Устройство для определения отклонения объекта от заданного направления

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ РЕСПУБЛИЙ 9) (П) 9 УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЮ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1. Авторское свидетельство ССС 9 261720 кл, С 01 С 9/12 1968.2. Авторское свидетельство СССР .В 172513, кл, С 01 С 9/22, 1964 (прототип) .(54)(57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЯ ОБЪЕКТА ОТ ЗАДАННОГО НАПРАВЛЕНИЯМИ содержащее шарнирно укрепленное на .корпусе объекта коромысло, на концах которого установлены датчики перемещения, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возмоаностейпутем учета параллельного смещенияобъекта, в него введены дополнительное коромысло и ориентир, причем дополнительное Коромысло шарнирно закреплено на корпусе объекта, жесткосоединено с одним иэ элементов датчиков перемещения и кинематически связано с ориентиром.1067357 2, Устройство по п. 1, о т л и ц а ю щ е е с я тем, что ориентир установлен с воэможностью перемеще- н Изобретение относится к контрольно измерительной технике и можетбыть использовано для управления движением в заданном направлении и возвращением в исходную точку, например.в устройстве для перемещения приборов при ультразвуковой дефектоскопии.Известно устройство для измерения .направления, содержащие измеритель угла наклона, связанный с датчиком перемещения 1).Измерительные воэможности этого. устройства позволяют контролироватьотклонение направления от заданнойвертикали, но не защищают объект отпараллельного смещения при его перемещении.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результату является устройстводля задания направления, содержащеекорпус, на котором шарнирно закреплено коромысло с установленными на немдатчиками перемещения.Устройство содержит также настроечные юстировочные винты, соединенные посредством рычагов с поворотными осями 2),Это устройство позволяет задатьнаправление движения, в том числе отличное от вертикали, однако не защищаетобъект от параллельного смещения отзаданного направления и не обеспечивает возможность возвращения егов исходную точку.Цель изобретения - расширениеФункциональных возможностей путемучета параллельного смещения объекта.Цель достигается тем, что в устройство для определения отклоненияобъекта от заданного направления,содержащее шарнирно укрепленное накорпусе объекта коромысло, на концах, которого установлены датчикикоромысло и ориентир, дополнительноекоромысло шарнирно закреплено накорпусе объекта, жестко соединенос одним иэ элементов датчиков перемещения и кинематически связано сориентиром. Ориентир установлеч с воэможностью перемещения по контролируемой гйоскости и снабжен механизмом постоянного натяжения гибкой кинематической связи., ни я по кон тролируемой плоскости иснабжен механизмом постоянного натяжения гибкой кинематической связи. Введение механизма перемещения,на котором закреплен ориентир, позволяет управлять устройством для перемещения приборов, исключая переме 5 щение по уже пройденному пути.На чертеже схематически изображено устройство, общий вид.На корпусе 1 шарнирно закрепленокоромысло 2, корпус 1 установлен на10 перемещающемся объекте 3. На концахкоромысла 2 установлены датчики 4и 5 перемещения, чувствительные эле"менты б и 7, которых связаны с дополнительным коромыслом 8, шарнирно эа 5 крепленным на .корпусе 1 и связанокинематнческой связью 9 с ориентиром 10. Гибкая связь 9 находится впостоянном натяжении припомощи механизма постоянного натяжения 11,ориентир может -быть закрепленна механизме перемещения 12.Устройство работает следующим об-разом.Коромыслом 2 с датчиками перемещения 4 и 5 устанавливается направление движения объекта 3 относительно ориентира 10. Ось симметрии, шарнирно установленная на корпусе дополнительного коромысла 8, с помощьюпостоянно натянутой механизмом натя 30 жения 11 гибкой связи 9 направленана ориентир 10.При этом плечи дополнительногокоромысла 8 с установленными на нихчувствительными элементами 6 и 7 за 35 нимают определенное положение относительно коромысла 2 с установленными на нем датчиками 4 и 5 перемещения. Если направление, установленное коромыслом 2, и направление оси40 дополнительного коромысла 8 совпадают, датчики 4 и 5 перемещения даютодинаковый сигнал и объект 3 продолжает двигаться, не изменяя направления.45 Если направление установленноекоромыслом 2, и направленные осисимметрии дополнительного коромысла 8 по каким-либо причинам не совпадают, то датчики 4 и 5 перемещениядают разные сигналы. При смещении50 ориентира 10 наклоняется ось симметрии дополнительного коромысла 8,что влечет эа собой смещение на туже величину объекта 3,Изобретение позволяет обеспечить55 движение объектива в заданном нап11195/45 Тираж 593 Подписное ВНИИПИ Государственного коветета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5"Филиал ППП ффПатент, г.ужгород, ул.Проектная, 4 равлении и" воэможность возвращенияпо заданному пути к ориентиру (исходной точке) . Использование предложения позволяет производить ультразвуковую дефектоскопию корпусов ре-,акторов высотой до 8 м в зазоре, например, между реактором и защитой;Использование технического решения по сравнению с. базовым объектом, позволяет также снизить вес одного устройства на 7 т.