Погрузочная машина

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 108446 511 Е 21 Г 13/О А. Фа манов вательнститут я уголь земного отип). НА, сои гид- становСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС 21) 3524425/29-03(54) (57) ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИдержащая раму с направляющимиравлическим механизмом распора, у ленную на раме каретку с корпусом и механизмом ее перемещения и смонтированный на каретке манипулятор с рабочим органом, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и долговености, каретка снабжена внутренними и внешним балансирными тележками с катками, .каждая изкоторых связана с корпусом каретки посредством закрепленных на нем цапф, расположенных крестообразно и перпендикулярнопродольной оси каретки, и установлена с возможностью взаимодействия катков с направляющими рамы выполненными с треугольным сечением, при этом цапфы внешних балансирных тележек имеют эксцентрики, механизм перемещения каретки выполнен из гидроцилиндра, корпус которого расположен внутри корпуса каретки и связан фс ним посредством стакана, а шток соединен с рамой.;,5, , 1 с,1 У, 11 с 11 ) 1 с ц .)1:,, . с ,1, 1)1 1 и)с11.81,с 1: с,:.,11 Х, 1,)с ЦаЗЦс 11 ЕЦЦЫХ Д,с 1 :.),.1, ,).;:., Ц 11 З БЕ ТИКс 1,1 ЬцЫХ И цс Ь,1),. . 1 Х)1)Ь)Х цц 11 с 1ТОс.Известна погрузочная ив пи и а, со, гержащая исполнительный гац,;)ачу с и;. - невровой лебедкой, привод ц сгрелу испол нительного органа, выполненную в виде двух параллельных балок с расположенным между ними штоком-цилиндром, на конце которого установлен исполнительный орган 1 с 1,Однако маневренность рабочего органа, погрузочной машины ограничена, а обзор рабочей зоны из кабины машиниста недостаточен.Наиболее близкой к предлагаемой является погрузочная машина, содержащая раму с направляющими и гидравлическим механизмом распора, установленную ца раме каретку с корпусом и механизмом ее перемещения и смонтированный на каретке манипулятор с рабочим органом 2.Недостаток известной погрузочной машины заключается в низкой надежности изза износа элементов привода каретки,Цель изобретения - повышение надежности и долговечности.Поставленная цель достигается тем, что в погрузочной машине, содержащей раму с направляющими и гидравлическим механизмом распора, установленную на раме каретку с корпусом и механизмом ее перемецения и смонтированный на каретке манипулятор с рабочим органом, каретка снабжена внутренними и внешними балансирными тележками с катками, каждая из которых связана с корпусом каретки посредством ;1)сплецных на нем цапф, расположенных ь )сс 1 ообразно и перпендикулрно продольц)й оси каретки, и установлена с возможцюст 1 о взаимодействия катков с направляццими рамы, выполненными с треугольным с 1 чецием, при этом цапфы внешних балансирных тележек имеют эксцентрики, механизм перемещения каретки выполнен из гидро- цилиндра, корпус которого расположен внутри корпуса каретки и связан с ним посредством стакана, а шток соединен с рамой.На фиг. 1 изображена предлагаемая погрузочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1. 1 )грузочная машина содержит раму 1,гц которой смонтированы механизм 2 распори с распорным щитом 3, маслостацция4 и прицепное устройство 5. На обращеннойк забою части рамы 1 установлена стрела 6с рукоятью 7 и гидроцилиндрами 8 и 9. Стрела 6 снабжена рабочим органом 10, например грейфером, с гидроцилиндром 11. Кроме того, на раме 1 установлены кабина 12машиниста с пультом 13 управления и каретка 14 с поворотной волоцкой 15, снаб)кенцой гидроцилиндрами 16 поворота. Каретка 14 снабжена внутренней 17 и внешней 18 балансирными тележками, каждая изкоторых содержит два катка 19 опирающиеся на направляющие 20. Тележки установлены ца цилиндрических цапфах 21, смонтированных на корпусе 22. Цапфы 21 расположены крестообразно в плоскости, перпендикулярной продольной оси каретки 14.Катки 19 выполнены с криволинейной поверх 20 ностью, взаимодействующей с направляющими 20, а последние с трегуольным сечением.На цапфах внешних тележек 18 размещены эксцетрики 23. Внутри корпуса 22 каретки установлен гидроцилиндр 24 подачикаретки, шток 25 которого закреплен в верхней части рамы, а корпус размещен в стакане 26, установленном в передней части корпуса каретки. Для подъема горной массыпредназначен скип 27,Машина работает следующим образом.После взрывания машина на канате опускается к забою, где закрепляется посредством механизма 2 распора. Каретка 14 сострелой 6, рукоятью 7, рабочим органом 10и кабиной 12 машиниста опускается до упораз рабочего органа 10 во взорванную горнуюмассу. Затем производится черпание, послечего каретка 14 поднимается, а рабочий орган 10 перемещается к скипу 27, в которыйперегру. ается взворванная горная масса.40Нагрузка от корпуса каретки 14 передаетсяна направляющие 20 рамы 1 через цапфы 21и катки 19 тележек 17 и 18, Корпус гидроцилиндра 24, взаимодействуя с кареткой 14через стакан 26, перемещает ее. Эксцентрики 23, размещенные на цапфах внешних4 тележек 18, обеспечивают регулировку зазора между катками и направляющими рамы 1.Применение изобретения обеспечиваетповышение надежности машины.Прокос ительИ. Ве427 Редактор Заказ 19 ам ва,Пате А. Лежнина51/27ВНИИПИпо де113035, Мосилиал ППП Соста Техре Тираж дарствен изобрет Ж - 35, нт, г. ного комитета ний и открыти Раушская наб., Ужгород, ул. Пр вКорректор А. ТясПодписноеССР 4/5 тная,