.Тумблер 13 переключателя выполнен моментным и соединен с однимиз рычагов 14 управления поворотоммашины посредством одноплечегорычага 15 с возвратной пружиной 16.Устройство работает следующимобразом,При движении машины прямолинейно или при повороте влево (приусловии установки переключателя направом рычаге управления ) импульсына блок 7 управления поступают отправого борта машины, который вэтом случае являетсяэабегающим,При повороте вправо с помощью рычага 14 управления поворотом происходит переброс контактов переключателя так, что на блок управленияпоступают импульсы от датчика оборотов ведущего колеса левого, эабегающего борта. При окончании поворота под действием возвратной пружины происходит обратное переключение контактов переключателя,Блок 7 служит для приема импульсов от ведущего колеса только забегающего борта, для установки интервала, в котором происходит накоп.ление импульсов, поступающих отсоответствующих датчиков, а такжедля подачи командного сигнала в конце интервала для привода в действиеиндикаторного блока 8, например,киноаппарата для фиксации нокаэанийсчетчиков, Через определенное количество оборотов ведущего колеса забегающего борта при помощи индикаСоставитель. Л . ДемидовТехред Т.ДубинчакКорректор Г. Огар тор Т. Купрышева Тираж 508НИИПИ Государственногпо делам изобретений13035, Иосква, Ж,Заказ 2 б 41/35 сиоеР о комитета и открытий аушская на 4/5 ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна з 1087 торного блока происходит фотографирование показаний счетчиков-накопителей, в т.ч, количества импульсов отстающего борта. Цикл работы аппаратуры повторяется при прохождении последующих участков .Ь,Выбор значений Д порядка 10 м обеспечивает измерение радиусов поворота в диапазоне 2-100 м при скоростях движения. машины 3-60 км/ч. 1 О С помощью измерения путей, прой; денных иа участке дороги забегающим . и отстающим 8 ведущими колесами машины, можно определить кривизну ,15 поворота по формуле775 45г=1- -52Устройство может быть выполнено в виде автоматической аппаратуры, аее применение позволит определить параметры движения машины, когдаизвестные приборы неэффективны, осуществлять массовые измерения до полного решения задачи, в т,ч. оценивать поворотливость машины методами математической статистики, а такжеобеспечить высокую точность результатов исследования и на этой основе намечать мероприятия по дальнейшемуразвитию и совершенствованию подвиж"ности гусеничной техники.