Струйное управляющее устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6 05 Р 7 03 СКОМУ СВИДЕ Кд ологодск арта 963-233,ельство СССР кл. Р 04 Р 27/00,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56)1. Информационная2. Авторское свидетпо заявке 9 3356808/061981 (прототип).(54)(57) СТРУЙНОЕ. УГРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее регулируемайдроссель, дроссельный редуктор, двухкаскадный усилитель, состоящий изструйного усилителя и пневмомеханического узла с двумя управляющимиполостями, разделенными поршнем, идатчик отношения абсолютных давлений, камера которого соединена с источником низкого давления, вхоное сопло этого датчика соединеночерез регулируемый дроссель с источником высокого давления, а приемное сопло через сопротивлениес окружающей атмосферой и непосредственно - с первым управляющим каналом струйного усилителя, каналпитания которого соединен с источником высокого давления, а второйуправляющий канал - с междроссельной камерой дроссельного редуктора,один дроссель которого соединен срегулируемым дросселем, а второй -с окружающей атмосферой, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, выходпневмомеханического узла через жиклер соединен с входным соплом датчика отношения абсолютных давлений.Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах пневмоавтоматики.Известно управляющее устройство,содержащее датчик отношения абсолютных давлений, один из входов которого через входное регулирующее устройство соединен с источником высо,кого давления, а выход - с одним изуправляющих каналов блока струйныхусилителей, другой управляющий канал которого соединен с пневматическим редуктором. Выходные каналы блока струйных усилителей соединеныс управляющими полостями поршневогоустройс"ва, выходной канал которогоуправляет клапанами перепуска 1,Недостатком данного устройстваявляется невозможность изменениягистереэиса в широком диапазоне,так как он определяется величиной 20расхода в выходном канале датчикаотношения давлений, который нельзяизменить в больших пределах, не нарушая устойчивой работы датчика.Наибслее близким к предлагаемому 25,является струйное управляющее устройство, содержащее регулируемыйдроссель, дроссельный редуктор, двухкаскадный усилитель, состоящий изструйного усилителя и пневмомеханического узла с двумя управляющимиполостямя разделенными поршнем,и датчик отношения абсолютных давлений, камера которого соединена с источником низкого давления, входноесспло этого датчика соединено черезрегулируемый дроссель с источникомвысокого давления, а выходное соплочерез сопротивление - с окружающейатмосферой и непосредственно - спервым управляющим каналом струйноГоусилителя, канал питания которогосоединен с источником высокого давления а второй управляющий каналс междроссельной камерой дроссельногоредуктора., один дроссель которого сое 45динен с регулируемым дросселем, авторой - с окружающей атмосферой 23.Однакс наличие в данном устройстве подвижного элемента - заслонкиусложняет устройство, снижает надежность и сужает область его применения,Белью изобретения является повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается 55тем, что з струйном управляющем устройстве, содержащем регулируемыйдроссель, дроссельный редуктор, двухкаскадный усилитель, состоящий нзструйного усилителя и пневмомеханического узла с двумя управляющими полостями, разделенными поршнем,и датчик отношения абсолютных давлений, камера которого соединенас источником низкого давления, вход ное сопло этого датчика соединеночерез регулируемый дроссель с источниксм высокого давления, а приемное сопло через сопротивлениес окружающей атмосферой и непосредственно - с первым управляющим каналом струйного усилителя, канал питания которого соединен с источником высокого давления, а второйуправляющий канал - с междросселЬной камерой дроссельного редуктора,один дроссель которого соединен срегулируемым дросселем, а второйс окружающей атмосферой, выход пневмомеханического узла через жиклерсоединен с входным соплом датчикаотношения абсолютных давлений.На чертеже показана схема струйного устройства управления клапанамиперепуска воздуха.Струйное управляющее устройствосодержит датчик 1 отношения абсолютных давлений, состоящий из входного 2 и приемного 3 сопел, сооснорасположенных в камере, которая соединена с источником низкого давленияР Входное сопла 2 датчика отношенияабсолютных давлений через регулируемый дроссель 4 соединено с источникомвысокогс давления Р, а приемное сопло 3 - с давлением Р окружающей среды через сопротивление 5, и с управляющим каналом б двухкаскадного усилите;:я 7, состоящего йэ струйного усилителя 8 и пневмомеханического узла 9.Другой управляющий канал 10 двухкаскадного усилителя 7 соединен с междроссельной камерой дроссельного ре;дуктора 11, связанного через регулируемый дроссель 4 с источником высокого давления Рк, с которым соединено и сопло питания 12 струйногоусилителя 8, Выходные каналы 13 и 14струйного усилителя 8 соединены суправляющими полостями 15 и 16 пневмомеханического узла 9, включающегопоршень 17, полость 18, соединеннуюс источником силового давления Р ,полость 19, соединенную с давлениемР окружающей среды и полость 20,имеющую давление Р .Полость 20 через выходной канал21 связана с управляющими полостямиклапанов перепускане показаны).Канал 22, в котором расположенжнклер 23, соединен с входным соплом2 датчика 1 отношения абсолютных давлений, выходным каналом 21 двухкаскад.ного усилителя 7. Жиклер 23,можетбыть выполнен регулируемым,Струйное управляющее устройствоработает следующим образом.При отношении давлений Р/Р меньше значенияР /РДпри которомструйное управляющее устройство вырабатывает команду на закрытие кла-панов перепуска, в приемном сопле 31067476 Составитель О. ГудковаТехред Т . Маточка Корректор В. Бутяга Редактор Т. Митейко Тираж 847 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Эаказ 11209/51 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 датчика 1 отношения абсолютных давлений восстанавливается давление Р, близкое по своему значению к давлению Рщпоступающему к входному соплу 2 от регулируемого дросселя 4, и большее,. чем давление Р на выходе дроссельного редуктора 11. В управляющих каналах 6 и 10 струйного усилителя 8 создается перепад давлений, под воздействием которого в выходных каналах 13 и 14 струй ного усилителя 8 и в управляющих полостях 15 и 16 пневмомеханического устройства 9 устанавливается пере- пад давлений, под воздействием которого поршень 17 перемещается в край нее левое положениеПри этом полость 20 соединяется с полостью 19 и давление Ра в канале 21, соединенном с управляющими полостями клапаном перепуска, равно давлению 20 окружающей среды Ри Клапаны пере- пуска открыты.Одновременно входное сопло 2 соединяется с давлением окружающей среды Рн, через канал 22, установленный 25 в нем регулируемый жиклер 23 и ка-.нал 21, что приводит к понижению дав. лейия Рц При достижении отношения давлений Р /Р) происходит срабатывание датчика 1 отношения абсолютных давлений. Давление Р в приемном сопле 3 и канале 6 становится меньше давления Р, в канале 10. Происходит переключение струйного усилителя 8, и поршень 17 перемещается в крайнее правое положение, Полость 20 и канал 21 отсекаются от полости 19 и соединяются с полостью 18, к которой подводится силовое давление Р . Клапан лерепуска закрывается. Одновременно входное сопло датчика 1 через канал 22, дроссель 23 и канал 21 соединяется с силовым давлением Р, что приводит к возрастанию давления Р .При уменьшении отношения давлений Р/Р, и достижении значения 1 Р /РД,р, при котором происходит открытие клапанов перепуска, вновь срабатывает датчик 1 отношения абсолютных давлений. Давление Рд в приемном сопле 3, а следовательно, и в управлякщем канала 6 становится больше давления Р . Поршень 17 перемещается в крайнее левое положение, канал 21 через полости 20 и 19 соединяется с давлением окружакщей среды Р и клапаны перепуска открываются. Скачкообразное повышение Ра в момент перемещения поршня 17 вправо и скачкообразное понижение Р в момент перемещения поршня 17 влево приводят к возникновению гистереэисной петли во вход-выходной характеристике струйного управлюшего устройства, ширина которой регулируется с помощью регулируемого жиклерыра 23.Таким образом, введение канала 22 с расположенным в нем регулируемым жиклером 23, соединяющим вход датчика 1 отношения абсолютных давлений с выходом усилителя, позволяет получить необходимую величину гистерезиса беэ использования подвижных элементов, что повышает надеж, ность предлагаемого устройства.