Способ определения пространственных координат точек местности

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН П 9) (И) З(51) 6 01 6 МИТЕТ СССР ТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙИЕЮОВюВМ1НАТЕНТНОю" )(ничиалГ 3 1БМЬЯНОТЕК 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 48и В.А,Д л Аэрофото 1978, льство СС /06, 1975(54)(57.) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ ТОЧЕК МЕСТНОСТИ, включающий сканирование основных фотоснимков, построение по стереопаре основных фотоснимков геометрической модели, формирование цифрового эквивалентного снимка и определение пространственных координатточек местности, иэобраэившихся на дополнительных Фотоснимках, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью определения пространственных координат точек местности на дополнительных .Фотоснимках с.продольными перекрытиями менее 50, в том числе и по одиночным Фотоснимкам, измеряют оптические плотности точек одного из фотоснимков, формирование цифрового эквивалентного снимка осуществляют по координатам и оптическим плотностям соответствующих точек геометрической модели основных Фотоснимков, а координаты точек местности определяют по геометрической модели стереопары, составленной иэ цифрового эквивалентного и Е дополнительного снимков, ориентированной по пространственным координатам точек цифрового эквивалентного снимка.Цель изобретения - определение пространственных координат точек местности на дополнительных фотоснимках с продольными перекрытиями менее 50.Поставленная цель достигается тем, что согласноспособу определе. 60 65 Изобретение относится к фотограмметрии и может быть использовано присоздании и исправлении топографических карт планов, фотокарт дляопределения координат малоразмер"ных или вновь появившихся объектовместности.Известен способ определения пространственных координат точек местности по стереопаре фотоснимков, .заключающийся в построении геометрической модели, ее внешнем ориентировании в заданной системе координат и собственно определении координат .точек местности Ц .Однако такой способ не обеспечивает определения пространственныхкоординат точек местности, не изобра.зившихся на основных фотоснимках,используемых для построения модели,но изобразившихся на дополнительных,2 Онапример крупномасштабных, фотоснимках того же или нового фотографирования,Наиболее близким к предлагаемому является способ определения про- р 5странственных координат точек местности, сущность которого заключает- .ся в том, что с целью определениякоординат точек объектов, изобразившихся на дополнительных фотоснимках той же местности, после построения геометрической модели по основным фотоснимкам выполняют внешнееориентирование дополнительных фото.снимков по точкам этоймодели и образуют вторую модель, совпадающуюс первой, проектируют точки.дополнительных фотоснимков на геометри"ческую модель, построенную по основным фотоснимкам, и определяютпространственные координаты этих40точек 2 .Недостатком известного способаявляется то, что дополнительные фотоснимки должны составлять стереопару, т.е. он не позволяет определять пространственные координатыобъектов, изобразившихся на допол-,нительных фотоснимках с перекрытиемменее 50 и на одиночных фотосним"ках. Кроме того, такой способ не пре 5 Одусматривает использования результатов построения геометрической модели по основным фотоснимкам дляпоследующего определения координатвновь появившихся объектов по их. изображению на фотоснимках нового,например повторного, фотографирования. ния координат точек местности,.вклю чающему сканирование основных фотоснимков, построение по стереопаре основных фотоснимков геометрической модели, формирование цифрового эквивалентного снимка и определение пространственных координат точек местности, изобразившихся на дополнительных фотоснимках, измеряют оптические плотности точек одного из фотоснимков, формирование цифрового эквивалентного снимка осуществ ляют по координатам и оптическим плотностям соответствующих точек геометрической модели основных фотоснимков, а координаты точек местности определяют по геометрической модели стереопары, составленной из цифрового эквивалентного и дополни-.тельного снимков, ориентированной по пространственным координатам точек цифрового эквивалентного снимка.Данные о фотоизображении и пространственных координатах точек цифрового эквивалентного фотоснимкамогут храниться на накопителе информации в виде массивов численныхзначений оптических плотностей и пространственных координат и при необходимости, например с целью опреде. ления координат вновь появившихся объектов по фотоснимкам повторного фотограФирования, восстанавливаться в виде фотоснимка с заданными значениями параметров и пространственными координатами всех точек фотоизображения.На чертеже показана схема получения цифрового эквивалентного фотоснимка и его использования при определении пространственных координатточек местности.На универсальном стереофотограмметрическом приборе в сочетании с устройством считывания фотоизображения, ввода в ЭЦВИ и вывода изображения для записи на фотопленку илифотобумагу производят сканирование стереопары основных фотоснимков Р и Р, в процессе которого измеряют плоские прямоугольные координаты М У точек фотоснимков и оптическиеплотности 3 фотоизображений соответствующих точек одного.иэ фотоснимков, вводят их в ЭЦВМ, строят мОдельориентируют ее в заданной системе координат и вычисляют пространственные координаты , У , Ед измеренных точек. Выбирают параметры цифрового эквивалентного фотоснимка Р: масштаб, фокусное расстояние 1 формат, злементы, внешнего ориентирования Хэ УзЙэ, ссЮМ .Угловые элементы ориентированияцифрового эквивалентного фотоснимка3.,Я, М в зависимости от способаопределения координат точек по до1064151 Составитель В.ВасильевТехред Т. Маточка Корректор А.Ильин Редактор А.Мотыль Заказ 10509/43 Тираж 643Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва ЖРа сная наб., д. 4/5/ 1 ушФилиал ППП Патентф 1, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 полнительным фотоснимкам (аналитического или на.аналоговом универсаль.ном стереоприборе) принимают равными нулю или близкими по своим значениям соответствующим углам дополнительных фотоснимков.Используя значения пространственных координат Х, У, Е точек модели, построенной по стереопаре основных фотоснимков, и заданные значения элементов ориентирования( )(оо Х, Ч, Бз, ос ,.са, Х, ), вычисляют плоские прямоугольные координаты )(, 1 цифрового, эквивалентного фотосниМка Р . Вычисления производят по известным формулам связикоординат точек местности и снимкаХо- Хэ) а, Ф Ь в-Че) Ъ 1 ф (7, ь -2 э) с.,о Х-Хэ оз+я-Че Ъ+7,о 2 в) сзхв-х 4 дгфЬ 1 з) ЪгфРп ЫсгУ-Ч -1 . - . гхо х 4 фЗ+оэ)Ъ 3+ч Йз1где О;, Ь;, С;. (=1,2,3) - направляющие косинусы,Функцииугловыхэлементовориентирования/х-х - (-Чх -1 (=-1 - .По полученным координатам Х, У йсоответствующим им оптическим плотностям д формируют цифровой эквивалентный фотоснимок путем записиего фотоизображения на Фотопленке.Для определения проетранственныхкоординат точек по дополнительномуфотоснимку Р производят построениемодели по стереопаре, составленнойиз цифрового эквивалентного фото 10 снимка и дополнительного фотоснимкаПри внешнем ориентировании построенной модели в качестве опорных точек используют контурные точ-ки цифрового эквивалентного фото 15 снимка.В связи с.тем,.что определениепространственных координат, точек,не изобраэившихся на основных Фотоснимках, выполняется с использованием цифрового эквивалентного фо,тоснимка, составляющего с дополнительным стереопару, дополнительныефотоснимки того же или нового фотографирования.местности могут иметьразличные параметры и любое значение продольного перекрытия,Предлагаемый способ дает возможность использовать информациюв. виде пространственных координат точек местности, полученную по ос"новным фотоснимкам, в качестве опОрной при фотограмметрической обработке фотоснимков повторного Фотографирования, что способствует качественному и оперативному выполне"нию .работ по созданию и исправлению топографических карт, планов,Фотокарт, более эффективному использованию имеющихся фотограмметрических приборов для совместной40 обработки фотоснимков с разнымипараметрами.