Устройство для определения модуля вектора

СОЮЗ СОВЕТСНИХкцю 1 мОтаескикРЕСПУБЛИК СССРРЬ(ТИЙ ЕНИЯ У ЕТЕЛ АВТОРСКОМ выполненный общий вывод ров соедине транзистора с шиной нул вор являетс лителя с ре усиления, и рого через резистор со ного усилит н м л ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ(54)(57) 1. УСТРОЯСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОДУЛЯ ВЕКТОРА, содержащее сумматор и подключенный к его выходупервый выпрямитель, выход которогоявляется выходом устройства, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности при изменении несущей частоты входных сигналов, оно содержит второй и третийвыпрямители, элемент сравнения, усилитель с регулируемым коэффициентомусиления и дифференцирукщий конденсатор, при этом первый вход устройства соединен с входом второго выпрямителя и через дифференцирукщий конденсатор с информационным входом усилителя с регулируемым коэффициентомусиления, выход которого соединен с входом третьего выпрямителя и с пер- вым входом сумматора, выходы второго и третьего выпрямителей подключены к соответствующим входам элемента сравнения, выход которого соединен с управлякщим входом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, второй вход устройства соединен с вторым входом сумматора.2. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что усилитель с регулируемым коэффициентом усиления содержит операционный усилитель, между входом и выходом которого включены два масштабирующих резистора, соединенных последовательно, и элемент с управляемой проводимостью, щ а полевом транз асштабирующих р а истоком ролев сток которого соединен вого потенциала, а зат- .управляющим входом усиулируемым коэффициентом формационный вход котоходной масштабирукщий единен с входом операцион50 Изобретение относится к аналого вой вычислительной технике и автоматике и может быть использовано для преобразования сигналов на несущей частоте, поступающих от преобразователей неэлектрических величин в электрические, например вращающихся трансформаторов.Известные устройства, в которых два импульсных или гармонических на пряжения, имеющих относительный Фазовыйсдвиг 90 О, модулируются преобразуемымикоординатами и суммируются 13.Однако данные устройства не приспособлены к сопряжению,с наибо-, 15 лее.часто применяемыми датчиками прямоугольных координат, работающими на переменном токе. Для такого сопряжения требуются дополнительные выпрямители, усложняющие схему. . 20Наиболее близким по технической суцности к предлагаемому является устройство для определения модуля вектора, содержащее два входных модулятора, выходы которых через фильт 25 ры соединены с входами сумматора, выход которого подключен к выпрямителю, а выходы источника модулирую" щих напряжений соединены с входами питания модуляторов Г 2330Указанное устройство в принцИпе можно применить для работы от датчика переменного тока, если в качестве входов использовать входы фильтров, подобранных такими образом, чтобы создавать на несущей частоте относительный фазовый сдвиг 90 . Однако и в этом случае оно не обеспечит высокой точности при произвольном изменении несущей частоты.Цель изобретения - повышение точности при изменении несущей частоты входных сигналов.Поставленная цель достигается тем, что устройство для определения модуля вектора, содержащее сумматор .45 и подключенный к его выходу первый выпрямитель, выход которого является выходом устройства, содержит второй и третий выпрямители, элемент сравнения, усилитель с регулируемым коэффициентом усиления и дифференцирующий конденсатор, при этом первый вход устройства соединен с входом второго выпрямителя и через дифФеренцирующий конденсатор с инфор мационным входом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, выход которого соединен с входом третьеговыпрямителя и с первым входом сумматора, выходь 1 второго и третьего 60 выпрямителей подключены. к соответствующим входам элемента сравнеНИя, , выход которого соединен с управляющим входом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления.; второй вход устройства соединен с вторым входом ,сумматора.Усилитель с регулируемым коэффициентом усиления содержит операционный усилитель, между входом и выходом которого включены два масштабирующих резистора, соединенных последовательно, и,элемент с управляемой проводимостью, выполненный на полевом транзисторе, общий вывод масштабирующих резисторов соединен с истоком полевого транзистора, сток которого соединен с шиной нулевого потенциала, а затвор является управляющим входом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, информационный вход которого через входной масштабирующий резиетор соединен с входом операционного усилителя,На Фиг. 1 представлена схема устройства; на Фиг. 2 - усилитель с регулируемым коэффициентом усиления.Устройство содержит дифференцирующий конденсатор 1, усилитель 2 с регулируемым коэффициентом усиления, сумматор 3, выпрямители 4 - б и элемент 7 сравнения. Позициями 8 и 9 обозначены входы устройства, а позицией 10 - выход.Усилитель 2 содержит операционный усилитель 11, входной масштаби-. рующий резистор 12, масштабирующие резисторы 13 и 14, полевой транзистор 15.Устройство работаетследующим образом.На входы 8 и 9 поступают амплитуд; но-модулированные сигналы переменного тока с датчика ортогональных составляющих вектора.Услитель 2 с дифференцирукщим конденсатором 1 на входе осуществляет изменение фазы сигнала на 90 что обеспечивает векторное суммирование входных координат. Амплитуда суммарного колебайия, выделяемая выпрямителем 4, соответствует моду" лю вектора. Для устранения частотно- зависимой амплитудной характеристики дифференцирующей цепи коэффициент передачи усилителя 2 регулируется по отклонению амплитуды его выходного сигнала от входного.Для устранения статической ошибки регулирования элемент 7 сравнения можно выполнить на основе интегратораеИзменение коэффициента усиления усилителя 2 дбстигается наличйем управляемого делителя напряжения в цепи обратной связи операционного усилителя 11, образбванного полевым транзистором 15 и,резисторами 13 и 143 10705724 Составитель Г,ОсипРедактор Т.Мермелштейн Техред О.НецеЮте 4 Е лютЮЕю а а ювректор Г. Решетни ма Эаказ 11684/47 ВНИИое 75 лиал ППП ффПатентфф, г.Уигород, ул.Проектн Технико-экономический эффект от использования изобретения определяется поЪышением точности векторного Тираи Государствен делам изобрет осква, В,. Р, по113035.МШШ1 суммирования при произвольных изменениях несущей частоты датчика иупрощении сопряиения с ним.Нод омитета СССР открытий наб., д. 4