Устройство для автоматического регулирования пахотного агрегата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (11 883 рА 01 В 63(1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ МИТЕТ СССР ИЙ ИОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ в(71) Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (53) 631,354 (088,8)(56) 1. Лурье А, Б, Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов. Машиностроение, Л., 1969, с. 14 - 21.2. Авторское свидетельство СССР по заявке3295710/30-15, кл, А 01 В 63/111, 0.1.06.81.(54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАХОТНОГО АГРЕГАТА, содержащее элементы навески плуга с гидравлическим приводом и датчик отклонения глубины вспашки, связанный с одним из входов электронной схемы управления, содержащей арифметический блок, блок формирования управляющего сигнала с релейной характеристикой и двухканальный усилитель мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения КПД агрегата, оно снабжено датчиком вертикального давления плуга на почву, который имеет-опорное колесо, установленное посредством четырехзвенной подвески на раме плуга, гидроамортизатор и потенциометр, выход которого связан с другим входом электронной схемы управления.1064883 45 50 1Изобретение относится к сельскохозяйственному производству и представляет собой устройство для автоматического регулирования пахотного агрегата посредством управления навесным механизмом трактора в процессе обработки почвы,Известны устройства, осуществляющие автоматическое регулирование режима работы пахотного агрегата по усилию в звеньях навесного механизма трактора, вертикальной координате орудия или их линейной комбинации 11.Данные устройства не расчитаны для регулирования вертикального давления плуга на почву.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для автоматического регулирования пахотного агрегата, содержащее элементы навески плуга с гидравлическим приводом и датчик отклонения глубины вспашки, связанный с одним из входов электронной схемы управления, содержащей арифметический блок, блок формирования управляющего сигнала с релейной характеристикой и двухканальный усилитель мощности 12.Недостатком этого устройства является то, что при его использовании не учитываются энергозатраты, обусловленные трением о дно борозды подошв плуга.Цель изобретения - повышение КПД пахотного агрегата.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком вертикального давления плуга на почву, который имеет опорное колесо, установленное посредством четырехзвенной подвески на раме плуга, гидроамортизатор и потенциометр, выход которого связан с другим входом электронной схемы управления.На фиг. 1 изображена блок-схема системы регулирования пахотного агрегата; на фиг. 2 - вариант конструкции; на фиг.3 - узел 1 на фиг. 2.Устройство содержит датчик 1 вертикального давления плуга на почву, датчик 2 отклонения глубины вспашки, арифметический блок 3, блок формирования управляющего сигнала 4 с релейной характеристикой, трехпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением 5, силовые гидроцилиндры 6, воздействующие на раму плуга 7,Датчик 1 вертикального давления плуга на почву содержит опорное колесо 8, вертикальную стойку 9, верхнюю опору 10, нижнюю опору 11, стойку 12, несущую пружину 13, гидравлический амортизатор 14, потенциометр, включающий корпус 15 и ползунок 16.Принцип действия устройства заключается в следующем. 2При движении пахотного агрегата с прикрепленным к нему датчиком вертикального давления плуга на почву 1 и датчиком отклонения глубины вспашки 2 сигналы с выходов упомянутых датчиков поступают соответственно на первый и второй входы арифметического блока 3, выходной сигнал которого пропорционален сумме сигналов от датчика 1 вертикального давления плуга на почву и датчика 2 отклонения глубины вспашки. Желаемое соотношение между дан; ными сигналами устанавливается регулировкой арифметического блока 3. При точной настройке системы сигнал на его выходе при отсутствии давления на датчик 1 и нормальной глубине вспашки отсутствует.Датчик 1 вертикального давления плуга на почву работает следующим образом.Перед началом работы упомянутый датчик балансируется, т.е. сигнал на первом входе арифметического блока 3 устанавливается равным нулю при положении пружины 13, которое она занимает под весом плуга, когда опорное колесо 8 находится на опорной поверхности. Система позволяет работать агрегату и при установке входного сигнала на первом входе блока 3, равной нулю, но когда пружина 13 разгружена частично т. е. часть веса плуга перенесена на трактор навесной системой. При этом подошва плуга должна быть разгружена полностью. Внутрь пружины установлен гидравлический амортизатор 14, сглаживающий резонансные и высокочастотные колебания, возникающие при движении пахотного агрегата, Между рамой плуга и нижней опорой 11 устанавливается потенциометр,корпус 15 которого жестко скреплен нижней опорой 11, а подвижной элемент - с рамой плуга 7. При этом выходной сигнал потенциометрического датчика пропорционален относительному сжатию пружины, а его полярность зависит от направления смещения пружины относительно выбранной рабочей точки. 5 10 15 20 25 30 35 40 Чтобы не допустить нарушения заданнойглубины хода корпусов плуга, последний оснащается датчиком 2 отклонения глубинывспашки. Таким образом, система автоматического регулирования пахотного агрегата управляет положением рабочих органов орудия по сигналу датчика 1 вертикального давления плуга на почву, что обеспечивает снижение его сопротивления, и по сигналу датчика 2 отклонения глубины вспашки, что обеспечивает выполнение агротехнических требований.Применение предлагаемого изобретения позволит повысить КПД пахотного агрегата, сохраняя агротехнические показатели.1064883 гЗ Б, Куз ес СоставительТехред И, ВеТираж МУГосударственноам изобретенва, Ж - 35, РПатент, г. У едактор А, Долиничаказ 10542/ВНИИПИпо д13035, Мофилиал ППП Корректор А. ЗимокосПодписноего комитета СССРй и открытийаушская наб д, 4/5жгород, ул. Проектная, 4