Устройство для перемещения дефектоскопической аппаратуры внутри трубопровода

(5 П С 01 1 Я 29 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ТВ У СВИДЕТ Н АВТОРС 3, Устрой ч а ю щ е е ная поверхно материала трения сколь тво по п.1, о с я тем, что ть оправы выпнизким коэфф ения. тли наруж лнеиа циент(56) 1. Авторское свидетельство СССР9 510672, кл. 6 0.1 Я 29/04, 1973.2, Авторское свидетельство СССРР 602854, кл. 0 01 Н 29/04, 1978(54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕФЕКТОСКОПИЧЕСКОИ АППАРАТУРЫ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащееоправу для размещения внутри неедефектоскопической аппаратуры и узелдля перемещения оправы, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности контроля, оноснабжено стаканом со штуцером и установленным внутри стакана валом,а узел для перемещения оправы выполнен в виде замкнутой с одного кон 801043558 ца гибкой цилиндрической камеры с размещенным внутри нее полым гибким тором, при этом открытый конец гибкой цилиндрической камеры герметично присоединен к стакану, за, крытый конец продет через отверстие тора и соединен с валом, а оправа размещена в отверстии тора.2. Устройство по .п.1, о т л и,ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено прикрепленной к наружной поверхности оправы жесткой оболочкой с отверстиями и вставленными в эти отверстия элементами качения с возможностью их поворота беэ выпадания из отверстий.О Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использонано при дефектоскопии внутренней поверхности трубопроводон,каналов и полостей.с,Известно устройство для перемещения дефектоскопической аппаратуры внутри трубопровода, содержащее капсулы с ультразнуковыми датчиками, подпружиненные и радиальномнаправлении ролики и движитель спринодом в виде двух цилиндров,установленных с возможностью взаимного вознратно-поступательного перемещения 1 1,Недостатком известного устройства является низкая достоверностьконтроля, обусловленная необходимостью точного соответствия размероввнутреннего диаметра трубы и внешнего диаметра устройства, при нарушении которой н сторону увеличенияразмеров трубы нарушается сцеплениедвижителя с трубой и затрудняетсяего перемещение,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению являетсяустройство для перемещения дефектоскопической аппаратуры внутри трубопронода, содержащее оправу дляразмещения внутри нее дефектоскопической аппаратуры и узел для переЗОмещения оправы, Узел для перемещенияоправы в известном устройстве выполнен в виде щеточного кинематическисвязанного с двигателем движителя,2 Гвключающего в себя щеткодержателии закрепленные н них упругие элементыпрямого и обратного хода 12).Недостатком известного устройства является низкая надежность контроля, обусловленная тем, что электродвигатель и соответствующие механизмы для приведения в движениещеточного движителя перемещаются потрубопроводу вместе с оправой и установленной н ней дефектоскопическойаппаратурой, причем к движителю прикладываются нагрузки в основном неот аппаратуры, а от двигателя идругих механиэмон, имеющих значительно больший нес по сравнению с оправой и дефектоскопической аппаратурой.Целью изобретения янляется повышение надежности контроля,Цель достигается тем, что устройСтво для перемещения дефектоскопической аппаратуры внутри трубопровода,содержащее оправу для размещениявнутри нее дефектоскопической аппаратуры и узел для перемещения оправы, снабжено стаканом со штуцероми установленным внутри стакана валом,6а узел для перемещения оправы ныполнен и виде замкнутой с одного конца гибкой цилиндрической камеры сразмещенным внутри нее полым гибким тором, при этом открытый конец 65 гибкой цилиндрической камеры герметично присоединен к стакану, закрытыйконец продет через отверстие тора и соединен с валом, а оправа размещена в отверстии тора,П:.и ем устройство снабжено прикрепленной к наружной поверхностиоправы жесткой оболочкой с отнерстиями и вставленными в эти отверстияэлементами качения с возможностьюих поворота без выпадания иэ отверстий,Кроме того, наружная поверхностьоправы выполнена из материала с низким коэффициентом трения скольжения.На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройстно содержит оправу 1 с размещенной н ней в процессе контроля дефектоскопической аппаратурой 2, узел для перемещения оправы 1, стакан 3 со штуцером 4 и устанонленным внутри стакана 3 валом 5,а узел для перемещения оправы 1 выполнЕн в виде замкнутой с одного конца гибкой цилиндрической камеры б сразмещенным внутри нее полым гибкимтором 7, при этом к наружной поверхности оправы 1 прикреплена жесткаяоболочка 8 с круглыми отверстиями ивстаавленными н эти отверстия элементами 9 ка ения. Вместо жесткой оболочки 8 с круглыми отверстиямиэлементами 9 качения, наружная поверхность оправы 1 может быть выполнено из материала с низким коэффициентом трения ск льжения,Кроме того, устройство содержит гибкую тягу 10, соединяющую замкнутый конец гибкой цилиндрической камеры б с валом 5, продольный сквозной канал 11, выполненный н оправе 1,трос 12, проходящий через продольныйсквозной канал 11 и соединяющий наружную часть стакана 3 с замкнутой частью гибкой цилиндрической камеры б, подпружиненный барабан 13, устанонленный с возможностью осеного вращения н оправе 1, и кабель 14, соединенный с подпружиненным барабаном 13 и с тросом 12 и гибкой тягой 10.Устройство для перемещения дефектоскопической аппаратуры внутри трубопровода работает следующим Образом.Перед началом контроля гибкая цилиндрическая камера б своим замкнутым концом, соединенным с тросом 12, гибкой тягой 10 и кабелем 14,пропускается через полый гибкий тор 7 и наматывается на нал 5. Рдновременно своим открытым концом гибкая цилиндрическая камера б герметично соединяется со стаканом 3, к которому прикрепляется и трос 12, продетый через продольный скнозной1043558 канал 11 оправы 1, Оправа 1 с надетой на нее жесткой оболочкой 8 с круглыми отверстиями и вставленными в них элементами 9 качения, по- мешается в отверстие гибкого тора 7, а внутри оправы 1 размещает ся дефектоскопическая аппаратура 2. При этом кабель 14 смотан с подпружиненного барабана 13 и вместе с гибкой цилиндрической камерой б намотан на вал 5. 10При подаче через штуцер 4 давления воздуха гибкая цилиндрическая камера б сматывается с вала 5 и своим концом, с размещенными в нем полым гибким тором 7, оправой 1 15 и дефектоскопической аппаратурой 2, перемешается внутрь контролируемого трубопровода 15 Одновременно происходит наматывание кабеля 14 на подпружиненный барабан 13, при этом электропитание дефектоскопической аппаратуры 2 происходит через трос 12,соединенный с ним кабель 14 и от кабеля 14 - к дефектоскопической аппаратуре 2. Для возвращения дефектоскопичес,кой аппаратуры 2 в исходное положение уменьшают несколько подачу давления воздуха в штуцер 4 и вращением вала 5 наматывают гибкую цилиндрическую камеру б на вал 5, возвращая, таким образом, оправу 1 из трубопровода 15.Благодаря тому, что в качестве узла для перемещения дефектоскопической аппаратуры внутри трубопровода использована гибкая цилиндрическая камера, исключается возможность пропуска контролируемых участков и достигается воэможность доставки дефектоскопической аппаратуры в трубопровод с различной конфигурацией внутренней поверхности, что говышает надежность контроля трубопроводов. ВНИИПИ Заказ 7330/4 Тираж 873 Подписное Филиал ППП "Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4