Грузозахватное устройство

,ЯО 10748 В 66 С 1/66; В 66 С 1/68 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР О ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ д ИРОЯСТ(54) (57) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ ВО, содержащее несущую тра способлением для навешиван грузоподъемного механизма, ные на траверсе вертикальные дая штанга состоит из шарни версу сия наустановштанги,рно соеди рюк лен аж- ненфи К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ у собой верхнего, среднего и нижьев, на последнем из которых уста- захватные органы и механизм изположения захватных органов ьно траверсы, отличающееся тем, ью снижения металлоемкости, меизменения положения захватных содержит закрепленные во взаимндикулярных плоскостях на верх- днем звеньях штанги кронштейны, ой паре которых, расположенных плоскости, шарнирно прикреплена рутой вставкой и приводом измеины, при этом штанги присоединеверсе шарнирно, все шарнирные я выполнены пространственными. ных межднего звенновленымененияотносителчто, с целханизморгановно перпенем и срек каждв однойтяга с уппения длны к трасоединениИзобретение относится к грузозахватным устройствам, преимущественно для сверхтяжелых грузов.Известно грузозахватное устройство, содержащее несущую траверсу и закрепленные на ней гибкие плечи, на концах которых закреплены захватные органы 1,Однако это устройство мало пригодно для работы со сверхтяжелыми грузами изза наличия гибких тяг.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является грузозахватное устройство, содержащее несущую траверсу с приспособлением для навешивания на крюк грузоподъемного механизма, установленные на траверсе вертикальные штанги, каждая из которых состоит из шарнирно соединенных между собой верхнего, среднего и нижнего звеньев, на последнем из которых установлены захватные органы, и механизм изменения положения захватных органов относительно травер-. сы 2 .Недостатком известного устройства является его большая собственная масса изза наличия в механизме изменения положения звеньев эксцентриков, в которых возникает момент сил, пропорциональный массе груза.Целью изобретения является снижение металлоем кости,Поставленная цель достигается тем, что в грузозахватном устройстве, содержащем несущую траверсу с приспособлением для навешивания на крюк грузоподъемного механизма, установленные на траверсе вертикальные штанги, каждая из которых состоит из шарнирно соединенных между собой верхнего, среднего и нижнего звеньев, на последнем из которых установлены захватные органы и механизм изменения положения захватных органов относительно траверсы, последний содержит закрепленные во взаимно перпендикулярных плоскостях на верхнем и среднем звеньях штанги кронштейны, к каждой паре которых, расположенных в одной плоскости, шарнирно прикреплена тяга с упругой вставкой и приводом изменения длины, при этом штанги присоединены к траверсе шарнирно, все шарнирные соединения выполнены пространственными,На фиг, 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг, 4 - сечение В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г - Г на фиг. 1.Грузозахватное устройство содержиттраверсу 1, снабженную приспособлением 2 для навешивания на крюк грузоподъемного механизма. На траверсе шарнирно закреплены штанги, каждая из которых состоит из верхнего 3, среднего 4 и нижнего 5 звеньев. На верхнем 3 и среднем 4 звеньях О закреплены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях кронштейны 6 и 7, между каждой парой которых, расположенных в одной плоскости, шарнирно установлена тяга 8 с упругой вставкой, выполненной в виде цилиндра 9 с пружиной 10, Тяга 8 снабжена приводом 11 с рукояткой 12 обеспечивающим изменение длины тяги 8. На нижнем звене 5 установлен захватный орган 6 в виде вилки 13, снабженный приводом 14 для поступательного изменения вилки 13. Вилка взаимодействует с проушинами 15 груза 16. В отверстии вилки установлен палец 17, снабженный приводом 18 для его изменения.Для соединения звеньев 3 - 5 между собой с траверсой, а также соединения крон штейнов с тягами используются пространственные шарниры, каждый из которых состоит из шарнирных подшипников 19, установленных посредством осей 20. Отдельные шарниры могут быть снабжены винтами 21 со сферическими головками.Устройство работает следующим образом.При опускании устройства на груз и несовпадении захватных органов в виде вилок 13 с проушинами 15 с помощью приводов 11 изменяют длину тяги 8 и тем самым угол между звеньями 3 - 5 до тех пор, пока 35вилки 13 расположатся над проушинами 15. Затем посредством привода 14 опускают вилку 13 на проушину 15 и посредством привода8 вводят палец 17 в отверстие проушины. При подъеме груза звенья 3 - 5 40 спрямляются В одну линию под действиемвеса груза, удлиняя при этом тягу 8 за счет растяжения пружины 10. Таким образом в звеньях и шарнирах штанги не возникают моменты сил. 45 Изобретение позволяет обеспечить точную наводку захватных органов на груз при отсутствии нагружающих элементы устройства моментов сил.1074805 Еид А иг. иг.5 Составит ан Техред И. Тираж 826 ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 1 3035, Москва, Ж - 35 лиал ППП Патент, г.д, 4/5ектная, 4 Редактор Н. ДжугЗаказ 220/20 ель Ю. КозловВерес КоррПодпного комитета Сений и открытийРаушская наб.,Ужгород, ул. Про ктор И ЭрдеисноеССР