Подвеска штанги опрыскивателя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫВОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ АВТОРСКОМУ СВИ ЬСТВ(71) Латвийская ордена ТрудовогоКрасного Знамени сельскохозяйственнаяакадемия(56) 1. Патент США Мф 3807676,кл. 137-344, 1974.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Иф 3239752/30-15,кл. А О 1 С 23/00, 1981.(54)(57) ПОДВЕСКА ШТАНГИ ОПРЫСКИВАТЕЛЯ, включающая штангу и шарнир ее подвески с упругим и демпфирующим элементом, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения равномернос 801 559 5 р А 01 М 7/00; А 01 С 23/00 ти опрыскивания путем обеспечения плавности хода штанги, а также предотвращения поломок при зацепах штанги, подвеска снабжена турбинным гироскопом, состоящим из корпуса, опорной скобы, ротора-турбины и системы подвода жидкости со сливным и напорным трубопроводами, причем гироскоп задемпфирован в боковых опорах скобы, которая подпружинена в горизонтальной плоскости и связана с остовом опрыскивателя через шарнир, упругий и демпфирующий элементы и стержень с демефирующим диском, а сливной трубопровод снабжен краном, кинематически связанным с демпфирующим диском,и соединен с напорным трубопроводом через предохранительный клапан.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению,а именно к мобильным машинам для распределения жидких удобрений и ядохимикатов посредством Форсунок на штанге.Известна подвеска опрыскивающейштанги, в которой каждая консольштанги соединена с втулкой на вертикальной направляющей, укрепленной на 10оставе мобильного опрыскивателя. Каждая. консоль заякорена на крестовинувверху направляющей двумя гибкимитягами 1,Известна штанга опрыскивателя,подвеска которой осуществлена с помощьюшарнира, упругого и демпфирующегоэлементов(.23Однако данные устройства не обеспечивают плавности хода штанги и не 20могут предотвратить поломок штанг при,их зацеплении за посторонние предметы. Целью изобретения является гывышение равномерности опрыскивания путем,2 обеспечения плавности хода и предотвращения поломок при зацепах штанги.Указанная цель достигается тем, что подвеска штанги снабжена турбинным гидроскопом,состоящим из корпусаЗО опорной скобы, ротора-турбины и системы подвода жидкости со сливным и напорным трубопроводами, причем гироскоп задемпфирован в боковых опорах скобы, которая подпружинена в гори 35 зонтальной плоскости и связана с остовом опрыскивателя через шарнир, упругий и демпфирующий элементы и стержень с демпфирующим диском, а сливной трубопровод снабжен краном, кикематически связанным с демпфирующим дис ком, и соединен с напорным трубопрово дом через предохранительный клапан.На чертеже изображена гироскопичес кая подвеска одной консоли опрыскивающей штанги. Подвеска другой консоли идентична.Консоль опрыскивающей штанги 1 с форсунками 2 система подвода рабочей жидкости к ним на чертеже не показана)прикреплена к скобе З,которая верхним отверстием 4 навешена на стержень 5 с демпфирующим диском 6 и подпружинена в горизонтальной пло .- костй пружиной,;кручения 7, надетой на стержень 5. Верхний конец стерж ня 5 через упругий 8 и демпфирующий 9 элементы и шарнир 10 связан через кронштейн 11 с остовом 12 опрыскивателя. К диску 6 на нижнем концестержня 5 присоединена планка 13 свертикальным прутком 14 ка свободномконце, который входит в вилку 15 привода крана 16, например конического типа с отверстиями, укрепленного на консоли штанги 1 и включенного влинию сливных трубопроводов 17 и 18 из нижнего отверстия 19 корпуса 20 турбинного гироскопа, Корпус 20 имеет оси 21 и 22, входящие в боковые отверстия 23 и 24, например, с подшипниками качения ( не показаны), При этом центр тяжести корпуса 20должен быть ниже оси качений, На оси 22 со шлицем 25 имеет демпфирующий (тормозной) диск 26, поджатый к внешнему выступу скобы 3 пружиной 27. К верхнему отверстию 28 корпуса 20 присоединен напорный трубопровод 29 от насоса 30, заборный трубопровод 31 которого опущен в жидкость 32 в емкости 33 на остове 12. Трубопроводы 18 и 29 соединены между собой через предохранительный клапан 34, Внутри корпуса 20 установлен ротор -турбина гироскопа 35 с осью 36 вдоль направления движения опрыскивателя, Противовес 37, например, в виде бетонной чурки присоединен к скобе 3 с противоположной консоли штанги 1 стороны,Гироскопическая подвеска штанги опрыскивателя работает следующим образом.При движении опрыскивателя вертикальные и поперечные колебания егоостова 12 ослабленные при помощи шарнира 10, упругого 8 и демпфирующего 9. элементов и через стержень 5.и скобу 3 передаются ка консоль опрыскивающей штанги 1, Продольные колебания штанги, которые более вертикальных и поперечных влияют на равномерность опрыскивания, активно подавляются турбинным гироскопом по действию эквивалентного работе пружинного динамического гасителя с трением, Подавление продольныхколебаний опрыскивающей штанги 1 происходит благодаря реактивному моменту, который равен произведению трех величин, а именно момента инерции и угловой скорости ротора-турбины 35, угловой скорости корпуса 20. Ротор-турбина 35 приводится во вращение нагнетаемой насосом 30 жидкостью 32 по трубопроводу 29 в отверстие 28 корпуса 20, а слив из последнего возможен по сливным трубопроводам 17 и 18ВНИИП Заказ 2100/3Ю ираж 722 Подписное Фипиад ППП "Патеатф, г. Ужгород ктыая 3 1085 через кран 16, привод которого благодаря вилке 15 имеет зону нечувствительности, позволяющей слив при нормальном движении (работе) опрыскивателя, т.е. до встречи штанги 1 с пре пятствием или до экстренного торможения. Поджатым к выступу скобы 3 дискам 26 обеспечивается оптимальное демпфирование с учетом изменяющейся преобладающей частоты узкополосного спектра случайных колебаний опрыскивающей консоли штанги 1 из-за изменения скорости движения опрыскивателя и параметров микропрофиля. При зацепе за препятствие штанга 1 уходит из диа 15 пазона малых колебаний и отклоняется от нормального среднего положения. При этом отклонении штанги 1 корпус крана 16 поворачивается на значительный угол (возможно на 90)и вилка 15, упираясь в конец прутка 14, воздействует на кран 16, что приводит к прекращению слива жидкости 32 из корпуса 20, который моментально заполняется, что приводит к остановке рото ра-турбины 35. Рост давления жидкос-ти 32 в корпусе 20 и в трубопроводе 29 ограничивается предохранительным клапаном 34.После остановки рото-579. 4ра-турбины 35 отклонению штанги противодействует лишь пружина 7, которая возвращает штангу 1 в исходное положе.ние по выходу ее из зацепления.По возвращении штанги 1 в исходное положение (перпендикулярное продольной оси опрыскивателя) из-за большой пропускной способности трубопроводов 17 и 18 и открытого от взаимодействия вилки 15 с прутком 14 крана 16 происходит быстрое опорожнение корпуса 20,и гироскоп возобновляет поглощение колебаний штанги.В точности работает подвеска и другой консоли. Противовес 37 помимо уравновешивания штанги, концентрируя массу, улучшает стабилизацию консоли и способствует лучшей1отстройке частот остова и консоли.Экономический эффект от применения изобретения получается за счет уменьшения материалоемкости консолей опрыскивающей штанги, возможности увеличения ширины захвата и поэтому повышения производительности, очевидна экономия и от более равномерного опрыскивания из-за улучшения показателей по плавности хода штанги и от исключения при этом простоев из-за ее поломок.