Вентильный электродвигатель

ЯО 1053231 СОКИ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ - . Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ. И ОТКРЫТИЙ(53) 621.313.13,014.2/.621,382 (088.8) (56) 1. Микродвигатели для систем автоматики. Технический справочник. Под ред, Лодочникова Э. А. и Юферова Ю. М. М. Энергия, 1969, с. 79 - 80.2. Авторское свидетельство СССР215304, кл. Н 02 К 29/02, 1967.(54) (57) ВЕНТИЛЬНЫИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий безобмоточный зубчатый ротор и статор с кольцевым пазом, расположенным в плоскости, перпендикулярной оси вращения, на статоре расположены первичная и вторичная обмотки датчика положения ротора и обмотка якоря электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, кольцевой паз разделяет зубцы статора на две одинаковые половины, первичная обмотка датчика выполнена кольцевой и расположена в кольцевом пазу, а вторичная обмотка образована последовательно-встречно соединенными секциями, охватывающими каждая половины одного зубца и выполненными с одинаковым числом витков.,Изобретение относится к электрическиммашинам, а именно к вентильным электродвигателям,Известны вентильные двигатели, у которых коммутация обмоток осуществляетсядатчиком положения ротора (ДПР), представляющим собой самостоятельный функциональный элемент, имеющий собственныйстатор и ротор. Двигатель при этом можетбыть реактивным, явнополюсным 11.Недостатками этих двигателей являютсябольшие масса и габариты.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является бесконтактныйэлектродвигатель с безобмоточным зубчатым ротором и зубчатым неявнополюснымстатором. Катушки обмоток ДПР уложеныв одни пазы с катушками якорной обмоткии в активной части изогнуты в виде трехпетель,внутренние лобовые части которыхуложены в кольцевые пазы в расточке статора 12.Однако известный электродвигатель имеет сложную конструкцию магнитопроводастатора и обмоток датчика положения ротора,Цель изобретения - упрощение конструкции вентильного электродвигателя.Указанная цель достигается тем, что ввентильном электродвигателе, содержащембезобмоточный зубчатый ротор и статор скольцевым пазом, расположенным в плоскости, перпендикулярной оси врашения, настаторе расположены первичная и вторичная обмотки датчика положения ротора иобмотка якоря электродвигателя, кольцевойпаз разделяет зубцы статора на две одинаковые половины, первичная обмотка датчика выполнена кольцевой и расположена вуказанном кольцевом пазу, а вторичная обмотка образована последовательно-встречносоединенными секциями, охватывающимикаждая половины одного зубца и выполненными с одинаковым числом витков.На фиг. 1 изображен вентильный электродвигатель; на фиг. 2 - разрез А - Ана фиг. 1; на фиг. 3 - часть статора (одинзубец) с одной секцией якорной обмоткидвигателя и двумя секциями вторичной обмотки ДПР; на фиг. 4 - схема вторичнойобмотки ДПР (одна фаза).к цВентильный двигатель содержит статор 1и зубчатый безобмоточный ротор 2. Назубцах статора расположены катушки 3 об 5 10 5 20 25 30 35 40 мотки двигателя, Посередине зубцовой зоны поверхности статора выполнен кольцевой паз, лежащий в плоскости, перпендикулярной оси. вращения. В паз укладывается кольцевая первичная обмотка 4 ДПР. Вторичная обмотка 5 ДПР образована последовательно-встречным соединением двух пар секций, расположенных на зубцах, сдвинутых друг относительно друга на половину зубцового деления ротора. Секции вторичной обмотки расположены на каждой половине зубца и каждая пара секций, находящаяся на одном зубце, включена между собой последовательно.Устройство работает следующим образом.Первичная обмотка ДПР запитывается напряжением переменного тока повышенной частоты. В секциях выходной обмотки, соединенных между собой по дифференциальной схеме, наводится 3 ДС той же частоты, а амплитуда пропорциональна величине магнитной проводимости под соответствую шими зубцами статора. При равенстве магнитных проводимостей суммарная ЭДС равна нулю, так как равные по величине ЭДС наводимые в каждой паре секции, принадлежащие разным зубцам, взаимно компенсируются.При нарушении баланса магнитных проводимостей нарушается баланс ЭДС и на выходе обмотки получаем управляющий сигнал, имеющий периодичность Лр, где 2 р - число зубцов ротора. Этот сигнал, используется для формирования сигналов управления полупроводниковым коммутатором. Положим, что питание подается в фазы С 1 и С 2. При этомось результируюшего магнитного поля ориентируется между полюсами а и в, и ротор занимает положение, соответствующее максимальной магнитной проводимости воздушного зазора. При снятии питания с фазы С 1 и подаче его в фазу СЗ (по сигналу с ДПР) ось результирующего магнитного поля смещается на угол где Хс - число зубцов статора, что вызывает дальнейшее вращение ротора. За один оборот вектора магнитного поля ротор поворачивается на два полюсных деления.Для того, чтобы магнитный поток высокой частоты не экранировался магнитопроводом статора, магнитопровод целесообразно выполнять из материала с высоким электрическим сопротивлением, например, из магнитодиэлектрика.лак ком ит и от ская од, у 1130илиал дактор О. Черни каз 8896/53 Состав нко Тех ред Тираж ИИПИ Государст по делам изоб 35, Москва, Ж -ППП Патент, итель А. СанталИ. Верес687венногоретений35, Раушг. Ужгор Корректор О.Подписноеета СССРрытийнаб, д 4/5Проектная, 4