Склад штучных грузов

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК О 637419) 0 5 С 61,06 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОСУДА О ДЕЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Волгоградский филиал Центрального конструкторско-технологического бОр 1 Госкомсельхозтехники РСФСР(54) (57) СК,АД ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ. содержащий многоярусные стеллажи со сх 1 онтированными на них в несколько ярусов горизонтальными направляющими и Набелер для обсеуживани 51 с:сллажей, снабженный механизмом вертикального и горизонт;ьного перемещений, вклочакпиич В ссбротные обоймы, связанные с ходонычп .сами штабелера, приводные В;.1,5;ные посредством кинематических и р 1.1;иходовычи колесами, и фиксаторы П 51,Ожени 1обойм относительно рамы 1 птабе.1 ра, о.1чаои(йся тем, что, с пелью повьппепия производительности. стеллажи снабжены сОптированными на них соответственно Всры. -кдгьн 1 рядам ячеек направляющими, синдснп 1 и с горизонтальными направляюЩИ,;,1, Хо.еВЫЕ КОЛЕСа ИМЕЮТ Распо, 1 жЕПНЫСпо их окружности выступы и их Оси разчсщ(.нь Перпендикулярно приводи П 1, ;1.при этом ПОВОрогные Оооймы сн;1 жс,ьсаторам 1 Нх положений относитслиО пр 1;: с;ш 1 х В:лов, а вертикальные и горизопги ьПцнаправляющие Выпонс Н 1,1 с О Гнес Ги 51 и д,явыступов ходовых колес.510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к хранению штучных грузов в стеллажных складах и может быть использовано в различных отраслях промышленности.Известен склад штучных грузов, содержагций многоярусные стеллажи и штабелер, снабженный механизмом подъема относительно полок стеллажа 1.Однако этот склад обладает низкой производительностью в силу необходимости для горизонтального перемещения штабелеру всегда опускаться до уровня пола, поскольку конструкция склада не приспособлена для горизонтального перемещения штабелера на каждом ярусе.Известен склад штучных грузов, содержащий многоярусные стеллажи со смонтированными на них в несколько ярусов горизонтальными направляющими и штабелер для обслуживания стеллажей, снабженный механизмом вертикального и горизонтального перемещений, включающем в себя поворотные обоймы, связанные с ходовыми колесами штабелера, приводные валы, связанные посредством кинематических передач с ходовыми колесами, и фиксаторы положений поворотных обойм относительно рамы штабелера 2 .Конструкция этого склада позволяет перемещаться штабелеру наряду с вертикальным направлением и в горизонтальном на каждом ярусе стеллажей. Однако известная конструкция обладает также недостаточно высокой производительностью, так как не позволяет штабелеру точно ориентироваться относительно вертикальных рядов ячеек стеллажей и требует дополнительных перемецений штабелера относительно этих рядов.Кроме того, конструкция штабелера склада требует увеличения прочности механизмов, поскольку при подъеме и опускании штабелера возникает значительный крутящий момент относительно оси каждой поворотной обоймы и величина его зависит от расстояния между осью ходового колеса и осью поворота обоймы, которое всегда больше радиуса ходового колеса. С возрастанием диаметра диска, например, для обслуживания ячеек с большой высотой, растет и крутящий момент.Цель изобретения повышение производительности.Поставленная цель достигается тем, что в складе штучных грузов, содержащем многоярусные стеллажи со смонтированными на них в несколько ярусов горизонтальными направляющими и штабелер для обслуживания стеллажей, снабженный механизмом вертикального и горизонтального перемещений, включающям в себя поворотные обоймы, связанные с ходовыми колесами штабелера, приводные валы, связанные посредством кинематических передач с ходовыми колесами,и фиксаторь положений обойм относительно рамы штабелера, стеллажи снабжены смонтированными на них соответственно верти кальным рядам ячеек направляющими, соединенными с горизонтальными направляющими, ходовые колеса имеют расположенные по их окружности выступы и их оси размещены перпендикулярно приводным валам, при этом поворотные обоймы снабжены фиксаторами их положений относительно приводных валов, а вертикальные и горизонтальные направляющие выполнены с отверстями для выступов ходовых колес. На фиг. 1 изображен склад, вид с торца; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 вид Б на фиг. 1.Склад содержит ячеистые стеллажи 1 и 2 с проходом между ними. Внутри прохода на стеллажах 1 и 2 установлены перфорированные горизонтальные 3 и вертикальные 4 направляющие, по которым перекатываются четыре колеса 5, штабелер 6, установленный в поворотных обоймах 7, продольные оси которых размещены перпендикулярно осям ходовых колес 5 и в одной вертикальной плоскости. Каждый приводной вал 8 колес 5 имеет на конце установленное соосно с поворотной обоймой 7 коническое зубчатое колесо 9, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом О, на валу 11 которого закреплено цилиндрическое зубчатое колесо 12, взаимодействующее с зубчатьм колесом 13, сидящим на одном с колесом 5 валу 14. На штабелере 6 имеются связанные, например, с электромагнитом, фиксаторы 5 и 1 б. Фиксатор 16 установлен в обоймах 7 и может фиксировать ее относительно вала 8, а фиксатор 15 установлен в раме штабелера б и может фиксировать обойму 7 стносительно штабелера б. По окружности колес 5 выполнены выступы7 круглой формы, взаимодействующие с отверстиями 18 горизонтальных направляющих 3 и 19 вертикальных направляющих 4, а также с отверстиями 20, расположенными в месте пересечения направляющих 3 и 4. На штабелере б установлен грузозахват 21, например, магнитного типа. Привод колес 5 может быть, например, от электродвигателя через самотормозящую червячную передачу, соединенную с валами 8. Работа осуцествляется следующим образом.Для передвижения штабелера 6 по направлякщим 3 или 4 выводят фиксатор 16 от отверстия на валу 8, вводят фиксатор 15 в отверстие обоймы 7 и включают привод вращения валов 8. От валов 8 враш,ение через конические зубчатые колеса 9 и 10 и цилиндрические зубчатые колеса 12 и 13 передается колесам 5, при перекатывании которых по направляющим 3 или 4 выступы 17 входят в соответствующие отверстия 18 или 19.1063749Для перевода штабелера 6 с направляющих 3 на направляющие 4 и наоборот тележку останавливают в положении, чтобы выступы 17 колес 5 расположились в отверстиях 20, после чего фиксируют обойму 7 относительно вала 8 с помощью фиксатора 16 (отверстие под фиксатор в вале не показано), а фиксатор 15 выводят из отверстия обоймы 7, освобождая ее относительно корпуса штабелера 6. Затем включают привод вращения валов 8, которые, вращаясь вместе с обоймами 7, поворачивают их на 90, после чего выключают привод вращения валов 8, фиксируют обойму 7 фиксатором 15 относительно корпуса штабелера 6, выводят фиксатор 16 из отверстия на валу 8, включают привод вращения валов 8 и штабедер 6 продолжает движение в другомправлении.,:1 ля выгрузки 1 загрузки) тары 22ячейки одного из стеллажей 1 и 2 теле жк;:,останавливается напротив заданной ячсйк,; склада. При этом выступы 17 се колес 5 располагаются в отверстиях 20. Вклк 1 чатя в работу грузозахват 21 и берл 1 тавпт) тару 22 с грузом пз ячейки. после чего штабе лер 6 передвигается на разгрузочы ю пози.цию склада, где тару 22 забирает, наприме р, вилочный электропогрузчик.Изобретение позволяет повысить производительность склада путем обпечения возможности точной остановки относительно вертикальных рядов ячеек стеллажей. 2 г.2 Г. Сарычеварес КорректПоди иснкомитета СССРн открытийшская на 6., д. 45род, ул. Проектная,Составите 1 ьТехред И. ВеТираж 949И Государственногоделам изобретенийосква, Ж - 35, РауПатент, г. Ужго И. 54 ска едактор О. Сопкоаказ 10435/23ВНИИП 113035,илиал ПП