Устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные

ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ВТО(53) элект 8. 8)ФРГ Р 2548125,22, 1977.кое свидетельст952043/18-24,22, 1980 (протот СССР п). А" Р- в,ВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВ КООРДИНАТ В ПОЛЯ енератор импульсо единен с тактовым установочный вход входом синхронизаперационный усилитной связи которого сштабирующий резисионного усилителя, м устройства, соеСУДАРСТЭЕННЫЙ НОМИТЕТ СССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) (57) УСТРОИСТНИЯ ПРЯМОУГОЛЬНЫХНЫЕ, содержащее гвыход которвходом счеткоторого яции устройтель, в цепь обрвключен первый мтор, выход операявляющийся выход динен с первыми входами двух сумматоров, вторые входы которых подключены через ксммутатор к соответствую щим входам устройства, выходы двух старших разрядов счетчика соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами коммутатора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит второй и третий масштабирующие резисторы и цифроуправляемый делитель,содержащийвесовых резисторов и 0 переключателей, при этом первые выводы весовых резисторов соединены с входом операционного усилителя, а вторые выводы через соответствукщие переключатели соеди иены с первыми выводами второго и третьего масштабирующих резисторов, вторые выводы которых соединены с выходами соответственно первого и второго сумматоров, выходы л младших разрядов счетчика соединены с управлякщими входами переключателей цифроуправляемого делителяИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике.Известны устройства, которые преобразуют входные напряжения, соответствукщие прямоугольным координатам вектора, в выходное напряжение задан 5 ной частоты, амплитуда и фаза которого соответствуют полярным координатам вектора 1 и 2) .Устройство 1( содержит генератор импульсов, счетчик, цифроаналоговые преобразователи, постоянные запоминающие устройства и сумматор.Недостатком устройства являетсй спожность, обусловленная использова. нием постоянных запоминающих устройств,Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее генератор им пульсов, счетчик, коммутатор, два цифроаналоговых преобразователя и три сумматора. Выход генератора соединен с тактовым входом счетчика, установочный., вход которого является входом синхронизации устройства. Входы, на которые подаются напряжения прямоугольных координат (прямые и инвертированные) через коммутатор подключены к первым входам первого и второго сумматоров, выходы которых 30 соединены с аналоговыми входами соответствующих цифроаналоговых преобразователей, цифровые входы которых подключены соответственно к прямым и инверсным выходам группы младших 35 разрядов счетчика, выходу двух старших разрядов которого соединены с управляющими входами коммутатора, выход цифроаналоговых преобрахователей соединены с входами третьего сум.40 матора, (выполненного, например, на, операционном усилителе с масштабирующими резисторами), выход которого соединен с вторыми входами первого и второго сумматоров третьи входы ко торых соединены с выходами соответствующим цифроаналоговых преобразователей (2 .Недостатки известного устройства аппаратурная и Функциональная сложность.Цель изобретения - упрощение устройства.Цель достигается тем, что устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные, содержащее генератор импульсов, выходКото-. рого соединен с тактовым входомсчетчика, установочный вход которого является входам синхронизации устройства, операционный усилитель, в цепь 60 обратной связи которого включен первый масштабирующий резистор, выход операционного усилителя, являющийся выходом устройства, соединен с первыми входами двух сумматоров, вторые входы которых подключены через коммутатор к соответствующим входам устройства, выходы двух старших разрядов счетчика соединены соответственно с первым и вторым управляющимивходами коммутатора, содержит второйи третий масштабирующие резисторыи цифроуправляемый делитель, содержащий П весовых резисторов и и переключателей, при этом первые выводывесовых резисторов соединены с входом операционного усилителя, а вторые выводы через соответствующие переключатели соединены с первыми выводами второго и третьего масштабирующих резисторов, вторые выводы которых соединены с выходами соответственно первого и второго сумматоров,выходы и младших разрядов счетчикасоединены с управляющими входамипереключателей цифроуправляемого делителя.На чертеже представлена схемаустройства.Устройство, схема которого содержит герератор 1 импульсов, счетчик 2,коммутатор 3, сумматоры 4 и 5, масштабирующие резисторы 6-8, операционный усилитель 9, цифроулравлявкый делитель 1 О, весовые резисторы 11, переключатели 12,На схеме обозначены синхрониэирующий вход 13 устройства, входы 14 - 17прямоугольных координат.Устройство работает следующим образом.В нем осуществляется взвешенноесуммирование входных координат с весами, пропорциональными квадратурнымгармоническим напряжениям. В зависимости от номера квадранта, определяемого двумя старшими разрядами счетчика 2, на входы сумматоров 4 и 5 черезкоммутатор 3 подаются неинвертированные или инвертированные входные напряжения О)Оу.Учитывая, что входные сопротивления операционного усилителя 9 от выхода сумматора 4 и.от выхода сумматора 5 соответственно равныи о"Гв2 ОЮ где 0 - сопротивление весового резистора старшего разрядаделителя 10,зависимость выходного напряжения устройства от выходных напряжений коммутатора 3 имеет видСО+С,ВС дф 80 ф 8 Вф 8 8 ф 1 8 +8 8 ф 8 8 7 ф в которой коэффициенты подбираются иэ условия реализации зависимостей1 54830 -0 54676"гвах где Н - текуший код сч етчика 2;Итц - емкость счетчика 2. Составитель Г.ОсиповРедактор Н.Пушненкова Темред Т,Маточка Корректор Г.Решетник Заказ,503/43 Тираж 699 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 11303 5, Москва, Ж5, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патентф, г.ужгород, ул.Проектная, 4 1,0016-0, 4549 Е, 5 457 Всоь Р1-0,40156+О, 40156Поэтому При пиклическом заполнении счетчика на выходе устройства формирует ся непрерывное гармоническое колебание, амплит 1 да и фаза которого соответствуют полярным координатам векто. ра.Технико-экономический эффект от использования изобретения определяется экономией элементной базы при сохранении точности.