Устройство для управления технологическим процессом

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 5 0 27/00 СССРРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ(54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕС. СОМ по авт. св.981965, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно содержит дополнительный сумматор и по числу технологических аппаратов блоки сравнения, один .вход каждого иэ которых подключен к выходу соответствующего блока умножения, другой вход - к выходу соответствующего блока ограничения сигнала. а выход - к первым входам дополнительно. го сумматора, второй вход которого связан с выходом эадатчика суммарной нагрузки, а выход - с дополнительным входом каждого блока умножения.Изобретение относится к автоматическому управлению, может быть использовано к выходу соответствующего блока ограни 40 чения сигнала, а выход - к первым входам дополнительного сумматора, второй вход которого связан с выходом задатчика суммарной нагрузки, а выход - с дополнительным входом каждого блока умножения.На чертеже изображена блок-схема пред 45 лагаемого устройства.Устройство содержит датчики 1 нагрузки, датчики 2 выходных параметров управляемого процесса, блоки 3 коррекции, сумматор 4, функциональный преобразователь 5, задатчик 6 суммарной нагрузки, блоки 7 умножения, блоки 8 ограничения сигнала, регуляторы 9, технологические аппараты О, блоки 1 сравнения и сумматор 2.Устройство работает следующим образом, Сигналы датчиковнагрузки н сигналы 55 датчиков 2 выходных параметров поступают на входы соответствующих блоков 3 коррекции, Таким образом, каждый из блоков 3 для управления параллельно работающими аппаратамн в химической, нефтехимической и других отраслях промышленности.По основному авт. св.98965 известно устройство для управления технологическим процессом, включающее датчики нагрузки и датчики выходных параметров управляемого процесса, блоки коррекции, сумматор, функциональный преобразователь, эадатчик 1 О суммарной нагрузки, блоки умножения, блоки ограничения сигнала и регуляторы,Известное устройство распределяет нагрузки на параллельно работающие аппара.ты пропорционально их Мощности с учетом выходного параметра. В случае, если расчетное значение нагрузки на какой-либо аппарат превышает его мощность, блок ограничения сигнала снижает задание соответствующему регулятору до величины мощности данного аппарата 1. ЛНедостатком известного устройства является снижение точности управления в слу.чае срабатывания одного или нескольких олоков ограничения сигнала. В этом случае фактическое задание для соответствующих регуляторов нагрузки становится меньшерасчетной величины, следовательно, суммарная нагрузка на все аппараты становится меньше величины, задаваемой задатчиком суммарной нагрузки, что является снижени- . ем точности управления, При этом на некоторых аппаратах может сохраняться неиспользованный резерв мощности.Целью изобретения является повышение точности.Указанная цель достигается тем, что в устройство для управления технологичес ким процессом введены дополнительный сумматор н по числу технологических аппаратов блоки сравнения, один вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего блока умножения, другой вход -коррекции имеет на входах сигналы, соот. ветствующие величинам нагрузки и выходного параметра для соответствующего аппа- рата. Блоки коррекции формируют величины М 1=МЛ =М; ф. В ; где М 1 - значение скорректированной мощности 1-го аппарата; М; - мощность 1-го аппарата, конструк.:тивная константа, У 1 - удельный выход 1-го аппарата; В - величина выходного параметра; Н 1 - нагрузка на 1-й аппарат, Сумматор 4 суммирует значения скор-. ректированных мощностейс, =ф,м, (2) где С - выходной сигнал сумматора 4; а функциональный преобразователь 5 формирует обратную величину Ф=(3) где ф - выходной сигнал функциональногопреобразователя 5,На входы каждого из блоков умножения поступают выходные сигналы задатчика 6 через сумматор 12, функционального преобразователя 5 и соответствующего блока 3 . коррекции, Блок 7 умножения формирует величину их произведения, являющуюся расчетной величиной нагрузки на соответст. вующий аппарат 10Р =РфМ;, (4) где- расчетная нагрузка на 1-й аппарат; Р - величина выходного сигнала задат.чика 6 суммарной нагрузки. С учетом , (2), (3) получим иэ (4) ффчВыходные сигналы блоков 7 умножениячерез соответствующие блоки 8 ограниченияпоступают. в качестве задания на регуляторы 9, При этом, если выходной сигнал блока 7 умножения меньше значения мощности аппарата или равен емуЯ 4 К,(6). то блок 8 ограничения не меняет величины сигнала.В этом случае разность сигналов до и после блока ограничения, определяемая блоком 1 сравнения, .равна нулю. При соблюдении условия (6) для всех значений 1, т. е, на всех блоках 8 и 11, на входах сумм,атора 12, кроме выходного сигнала задатчика 6 суммарной нагрузки, равного величине Р, присутствуют выходные сигналы блоков 1 сравнения, равные нулю. Следовательно, выход из второго сумматора 12 раве Р+О++О= Р.Если условие (6) выполняется, выходной сигнал блока 8 ограничения поддерживается. на уровне значения мощности аппарата. / Ф1062668 3Гарантией получения заданной нагрузкиР иа всем участке является тождество Одяако вслучае срабатывания одного из блоков 8 ограничения не выполняется равенствРт=Й Р;так как дна Й 2 величия р, с р;, следовател ноР 4( Р (Ю)ри этом блоки 11 сравнения, йа первые входы которых поступает сигнал р а на вторые р, вырабатывают сигйа разностид= р. - Р;, 11) 15 где д; - выходной сигнал 1-го блока сравнения.Величина разности.З является тем дефицитом. суммарной . нагрузки, который яеобходимо скомпенсировать, Сигнал 61 с выхода блока 1 сравнения поступает на вход вто. рого сумматора 12, При этом выходйо 1 г сиг- нал сумматора 2 прийимает зиачеяие Св = . , =Р+4,4Поскольку выходной сигнал сумматора 12 является по существу заданием суммарной нагрузки, то, следовательно, дефицит 31 пере- распределяется на все аппараты.Если в результате перераспределения расчетная нагрузка на какой-либо другой аппарат превышает величину его мощности, перераспределение повторяется по сигналу соответствующего блока сравяеяия, и так до тех пор, покаимеетсяДМ;РКагрузка распределяется. с учетом фактической эффективности, работы каждого аппарата, При условии ЯМ 1 Р на все ап. параты задания равны величинам их мощностей,Изобретение может быть реализовано на стандартных элементах пйевмоавтоматики, электройики или вычислнтельйой техники.Применение предлагаемого устройства позволит по сравйейию с известным избежать неоправданного снижеяия суммарной нагрузки на участки. параллельно работаю. щих аппаратов при сохрайеяии всех преиму. ществ известного устройства. В результате повышается выработка продукции, СоставительТ. Озерова Редактор Т, Кугрышева Текред И. Верес Корректор О. Билак Заказ 3027/48 Тираж 874 Подписное ВНИИПИ Государстаеиаого коматета СССУ по делам изобретеии и етпрмти 1 1303, Москва, Ж - 38, Раужкав ваб., д, 45 Филиал ППП Патент, г. Уагород, ул, Проектиав, 4