Устройство управления

) УСТРОЙС е рычаг ушарнирно св звеньями, и раму новлены распреде ю щ е е с я тем щения конструкци шарнирный паралл шарниров которот вижно относитель равления закрепл ньев шарнирного звенья, примыкающ шарниру, связаны делителя посредс элементов. 8)США Р 411 1978. Р 40289 1980 (п 8,ототип) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ВТОРСНОМУ СВИДЕТ(71) Латвийская ордена ТрудовогоКраСного Знамени сельскохозяйствная академия(56) 1. Патент 2976,кл. С 05 С 9/04,2. Патент США 5кл. С 05 С 9/04, Р ТВО УПРАВЛЕНИЯ, со правления, сопряженязан)ыми между собойна которой усталители, о т л и ч ачто, с целью упрои, звенья образуют елограмм, один из о установлен неподно рамы, рычаг упен на одном из звепараллелограмма, а ие к неподвижному с секциями распре- твом коаксиальныхИзобретение относится к устройствам управления и может быть использовано для управления многосекционным распределителем.Известно устройство для раздельного и согласованного управлениягидравлическим распределителем, содержащее двуплечий рычаг управленияодной секцией распределителя, имеющий подвижности относительно двухвзаимно перпендикулярных осей вращения и соединенный с 0 -образнымрычагом, управляющим второй секци-,ей Р).Однако примененив в данном устройстве сферических шарниров усложняет 15конструкцию, а неодинаковая длиназолотников снижает степень унификации. .бИзвестно также устройство дляраздельного и согласованного управления распределителем, содержащеемногозвенный передаточный механизми рычаг управления, при этом двуплечий рычаг управленйя имеет подвижность относительно двух взаимноперпендикулярных осей, а согласованное управление обеспечивается двойными шарнирами и кривошипно-шатунныммеханизмом 2,Недостатками известного устройст- ЗО,ва являются сложность изготовленияи значительное влияние зазоров вшарнирах на величину свободного хода рычага управления.Цель изобретения - упрощениеконструкции.Поставленная цель достигаетсяотем, что в устройстве управления,содержащем рычаг управления, сопряженный с шарнирно связанными между.собой звеньями, и раму, на которой 40установлены распределители, звеньяобразуют шарнирный параллелограмм,один из шарниров которого установленнеподвижно относительно рамы, рычагуправления закреплен на одном иззвеньев шарнирного параллелограмма,а звенья, примыкающие к неподвижномушарниру, связаны с секциями распределителя посредством коаксиальныхэлементов. 50На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемоеустройство при движении рычага, общий вид,Устройство состоит из рычага 1управления, закрепленного на звене 2 шарнирного параллелограмма,имеющего также звенья 3-5 и присоединенного посредством шарнира бк раме 7. Звенья 4 и 5 параллелограмма через коаксиальные элементы 8и 9 дополнительными рычагами 10 и11 соединены при помощи тяг 12 и 13с рычагами, управляющими секциями 14и 15 распределителя,Устройство работает следующимобразом.При нейтральном положении секций 14 и 15 распределителя угол между звеньями 2-5 параллелограмма составляет 90Рычаг 1 может двигаться поступательно и вращательно, Под поступательным перемещением рычага понимается его перемещение параллельнолюбому из прежних положений (фиг, 1),Вращению рычага управления соответствует нарушение параллельности между рычагом управления и его прежнимположением (фиг, 2), т.е. поворотна уголПри поступательном перемещениирычага 1 управления звено 5 поворачивается относительно шарнира б, управляя рычагом 10, тягой 12 и рычагом секции 14 распределителя. Приэтом звено 4 остается неподвижным,При вращении рычага 1 управления звено 4 поворачивается относительношарнира б, управляя рычагом 11, тягой 13 и рычагом секции 15 распределителя, При этом звено 5 остаетсянеподвижным относительно рамы 7. Согласованное управление двумя секциями осуществляется путем одновременного поступательного и вращательногодвижения рычага 1,управления в плоскости параллелограмма. При этом звенья 4 и 5 поворачиваются относительно рамы 7, управляя одновременно секциями 14 и 15 распределителя.В предлагаемом устройстве управления эксплуатационные зазоры в кинематической цепи привода одного золотника не влияют на величину свободного хода рычага управления в цепи привода второго золотника, В устройствеимеются только вращательные кинематические соединения с одной степеньюсвободы.,Устройство устанавливается такимобразом, чтобы направления движенийрычага управления соответствовалинаправлениям движения рабочих органов, привоцимых секциями распределителя. Подобное соответствие можетбыть обеспечено, например, для экскаваторов, погрузчиков, манипуляторов и других машин с гидравлическимприводом. Изготовление устройства не требует больших капиталовложений, Применение устройства повышает производительность труда оператора, сокращает рабочий цикл, например, сельскохозяйственного погрузчика на 15,уменьшает утомляемость оператора,а также увеличивает полговечностьмашин в результате снижения динамических усилий,1076890 Составитель О,Гудковаедактор А.Огар Техред Т.Маточка Корректор О.Билак одпис 4 илиал ППП фПатент", г.ужгород, ул.Проектная,аказ 747/45 ВНИИПИ Государ по делам изо 113035, Москва