Шаговый конвейер

(19) 111) 20 А 5 б 25/1 еиююзи" 1 Р 1 Т 119- 3 ь, 1 У,1 МЧЖЮ) )фдМ РИ ОБРЕ ЛЬСТВ И2. Авторское456767, кл, ип),идетельство СССР5 б 25(10, 1972 (протоЙЕР, содерностью возения штана ней толжностью петягу дляфиксации СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИДЕ(71) Барнаульский завод механических прессов(56) 1, Рабинович А. Н. Автоматизацимех ано-сборочного производства, КиевВысшая школа, 1969, с. 464,(54) (57) 1. ШАГОВЫЙ КОНВЕ жащий установленную с возмож вратно-поступательного перемещ гу с шарнирно-закрепленными н кателями, установленную с возмо ремещения параллельно штанг поворота толкателей, механизм положения тяги относительно штанги и упоры, установленные с возможностью взаимодействия с тягой при рабочем и холостом ходах, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности работы конвейера, тяга выполнена в виде расположенного внутри штанги штока, в котор)м выполнены пазы с направляющими поверхностями, каждая из которых имеет параллельный оси штока и наклонный к ней участки, при этом штанга выполнена с прорезями, в каждой из которых установлен толкатель, имеющий ролик, поджатый к направляющим поверхностям пазов штока посредством пружины,2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что каждый толкатель установлен на штанге посредством кронштейна.3. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что механизм фиксации положения тяги относительно штанги выполнен в виде двух- позиционного шарикового фиксатора. С:Изобретение относится к устройствам для транспортировки, в частности к конвейерам с циклически движущимися грузо- носителями, и может бытьиспользовано в машиностроительной и металлообрабатывающей промышленности. на прессах холодноштамповочного производства.Известен шаговый толкающий конвейер, содержащий соединенную с приводом штангу с шарнирно закрепленными на ней и подпружиненными толкателями. В данном конвейере толкатели под действием пружин поднимаются над уровнем штанги и при ее движении вперед захватывают детали и перемещают их на шаг. При движении штанги назад толкатели утапливаются, скользя по нижним частям зафиксированных на позициях деталей, Освободившись от соприкосновения с деталями, толкатели занимают исходное положение 11).Недостатком известного конвейера является то, что при движении штанги назад толкатели скользят по нижним частям деталей, вызывая необходимость фиксирования последних на позициях от сдвига назад и опрокидывания. Кроме того, из-за трения о нижнюю часть деталей тыльная сторона толкателей быстро изнашивается.Наиболее близким к изобретению является шаговый конвейер, содержащий установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения штангу с шарнирно закрепленными на ней толкателями, установленную с возможностью перемещения параллельно штанге тягу для поворота толкателей, механизм фиксации положения тяги относительно штанги и упоры, установленные с возможностью взаимодействия с тягой при рабочем и холостом ходах 2.Недостаток указанного конвейера состоит в том, что поворот толкателей при их утапливании осуществляется в сторону направления перемещения деталей, что приводит к сдвигу перемещаемых деталей вперед и к их опрокидыванию. При транспортировке различных деталей известный шаговый толкающий конвейер не позволяет осуществлять их остановку в фиксированном положении, так как для деталей различных размеров и конфигурации угол контакта их с поворачивающимися толкателями различный и при изменении размеров и конфигурации транспортируемых деталей для обеспечения их остановки в том же (заданном) положении необходимо изменять параметры самого конвейера. В результате, конвейер имеет узкие технологические возможности. Кроме того, из-за трения о перемещаемую деталь толкатели быстро изнашиваются, при этом надежность работы конвейера снижается. Целью изобретения является расширениетехнологических возможностей и повышениенадежности работы конвейера,Указанная цель достигается тем, что вшаговом конвейере, содержащем установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения штангу с шарнирно закрепленными на ней толкателями, установленную с возможностью перемещения параллельно штанги тягу для поворота толкателей, механизм фиксации положения тяги относительно штанги и упоры, установленные с возможностью взаимодействия си тягой при рабочем и холостом ходах, тягавыполнена в виде расположенного внутри штанги штока, в котором выполнены пазы с направляющими поверхности, каждая из которых имеет параллельный оси штока и наклонный к ней участки, при этом штанга 15 выполнена с прорезями, в каждой из которых установлен толкатель, имеющий ролик, поджатый к направляющим поверхностям пазов штока посредством пружины.Кроме того, каждый толкатель установлен на штанге посредством кронштейна,Механизм фиксации положения тягиотносительно штанги выполнен в виде двух- позиционного шарикового фиксатора.На чертеже изображен шаговый толкающий конвейер, общий вид.На связанной с приводом возвратно-поступательного перемещения (не показан) полой штанге 1 предлагаемого шагового толкающего конвейера жестко закреплены кронштейны 2. Внутри полой штанги 1 размещена с возможностью параллельного пе- ЗО ремещения относительно ее тяга для поворота толкателей, выполненная в виде штока 3 с пазами 4, направляющие поверхности которых имеют параллельные оси штока 3 и наклонные участки, соответственно 5 и 6, а на кронштейнах 2 шарнирно закреплены 35 толкатели 7, на которых установлены взаимодействующие через прорези в штанге 1 с направляющими поверхностями пазов 4 штока 3 ролики 8. Ролики 8 поджаты к направляющим поверхностям пазов 4 посред ством пружин 9, одни концы которых закреплены на толкателях 7, а другие - на крон,штейнах 2. На неподвижном основании (не показано) на уровне продольной оси штока 3 закреплены конечные упоры 10 и 11, т. е.установлены с возможностью взаимодейст вия с тягой при рабочем и холостом ходах.Со штангой 1 связан двухпозиционный шариковый фиксатор 12 конечных положений штока 3 относительно штанги 1, который является механизмом фиксации положения тяги - штока 3 относительно штанги 1.50Шаговый толкающий конвейер работаетследующим образом.В исходном положении установленныена толкателях 7 ролики 8 поджаты пружинами 9 к параллельным оси штока 3 участ кам 5 направляющих поверхностей пазов 4.Положение штока 3 относительно штанги 1 зафиксировано двухпозиционным шариковым фиксатором 12. При движении связан1084200 Составитель Л. Расторгуева Редактор Л, Повхан Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко За каз 1902/14 Тираж 843 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о 1 крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4ной с приводом (на чертеже не показан) штанги 1 с шарнирно закрепленными на ее кронштейнах 2 толкателями 7 вперед толка. тели 7 перемещают по направляющим неподвижного основания (на чертеже не показано) транспортируемые детали. При этом контакт роликов 8 с параллельными оси штока 3 участками 5 направляющих поверхностей пазов 4 препятствует проворачиванию толкателей 7 вокруг своих осей, Поскольку в этом случае вызываемые реакцией деталей силы, действующие на шток 3 со стороны толкателей 7, перпендикулярны направлению его возможного перемещения, то шток 3 легко удерживается от смещения относительно штанги 1 фиксатором 12.При достижении штоком 3 закрепленного на уровне его продольной оси на неподвижном основании конечного упора 10 шток 3 останавливается, а штанга 1, преодолевая стопорящее действие фиксатора 12, продолжает движение. При этом ролики 8, поджимаемые к направляющим поверхностям пазов 4 штока 3 пружинами 9, проходят параллельные оси штока 3 участки 5 направляющих поверхностей и перемещаются по их наклонным участкам 6, а толка- тели 7 утапливаются, поворачиваясь вокруг своих осей в сторону, противоположную направлению перемещения транспортируемых деталей. В конце хода штанги 1 положение штока 3 относительно нее фиксируется фиксатором 12.При обратном ходе штанги 1 утопленные толкатели 7 проходят, минуя детали.Достигая закрепленного на уровне оси штока 3 на неподвижном основании конечного упора 11, тяга 3 останавливается, а штанга 1, преодолевая стопорящее действие фиксатора 12, продолжает, движение. При этом 10 ролики 8, поджимаемые к направляющимповерхностям пазов 4, поднимаются по их наклонным участкам .6, возвращая толка- тели 7 в исходное положение. В конце хода штанги 1 положение относительно нее штока 3 фиксируется фиксатором 12. Далее 15 цикл повторяется.Изобретение обеспечивает поворот толкателей при их утапливании в сторону, противоположную направлению перемещения деталей,т. е. позволяет повысить точность позиционирования перемещаемых деталей и предотвращает их опрокидывание, что необходимо при их транспортировке в технологических линиях различного назначения. Кроме того, из-за отсутствия трениятолкателей о перемещаемые детали значи тельно удлиняются межремонтные сроки позамене толкателей, т. е. повышается надежность .работы конвейера.