Способ очистки от льда причальных рейдов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 801084 51) Е 02 В 15/02; В 35 08 О АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ поля, отличающийся жения трудоемкости и дения причальных со но закрепленный учас навливают с интерва чальных сооружений шают этот участок л щением ледокола в деформаций ледового о п. 1, отличающийся тем, что льных деформаций ледового яют путем сопряжения негаизионного изображения лео нагружения с его позитивонным изображением после 2. Способ зоны максима поля определ тивного теле дового поля д ным телевиз нагружения. иг. СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ленинградский ордена Трудового Красного Знамени институт водного транспорта(54) (57) СПОСОБ ОЧИСТКИ ОТ ЛЬДАПРИЧАЛЬНЫХ РЕЙДОВ, включающийпрокладку в ледовом поле канала параллельно линии причальных сооружений с образованием консольно закрепленного напричальных сооружениях участка ледового ем, что, с целью снивозможности поврежружений, на консольок ледового поля уста ом вдоль линии прирузы, а затем разруедового поля перемезонах максимальных поля, 1084362Изобретение относится к способам очистки и поддержания в надлежащем состоянии открытых водоемов, а именно, очистки от льда причальных рейдов.Известен способ очистки от льда причальных рейдов, включающий прокладку в ледовом поле канала параллельно линии причальных сооружений с образованием консольно закрепленного на причальных сооружениях участка ледового поля 1.Данный способ требует значительной трудоемкости при проведении операций по очистке водоема, а также не исключает возможности повреждения причальных сооружений.Цель изобретения - снижение трудоемкости и возможности повреждения причаль ных сооружений,Указанная цель достигается тем, что согласно способу очистки от льда причальных сооружений, включающему прокладку в ледовом поле канала параллельно линии причальных сооружений с образованием консольно закрепленного на причальных сооружениях участка ледового поля, на последний устанавливают с интервалом вдоль линии причальных сооружений грузы, а затем разрушают этот участок ледового поля перемещением ледокола в зонах максимальных деформаций ледового поля.Кроме того, зоны максимальных деформаций ледового поля определяют путем сопряжения негативного телевизионного изображения ледового поля до нагружения с его позитивным изображением после нагружен ия.На фиг, 1 изображена блок-схема расположения основных механизмов в зоне очистки от льда причального сооружения; на фиг. 2 изображена блок-схема телевизионного устройства контроля деформации ледяного поля.Блок-схема расположения основных механизмов в зоне очистки от льда (фиг. 1) содержит расположенные равномерно на причальной стенке 1 сооружения портовые краны 2, с помощью которых на консольный участок ледового поля на расстоянии вылета стрелы кранов установлены грузы 3 с жестко закрепленными на них вибраторами. Вдоль линии причальных сооружений выполнен канал 4, проложенный ледоколом 5, Над причальной стенкой 1 размещена, например, на мачте телевизионная камера 6.На фиг. 2 показана телевизионная камера 6, содержащая объектив 7 и передающую телевизионную трубку 8, выход которой параллельно электрически связан с входом блока 9 управления, выполненного, например, в виде командоаппарата с программой, инвертора 10 видеосигнала и видеомагнитофонов 11 и 12.Блок 9 управления имеет дополнительный вход ручного управления. Выходы блока 9 управления соответственно электриче 20 25 30 35 40 45 50 55 ски связаны с органами управления видеомагнитофонов 11 и 12. Выходы видеомагнитофонов 11 и 12 и выход инвертора 10 соответственно связаны электрически с входами сумматоров 13 и 14, выходы же сумматоров соответственно электрически соединены с входами видеоконтрольных устройств 15 и 16.Способ осуществляют следующим образом,Подготовительные операции.Перед началом очистки причального рейда от льда ледокол 5 прокладывает в ледяном поле акватории порта канал 4, проходящий параллельно линии причальных сооружений на расстоянии, равном, например, 20-50, чтобы образовать консольно закрепленный на причальных сооружениях участок ледового поля.После этого подается команда на вход ручного управления блока 9 управления, который по заданной программе включает телевизионную камеру 6 и видеомагнитофоны 11 и 12 в режим записи одного кадра, а затем переключает их на воспроизведение этого кадра. Вследствие неровности поверхности ледяного поля его изображение представляет собой нерегулярный растр, контраст изображения которого может регулироваться предварительным нанесением на лед светоконтрастных пятен (например, с помощью золы или сажи) и боковой подсветкой с низкой точки.Видеосигналы изображения ледяного поля передаются на сумматоры 13 и 14. При этом от видеомагнитофонов 11 и 12 передаются на сумматоры 13 и 14 видеосигналы позитивного изображения, а от телекамеры 6 через инвертор 10 передается на сумматоры 13 и 14 видеосигнал негативного изображения ледяного поля.В сумматорах 13 и 14 сигналы от видеомагнитофонов 11 и 12 складываются алгебраически с инвертированным сигналом от телевизионной камеры 6.При сложении видеосигналов получается сигнал, образующий на экранах видеоконтрольных устройств 15 и 16 темный растр, т. е. изображения на экранах не будет.После записи на видеомагнитофоны изображения ледяного поля подают крановщикам команду установить на лед с помощью кранов 2 грузы 3 с вибраторами вдоль линии кордона. Статические нагрузки от грузов с вибраторами вызывают деформацию ледяного поля. Вследствие этого видеосигналы от телекамеры 6 и видеомагнитофонов 11 и 12 станут неодинаковыми, так как телекамера передает изображение деформированного ледяного поля (после нагрузки) - видеомагнитофоны же воспроизводят записанное изображение ледяного поля до установки грузов. Теперь при суммировании сумматорами 13 и 14 сигналов от видеомагнитофонов и инвертирован.1084362 авитель О. Васед И. Вересж 644рственного кообретений и- 35, Раушсг. Ужгород льев Сост Техр Тира ПИ Госудаделам из Москва, Ж П Патент Муска Редактор П.МакаревиЗаказ 1940/22 Корректор ИПоднисноеСССРтийб., д. 4/5Проектная,ВНИИ н 113035,илиал ППитета откры я на ул. ного сигнала от телекамеры 6 получится сигнал, дающий на экранах видеоконтрольных устройств 15 и 16 изображение не полностью темное, а с просветленными участками. Деформации ледяного поля проявляются в виде светлых пятен на экранах видеоконтрольных устройств 15 и 16, что позволяет определить зоны максимальных деформаций по величине яркости светлых пятен и определить области расчленения ледяного поля по структуре поля деформаций. 10После установки грузов 3 на лед включают закрепленные на них вибраторы, которые возбуждают в ледяном поле механические поперечные колебания с частотой, регулируемой до появления в ледяном поле резонанса. Это приводит к увеличению деформации ледяного поля. Наличие резонанса в ледяном поле регистрируется с помощью видеоконтрольного устройства 16 по характерным пульсациям яркости светлых пятен на экране.Основные операции.Блок управления по заданной программе включает видеомагнитофон 12 и телевизионную камеру б в режим записи одного кадра, а затем переключает их на воспроизведение, 25По наиболее светлым участкам изображения на экране видеоконтрольного устройства 16 определяют прилегающие к кромке канала 4 зоны максимальной деформации ледяного поля и расчленяют его в этой зоне с помощью ледокола 5.После расчленения в ледяном поле происходит перераспределение деформаций, которое фиксируется на экранах видеоконтрольных устройств 15 и 16, причем видео- контрольное устройство 16 показывает изменение деформаций по сравнению с исход; ным состоянием ледяного поля (до нагружения), а видеоконтрольное устройство 15 показывает изменение деформаций ледяного поля, вызванное предыдущим воздействием ледокола 5, что позволяет выбрать оптимальный режим дальнейшей работы ледокола и выбрать соответствующую траекторию.Затем основные операции повторяются в той же последовательности до полного расчленения ледяного поля, после чего битый лед удаляется, например, заталкиванием под ледяное поле по другую сторону канала 4. Предлагаемый способ позволяет обеспечить безопасность и эффективность работы на больших акваториях и не требует разработки специальных судов для расчленения и уборки льда. Это уменьшает трудозатраты людей, занятых очисткой причальных сооружений от льда, а также обеспечивает круглогодичную навигацию в районах Арктики.