Устройство для преобразования координат

(191 П 1) 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ИЗОБРЕТЕНЕТЕЛЬСТВУ 3440732/18-2(56) 1, Авторское свидетельство СССР В 572800, кл. 0 06 0 7/22, 1975.2, Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2979271/18-24, кл. с 08 С 9/04, 1930 (прототип) (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ, содержащее синуснокосинусный врещанзцийся трансформатор, первый и второй выходы которого подключены к переключателю квадран- тов, управлянзций вход которого соединен с шиной двух старших разрядов кода угла поворота системз координат устрейства, а первый выход - с входом инвертора, а также включенные в первый и второй каналы соответственно первый и второй формирова,тели ортогональной составляющей координат, вход углового аргумента каждого из-которых соединен с шиной кода угла поворота системз координат устройства, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности, устройство содержит в каждом из двух каналов два перемножающих преобразователя кода в напряжение, суммирующий и вычитающий усилители, при этом аналоговый вход первого перемножающего преобразователя Ку ОЛИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВ кода в напряжение соединен с инвертирующим входом вычитающего усилителя выход первого перемножающего преобразователя кода в напряжение соединен с первым входом суммирующего усилителя, второй вход которого соединен с аналоговым входом второго перемножающего преобразователя кода в напряжение, выход которого соединен с неиивертирующим входом вычитаницего усилителя, цифровые входы перемножакмцих преобразователей кода в напряжение соединены с шиной добавочного кода угла поворота системз координат устройства, выходы суммирующего и вычитаю- щего усилителей соединены с коорди- Е натными входами формирователя ортогональной составляющей координат соответствующего канала, первый выход переключателя квадрантов соединен с аналоговымвходом второго перемножающего преобразователя кода в напряжение первого канала, второй выход переключателя квадрантов соединен с аналоговым входом первого перемножанщего преобразова" теля када в напряжение первого канала и с аналоговым входом второго перемножающего преобразователя кода в напряжение второго канала, вы.ход инвертора соединен с аналоговым . входом первого перемножающего преобразователя кода в напряжение второго канала.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано вф устройствах,позволяющих осуществлять преобразование координат на плоскости,Широкое применение находят аналого-цифровые преобразователи координат, в которых координаты, заданныев аналоговой форме, преббразуютсяв соответствии с угловыми, величинами, заданными в цифровой Форме. 10Известно устройство для преобразования координат, основанное на использовании квадратурных напряжений, амплитуды которых представляют исходныезначения прямоугольныхкоординат.Суммарное колебание используется дляполучения мгновенных значений в моменты времени, определяемые.в соответствии с заданным углом поворота координат 1 .20Недостаток устройства заключается в наличии погрешностей формирования гармонических напряжений, погрешностей преобразования угла н Фазуи погрешностей мгновенной демодуляции.Наиболее. близким по техническойсуцности к изобретению является устройство, содержащее источник преобразуемых прямоугольных координат (вращающийся трансформатор), выходы которого через переключатель квадрантов соединены с соответствующимивходами Формирователей координат,цифровой вход которых подключен ккодовой шине их количество опреде- З 5ляется поставленной задачей формиро-.вания одной или двух координат наплоскости), Во входной цепи одногоФормирователя имеется инвертор 2 .Недостаток известного устройства заключается в недостаточной точности выработки координат. Это обусловлено тем, что в формирователе,построенном по принципу последовательного (поразрядного) преобраэовання входного сигнала в соответствиис заданным кодом, увеличение количества ступеней преобразования разрядности) ограничено схемными погрешностями, а именно смещением идрейфом операционных усилителей. Цель изобретения - повьшейие точности,Цель достигается тем, что устройство для преобразования координат,содержащее синусно-косинусный вращаю-,щийся трансформатор, первый и второйвыходы которого подключены к переключателю квадрантов, управляющий вход,которого соединен с шиной двух стар-. 60ших разрядов кода угла поворота системы координат устройства, а первыйвыход - с входом инвертора, а такжевключенные в первый и второй каналысоответственно первый и второй Фор мирователи ортогональной составляющей координат, нход углового аргумента каждого иэ,которых соединен с шиной кода у гл а поворота си ст еды координат устройства, содержит в каждом иэ двух каналон,два перемножающих преобразователя кода в напряжение,суммирующий и вычитающий усилителИ,при этом аналоговый вход первогоперемножающего преобразователя ко,да в напряжение соединен с инвертирующимнходом вычитающего усилителя, выход первого перемножакщего преобразователя кода в напряжение соединен с первым входом суммирующего усилителя, второй вход которого соединен с аналоговым входом второго перемножающего преобразователя кода в напряжение, выход которого соединен с неинвертирующим входом нычитаюцего усилителя, цифровые входы перемножаюцих преобразователей кода в напряжение соединены с шиной добавочного, кода угла поворота системы координат устройства, выходы суммирующего и вычитающего усилителей соединены с координатными нходами формирователя ортогональнойсоставляющей координат соответствующего канала, первый выход переключателя квадрантов соединен с аналоговым входом второго перемножающего преобразователя кода в напряжение первого канала, второй выход переключателя квадрантов соединен с аналоговым входом первого перемножаюцего преобразователя кода в напряжение первого канала и с аналоговым входом второго перемножакщего преобразователя кола в напряжение второго канала, выход инвертора соединен с аналоговым входом первого перемножакщего преобразователя кода в напряжение второго канала.. На чертеже представлена схема устройства.Устройство содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, переключатель 2 квадрантов, инвертор 3, перемножающие преобразователи 4 и 5 кода в напряжение, нычитающие усилители б, суммируюцие усилители 7, формиронатели 8 и 9 ортогональной составляюцей координат, шину 10 кода угла поворота системы координат, шину 11 добавочного кода угла поворота системы координат,Устройство работает следующим образом.Напряжения с выходов СКВТ 1 поступают на входы переключателя 2 квадрантов, на управлякщий вход которого поступает код двух старших разрядов кода 6 угла поворота, В зависимости от йомера квадранта сигналы на выходах переключателя.2ф