Устройство для предотвращения сползания сельскохозяйственных орудий при работе на склонах

10474Изобретение относится к сельскохозяйственной и лесохозяйственной технике, в частности к машинам и орудиям, пред назначенным для работы на горных и овражно-балочных склонах. 5Известен сельскохозяйственный агрегат, включающий трактор, на котором установлены два золотниковых клапана, навесную систему с нижними тягами, снабженными гидроцилиндрами и сель О скохозяйственное орудие, соединенное с трактором дополнительной тягой, шарнир но закрепленной симметрично относитель но нижних тяг Г 11.В известном агрегате при прямоли нейном движении оба клапана закрыты и орудие жестко связано с трактором. При маневре тракторист, поворачивая . рулевую сошку, открывает один из клапанов, и масло может перетекать из од 20 ного гидроцилиндра в другой, при этом орудие получает возможность перемещаться относительно трактора. (3 нако устройство не работоспособно при движении агрегата по криволинейной траектории 25 на склоне, так как при маневре (изменении направления движения) один из клапанов открыт и под действием горизонтальной составляющей сипы тяжести орудие сползает вниз по склону. 30Наиболее близким к изобретению является устройство для предотвращения сползания сельскохозяйственных орудий при работе на.склонах, включающее шарнирно соединенную с рамой трактора раму ору35 дия, исполнительный гидроцилиндр, управляемый гидрораспределителем, который кинематически связан с поворотным рычагом, на одном конце которого размещен самоустанавливающийся диск 2.40Недостатком данного устройства является то, что оно обеспечивает устойчивый ход орудия только при прямолинейном движении агрегата на склоне. Кроме того, силовым органом в нем, осуществляющим 445 стабилизацию, является дисковый нож, эффективность которого зависит от плотности почвыЦель изобретения - повышение надежности работы путем повышения точности копирования криволинейных участков.50Поставленная цель достигается тем, что второй конец поворотного рычага шарнирно связан с рамой трактора, а гидро- цилиндр с одной стороны шарнирно закреп лен на раме орудия, а с другой - на ра 55 ме трактора.На фиг, 1 показана принципиальная схема предлагаемого устройства. 13 ЪУстройство содержит раму 1 орудия,соединенную с рамой трактора 2 навесной системой 3, исполнительный гидроцилиндр 4, связанный посредством шарниров 5 с рамой орудия 1 и рамой 2 трактора.Управление исполнительным гидроцилиндром 4 осуществляется с помощью .гидрораспределителя 6, золотник которого связан с поворотным рычагом 7, на одном конце которого размещен самоустанавливающийся диск 8, а второй конец связан с рамой 2 трактора посредством шарнира 9.Устройство работает следующим образо мвПри прямолинейном движении агрегатасамоустанавливающийся диск 8, заглубленный в почву, также движется прямолинейно. При этом поворотный рычаг 7 сохраняет определенное положение и удерживает золотник гидрораспределителя 6 в нейтральном положении. Штоковая и поршневая полости исполнительного гидро- цилиндра 4 заперты, что позволяет предупредить поворот орудия на шарнирах навески.При повороте агрегата в начальныймомент рама 1 орудия разворачивается вместе с рамой 2 трактора. Самоустанавливающийся диск 8, оставаясь заглублен ным в почву, под действием возникающей в момент поворота поперечной силы реакции почвы поворачивает рычаг 7 на шарнире 9. Перемещение рычага 7 передаемся золотнику гидрораспределителя 6 и вызывает его смещение из нейтрального положения. В результате этого рабочая жидкость поступает из гидросистемы трактора в соответствующую полость гидроцилиндра 4, что вызывает перемещение его поршня, а следовательно, и поворот рамы 1 орудия на шарнирах навесной сис- темы 3. В результате продольная ось орудия отклоняется от продольной оси трактора в сторону мгновенного центра агрегата до тех пор, пока движущийсядток гидроцилиндра 4, взаимодействующий с золотником гидрораспределителя 6 через раму 1 и поворотный рычаг 7 не выведетзолотник гидрораспредепителя 6 в нейт-ральное положение, при котором поворотный рычаг 7 занимает исходное положение относительно рамы 1. При этом продольная ось орудия оказывается развернутой на угол, равный углу поворота рычага 7, который в свою очередь, находится в прямой зависимости от радиуса поворота агрегата.1047413 Составитель Л. КиселеваРедактор Н. Воловик Техред М.Надь Корректор А. Зимокосов Заказ 7777/1 Тираж 721ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 При выходе агрегата иэ поворота на. прямолинейную траекторию движения или изменении направления поворота движение всех рабочих элементов, устройства происходит в обратном направлении. Предложенное устройство поэволяетповысить надежность работы устройства за счет точности копирования криволинейных участков любой конфигу ранки.