Крепеустановщик

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А за) Е 21 О 13/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСНОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ, Г. Д. Гудк иД,И аскиеедра,ОО 00 1 б 6 В 17 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства(56) 1. Авторское свидетельство СССР473838, кл. Е 21 Р 13/04, 1973.2.Малевич М. А. Горнопроходче машины и комплексы. Изд. 2-е. М., Н 1980, с. 295,54) (57) 1. КРЕПЕУСТАНОВЩИК, вклюаюший гусеничную ходовую часть, раму, манипулятор, установленный на стойке с,.ЯО 10558 силовыми гидроцилиндрами подъема и поворота и смонтированный на конце манипулятора поворотный монтажный стол с силовым гидроцилиндром наклона в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной производительности крепеустановщика, манипулятор снабжен механизмом продольного перемещения, выполненным в виде смонтированных на раме направляющих для стойки и силового гидроцилиндра, корпус которого прикреплен к стойке, а шток - к раме; при этом монтажный стол снабжен механизмом поворота на 180, выполненным в виде силового гидроцилиндра с зубчатой рейкой и находящейся в зацеплении с ней шестерни, жестко связанной с поворотной частью стола.2. Крепеустановщик, по п. 1, отличающийся тем, что манипулятор выполнен в виде рычажного параллелограмма.шарнирно соединена с дополнительным рычагом 8. Стойка 4 смонтирована на направляющих 10 с возможностью продольного перемещения и снабжена силовым гидро- цилиндром 13 продольного перемещения.На свободном конце рычажного манипулятора шарнирно смонтировано промежуточное звено 14, выполненное с двумя проушинами 15 и 16, с которыми шарнирно соединены основной и дополнительный рычаги 7 и 8, Промежуточное звено 14 и стойка 4 выполнены с одинаковыми размерами между осями шарниров основного и дополнительного рычагов. Промежуточное звено 14 шарнирно связано с балкой 17, имеющей проушину 18. Корпус гидроцилиндра 19 также шарнирно связан с промежуточным звеном 14. Шток гидроцилиндра 19 шарнирно соединен с проушиной 18 балки, на свободном конце которой укреплен силовой гидро- цилиндр 20, выполненный с двумя цилиндрическими рабочими полостями 21 и 22, в которых размещены поршни 23 и 24, между которыми смонтирована зубчатая рейка 25 с шестерней 26, укрепленной на валу 27, жестко связанном свободным концом с монтажным столом 28.Крепеустановщик работает следующим образом.Предварительно загруженный комплектами крепи, размещенными на монтажном столе 28,крепеустановщик перемещают посредством ходовой части 2 в забой. При подаче давления от привода 1 в полости 21 или 22 силового гидроцилиндра 20 поршень 24 или 23 перемещается, перемещая при этом рейку 25, что вызывает вращение шестерни 26 и связанного с ней посредством вала 27 монтажного стола 28. Поворот стола 28 происходит до тех пор, пока комплекты крепи не будут выставлены в требуемое направление. Затем включают гидроцилиндр 9 подъема, обеспечивающий подъем рычагов 7 и 8, манипулятора и промежуточного звена 14 совместно с балкой 17. При этом происходит поворот рычагов 7 и 8 относительно проушин 11, 12 и 15, 16,Для компенсации неровности почвы выработки, при которой ходовая часть может занимать наклонное положение относительно продольной оси выработки, балку 17 с монтажным столом 28 наклоняют в соответствующую сторону с помощью гидроцилиндра 19, воздействующего на балку через проушину 18. С целью более точной подачи монтажного стола стойку 4 с поворотным кронштейном 5 и рычажным манипулято.ром перемещают по направляющим 10 рамы 3 с помощью гидроцилиндра 13. Поворот кронштейна 5 в горизонтальной плоскости осуществляют посредством гидроцилиндра 6.Наличие механизма продольного перемещения обеспечивает ускоренную и точную установку монтажного стола в заданное по 1055883Изобретение относится к средствам механизации крепления горных выработок, аименно к крепеустановщикам металлической рамной крепи из спецпрофиля.Известен подвесной крепеустановщик,смонтированный на монорельсе, включающий привод, ходовую часть, манипулятор,выполненный в виде параллелограмма и монтажный стол 11.Недостатком такого крепеуста нов щикаявляется необходимость монтажа монорельса, что связано с большими трудозатратами,Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является крепеустановщик, включающий гусеничную ходовую часть, раму, манипулятор, установленный на стойке с силовыми гидроцилиндрами подъема и поворота и смонтированный на,конце манипулятора поворотный монтажный стол с силовым гидро цилиндром наклона в вертикальной плоскости 121.Недостатком известного техническогорешения является необходимость в. ручнойустановке монтажного стола в заданное положение в процессе крепления, что снижаетэксплуатационную производительность крепеустановщика.Цель изобретения - повышение эксплуатационных возможностей и производительности крепеустановщика.Поставленная цель достигается тем, чтов крепеустановщике, включающем гусеничную ходовую часть, раму, манипулятор,установленный на стойке с силовыми гидроцилиндрами подъема и поворота и смонтированный на конце манипулятора поворотный монтажный стол с силовым гидроцилиндром наклона в вертикальной плоскости,манипулятор снабжен механизмом продольного перемещения, выполненным в виде смонтированных на раме направляющих длястойки и силового гидроцилиндра, корпус которого прикреплен к стойке, а шток - 40к раме, при этом монтажный стол снабженмеханизмом поворота на 180, выполненным в виде силового гидроцилиндра с зубчатой рейкой и находящейся в зацеплениис ней шестерни, жестко связанной с поворотной частью стола. Кроме того, манипулятор выполнен в виде рычажного параллелограмма.На чертеже схематично изображен крепеустановщик,Крепеустановщик состоит из привода.1, 50ходовой части 2, рамы 3, на которой смонтирована стойка 4 с поворотным кронштейном 5, снабженным гидроцилиндром 6 поворота рычажного манипулятора, выполненного с основным рычагом 7 и дополнительным рычагом 8 и снабженного гидроцилиндром 9 подъема. Рама 3 выполнена с направляющими 1 О. Поворотный кронштейн 5 имеет две проушины 11 и 12. Проушина 123ложение,.что позволяет сократить продолжительность процесса крепления,Возможность поворота монтажного стола в пределах + 180 позволяет доставлять в забой крепь, расположенную вдоль продоль 1055883ной оси выработки, что сократит время доставки, так как уменьшаются габариты комплектов крепи в транспортном положении и улучшаются условия разминовки с оборудованием.Составитель Л. Березкина Редактор О.Юрковенкая Техред И. Верес Корректор О. Билак Заказ 9260/27 Тираж 603 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ПГ 1 П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4