Устройство противобоксовочной защиты

, 1049281 щу В 6013 УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОБРЕТЕНТЕЛЬСТВУ ИСАНИЕ ИЗ(71) Украинский заочный политехническийинститут. (54)(Ь 7) УСТРОЙСТВО ПРОТИВОБОКСО"ВОЧНОЙ ЗАЩИТЫ, содержащее датчики : частоты вращения колесных пар, соединен.иые с входами блока выделения минималь.- ного сигнала и с входами блока выделейия , максимального сигнала, выходы которыхподключены к входам дифференциальногоусилителя, соединенного своим выходом И АВТОРСНОМУ С. с одним из входов порогового .элемента,выход которого соединен с входом триггера, и источники опорного напряжения,подключенные к одним из входов соответ" ствующих ключей, к другим входам. которыхподключены раздельные выходы триггера; а выходы. ключей связаны с входами интегратора, соединенного своим выходом с вхо-дом блока управления и другим входом порогового элемента, отличающееся тем, что, с целью . повышения быстродействия, оно снабжено согласующим усилителем и управляемым делителем напряжения, соединенным одним входом с выходом одного из ключей, а выходом - с одним из входов интегратора, при этом управляющий вход делителя подключен к выходу блока выделения минимального сигнала через со гласующий усилитель.1049281 Изобретение относится к области транс. порта, в частности к устройствам обнару. женив и защиты от боксовання колесных пар локомотива.Известно устройство противобоксовочйой зашиты, содержащее датчики частоты ,вращенияколесных пар, соедненные с вхо дами блока выделения минимального сигйала и с входами блока вылеленйя макси; мального сигнала, выходы которых подклю 2малого сигнала через согласуюций усилитель,На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства противобоксовочной зашиты.Устройство содержит латчики 1 частоты вращения колесных пар локомотива,подключенные к входам блока 2 выделения максимального сигнала и к входам блока 3 выделения минимального сигнала. Их вы;чеиы к входам дифференциального усидитея, соединенного своим выходом с одним извходов порогового элемента, выход которого соединен с входом триггера,и источ;ники опорного напряжения, подключенные:к одним .из входов соответствующих клю-.1 ей, к другим входам которых подключены,раздельные выходы триггера, а выходыВлючей связаны с входами интегратора,соединенного своим выходом с входомблока управления и другим входом; поро.;гового элемента 1, фоНедостатком известного устройства прииспользовании его для защиты мощных локомотивов с электрической передачей является низкий коэффициент использованиясилы тяги локомотива при боксовании нанизких скоростях движения, что связанос тем, что время спада выходного сигналауправления при боксовании выбирается достаточно,большим .(О - 15 с) для обеспечения надежной защиты на высоких. скоростях движении, при этом на низких ско- Оростях движения, где процесс боксованияносит менее интенсивный характер, длительное действие сигнала управления непозволяет полностью использовать силуьтяги локомотива,Целью изобретения является повышение 5быстродействия,.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство противобоксовочной защиты, со.,леркащее датчики частоты вращения колес- ных ар, соединенные .с входами блока выО деления минимального сигнала и с входами блока выделения максимального сигнала, выходы которых подключены к входам дифференциального усилителя, соединенного своим выходом с одним из входов 45 порогового элемента, выход которого соединен с Входом триггера, и источники опорного .напряжения, подключенные к одним из входов соответствующих ключей, к дру; гим входам которых подключены раздельные выходы триггера, а выходы ключей связаны 5 О с входами интегратора, соединенного своим выхОдом с входом блока управления и другим входом порогового элемента, снабжено согласующим усилителем и управляемым делителем напряжения, соединенным од. ним входом с выходом одного из ключей, а выходом - с одним иэ входов интегратора, при этом управляющий вход делителя подключен к выхолу блока выделения мини. ходы соединены с входами дифференциального усилителя 4, который соединен своим выходом с одним из входов порогового элемента 5, Выход порогового элемента 5 подключен к входу триггера 6, который своими выходами соединен с:одним из входовключей 7 и 8, к другим входам которыхйодключены источники 9 и 10 опорного напряжения Выход ключа 7, соединен с одним из входов интегратора 11 непосредственно, а выход ключа 8 соединен с другим входом интегратора 11 через управляемый делитель 12, управляющий вход которого подключен через согласующий уси-, ,литель 13 к выходу блока 3. Выход инте-.гратора 11 соединен с. входом блока 14.управления и с другим входом п)роговогоэлемента 5. "Устройство противобоксовочной защитцработает следующим образом.При отсутствии боксования частоты вращения всех колесных пар локомотива практически одинаковы, и сигналы, поступающие с датчиков 1 частоты вращения колесных пар равны, выходные сигналы, поступавшие с блоков 2 и 3 выделения максимального и минимального сигналов равны, выходное йапряжение дифференциального усилителя 4 равно нулю. Сигнал в блок 14 управления не поступает.В начале процесса боксования одной изколесных пар сигнал датчикачастоты вращения этой колесной пары увеличивается и через блок 2 выделения максимального сигнала поступает на один из входов дифференциального усилителя 4, на другой вход которого подается сигнал датчика 1 частоты колесной пары, имеющей ми.нимальную частоту вращения. Выходной сигнал порогового элемента 5 устанавливает триггер 6 в .единичное состояние: Выходной сигнал триггера 6 обеспечивает замыкание ключа 7, который подключает источник 9 опорного положительного напряжения к одному из входов иятегратора 1. ВелиЧина напряжения 13, источника 9 и постоянная времениинтегратора 1 по данному входу выбрана таким образом, чтобы обеспечить быстрое нарастание выходного сигнала, поступающего в блок 4 управления;Нарастание выходного напряжения интегратора 11 происходит до тех пор, пока его выходной сигнал не превысит выхолное напряжение дифференциального усилителя 4104928 3йа вЕличину чувствительности порогово го элемента 5, которое срабатывает и устанавливает триггер 6 в исходное состояние. Пра этом ключ 7 размыкается, а ключ 8 замыкается и отрицательное напряжениех.через управляемый делитель 12 напряейия подается на другой вход интегратоа .1.Выходное напряжение интегратора 11 начинает падать с постоянной времени , ;Сигнал с выхода блока 3 выделения мини; ,мального сигнала, соответствующий теку- . :щей скорости. локомотива Чтчерез согласующий усилитель 13 йоступает на управ. ляющий вход делителя 12 напряжения и Определяет его кОэффициент Ка;передачи, . При этом время спада выходного сигнала управления определяется выражениембйЧткИе Чф При максимальйой скорости движении локомотива коэффициент Кз передачи делителя 12 напряжения минимальный, время спада 1 ао,максимально, что обеспечивает надежную защиту от боксования. и устраняет повторные всплески боксования.При низких скоростях движения коэффициент передачи делителя 12 напряжения увеличивается, время спада 1 е уменьшается, что способствует более полному ис. пользованию силы тяги локомотива прн боксовании,:Применение предложенного устройства на мощных локомотивах с электрической передачей позволит увеличить коэффициент использования силы тяги .локомотива при работе на пределе по сцеплению,Экономический эффект от внедрения этого устройства составит более 150 тысруб. на 1000 локомотивов, Составитель Н. Лысякоа Редактор Н. Пупненкоаа Текред И. Верее Корректор А Зимокосов Заказ 8324/15 Тираж 675 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Рауаская наб д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4