Устройство для измерения угловой скорости

ОЮЗ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК,"(19) (111 ГОСУДАРСТВ ПО ЛАМ И И НОМИТЕТ СССР ТЕНИЙ И ОТКРЫТ ДЕ 3 ОБРЕ ИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ АВТОРСКОМУ СВ ЕЛЬСТВУ йый дачик ищ е еличенищениятор им.схем ИЛгенерамирующвый вхду дат 2684рот с ходы ер ны с вхо которого чены к в 54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯГЛОВОЙ СКОРОСТИ, содержащее импульс(53) 3378872/18-1004.01,8207.09.83, Бюл. В 33 А.Г. Беловдальневосточный ордена Трудо- Красного Знамени политехничеснститут им. В.В. Куйбышева 621317.39.531.77(088.8) 1. Авторское свидетельство СССР 091, кл. 6 01 Р 3/60, 1979. Авторское свидетельство СССР 447, кл. 6 01 Р 3/54, 1979 отип). чик скорости, двоичный счетешифратор, о т л. и ч а юя тем, что, с целью увеего быстродействия и упросхемы в него введены генераульсов, регистр памяти, блок И и шифратор, причем выход ора импульсов соединен с сумм входом счетчика, сбросод которого подключен к выхо". ика скорости и к входу эапирмации регистра памяти, а выез регистр памяти соединедами дешифратора, выходычерез блок схем ИЛИ подклюходам шифратораИзобретение относится к измерительной технике и приборостроению и.предназначено для использованияв системах стабилизации, регулирования и измерения скорости вращения.Известно устройство для измерения неравномерности скорости движения объекта, в котором пропорциональная скорости и обратная измеренному времени гиперболическая зависимость образуется использонанием 10генератора экспоненты, апроксими- .рукщей гиперболу (1 .Недостатками данного устройстваявляются значительная погрешностьи завышенная дискретность измерения, ограниченный диапазон измеряемых скоростей.Наиболее близким к предлагаемо- .му является устройстно для измерения скорости вращения вала, содержащее датчик скорости, схему И,счетчик, формирователь эталонных интервалов времени и дешифратор 2 .В нем скорость определяется пос"редством сравненияинтервалов времени между импульсами датчика с фиксированными интервалами времени.Недостатками известного устройства являются ограниченное быстродействие и сложность. Это объясняется использованием в нем принципа перебора временных интерналови необходимостью обеспечения дешифратором и Формирователем эта.лонных интервалон времени гипербо-лической зависимости между измеренным интервалом времени и вычисленной скоростью.Цель изобретения - увеличениеего быстродействия и упрощение схеМЫ,40Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство для измерения углоной скорости, содержащееимпульсный датчик скорости, двоичный счетчик и дешифратор, нведеныгенератор импульсов, регистр памяти, блок схем ИЛИ и ширфтатор, причем выход генератора импульсов сое-,динен с суммирующим входом счетчика, сбросоный вход которого подключен к выходу датчика скорости и 50к входу записи информации регистрапамяти, а выходы через регистр памяти соединены с входами дешифра, -тора, выходы которого через блоксхем ИЛИ подключены к входам шифратораНа фиг. 1 приведена гиперболическая зависимость между скоростью Чи измеряемым интервалом времени смежду импульсами датчика скорости, на фиг. 2 - функциональная схема предлагаемого устройства.Весь диапазон измерения скорости (фиг. 1) от 0 до Чм раэбивается на равные участки с шагом д Ч,определяемым требуемой точностью,измерения скорости. Каждому участку Ч соответствуют свои измеренныедискретно значения Г. Пусть областис минимальным измеренным энаЧением Т соотнетствует максимальноезначение Ч, произвольной области со значениями С, й;, соответствует текущее значейие Ч, а максимальным значениям С с , сх соответствует нулевое значение скорости.Предлагаемое устройство определяет скорость, реализуя указанноесоответствие измеряемых временныхинтервалов .и скоростей.Устройство содержит импульсныйдатчик 1 скорости, генератор 2 импульсов, двоичный счетчик 3, регистр4 памяти, дешифратор 5, блок б схеМИЛИ и шифратор 7. Импульс устанонленного на валу датчика 1 отмечают пройденное объектом заданноерасстояние. Временные интервалы между этими импульсами определяются .количеством импульсов стабильнойчастоты, поступивших с генератора 2на суммирующий вход + счетчика 3.Сигналом на синхровходе С регистра 4код из счетчика 3 переписывается врегистр 4. Дешифратор 5, блок б ишифратор 7 обеспечивают преобразова,ние кода временного интервала н кодскоростиУстройство работает следующимобразом.Очередной импульс датчика 1, пос"тупая на вход записи информации Срегистра 4, переписывает код, пропорциональный временному интервалу 1 между этим и предыдущим импульсами датчика 1, из счетчика 3 врегистр 4. Одновременно этот же импульс датчика 1 приходит на сбросоный вход В счетчика 3, обнуляя егои тем самым подготавливая к приемуимпульсон генератора 2 на очередномвременном интервале. Код регистра 4преобразуется в сигнал на одномиз выходов дешифратора 5, Этот сигнал напрямую или через одну иэ.:,.схем ИЛИ блока б, согласно графику на фиг, 1, заводится на определенной вход шифратора 7, Каждый входшифратора 7 соответствует определенному значению скорости Ч. Коммутация выходов дешифратора 5 и входов шифратора 7 посредством, блока бобеспечивает требуемую зависимостьмежду С и Ч. Шифратор 7 преобразуетвходной сигнал в двоичный код скорости на выходе.Таким обрайом, предлагаемое устройство обладает предельно высокимбыстродействием, высокими точностьюи разрешающей способностью отсутствием дрейфа параметров,1040417 Составитель М. ХаустовТехред Т.Маточка Редактор Н. Ковале Корректор А. Повх Заказ 6922/49 ис 5 1130 иал ППП "Патентф; г, Ужгород, ул, Проектная,.4 Тираж 873 ИПИ Государственного по делам изобретений 5, Москва, Ж-З 5, Рауш омитета СС открытий кая наб.,