Оптоэлектронный кодирующий переключатель

Изобретение относится к бесконтактным устройствам автоматики, преобразующим угол поворота лимба в цифровой код, и может быть использованодля управЛения подъемно-транспортными машинами,5Известен бесконтактный кодовыйпереключатель, содержащий кодовыйдиск, привод в виде рукоятки управления, насаженной на вал с подвижнымиэлементами в виде металлических пластин, задающее устройство в виде набо.ра чувствительных датчиков, установленных в зоне действия подвижныхэлементов, фиксатср положений рукоятки управления, микровыключательнулевого положения и датчики поворота рукоятки управления 1,Недостатками данного переключат 4 зля являются высокое энергопотребление и низкая надежность, так как 20датчики находятся постоянйо,во.включенном состоянии,Наиболее близким к предлагаемомуявляется оптоэлектронный кодирующийпереключатель, содержащий кодовыйДиск с пазами, кинематически связанный с орранами управления, кодирующие элементы в виде фотопередатчикаи фотоприемника, установленные неподвижно с равйомерным шагом по радиусу кодового диска 21Недостатками данного устройстваявляются также высокое энергопотребление и низкая надежность,.так какфотопЕредатчики постоянно находятсяво включенном состоянии.Цель изобретения - повышение экономичности питания и надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем,что в оптоэлектронный кодирующий 40переключатель, содержащий кодовыйДиск с пазами, кинематически связанный с органами управления, кодирующие элементы в виде Фотопередатчи-ка и фотоприемника, установленйыенеподвижно с равномерным шагом порадиусу кодового диска, введены стробирующий датчик в виде фотопередатчика и фотоприемника, одновибратор,элементы И и ИЛИ по числУ кодирующихразрядов, а кодовый диск содержитдополнительные пазы по числу положений кодового диска на линии установки стробирующего датчика, при этомкаждый из фотопередатчиков подключенк выходу соответствующего элемента ИЛИ, один из входов которого подключен к выходу одновибратора, адругой - к выходу соответствующегоэлемента И, первый вход которогосоединен с выходом фотоприемника 60стробирующего датчика, а второйс выходом соответствующего Фотопри"емника.На фиг. 1 изображена электрическая схема оптоэлектронного кодирующего переключателя,. на фиг. 2 - конструкция кодового диска,ф на Фиг, 3 расположение Фотопередатчиков и фотоприемников относительно пазов кодового диска.Оптоэлектронный кодирующий пере- ключатель содержит кодовый диск 1, закрепленный на оси 2. Для преобразования механической информации в виде угла поворота оси 2 в электрический сигнал служат кодирующие элементы 3-5 и стробирующий датчик б, представляющие собой фотопередатчики 3.1-6,1 и фотоприемники 3.2-6.2, установленные на правой и левой сторонах кодового диска 1 с равномерным шагом вдоль радиуса кодового диска 1. Для передачи световой информации фотопередатчиков 3.1- 5.1 на фотоприемники 3.2-5,2 в кодовом диске 1 на соответствующих расстояниях от его центра сделаны отверстия 7, а для передачи световой информации с фотопередатчика 6,1 на фотоприемник 6.2 на внешней окружности кодового диска сделаны пазы 8.Для формирования и преобразова-. ния сигналов информации кодирующих элементов 3-5 и стробирующего датчика б в цифровой код служат логические элементы, состоящие из усилителей 9-12, одновибратора 13, элементов И 14-16 и элементов ИЛЙ 17-19.Оптоэлектронный кодирующий переключатель работает следу;-.щн" .образом.В исходном состоян кодовый диск 1 находится в нейтральн.;1 ,.оло;гении О, при этом все кодируюцие элементы 3-5 заэкранированы ко .:вым диском, При включении источника питания устройства срабатывает стробирующий датчик б и одновибратор 13, включенный на выходе усилителя 9, формирует импульс заданной длительности, поступающий на один из входов элементов ИЛИ 17-19, нагрузкой которых являются фотопередатчики 3.1-5.1. При этом фотопередатчики 3.1-5.1 включаются и излучают световую энергию на время действия импульса одновибратора. В связи с тем, что кодовый диск 1 находится в нейтральном нул"- вом положении, засветки Фотопр.,:,.:ников 3,2-5,2 не произойдет и после. окончания импульса одновибратора 13 фотопедератчики 3,1-5.1 выключатся, При установке кодовогодиска в одно из фиксированных рабочих позиций, например Н , сначала выключается,- а затем вновь включается стробирующий датчик 6, формирующий на выходе усилителя 9 сигнал "1", который поступает на одновибратор 13 и один из входов элементов И 14-16, Одновибратор 13 Формирует импульс считывания, постуйающий на один из входов элементов ИЛИ 17-19,-при этом фотопереоставитель А.БомкоехредМ.Гергель Корректор,Л.Дзят А.Ворович ед аз. 5643/59 Тираж 936 ВНИИПИ Государственного комит по делам изобретений и откр 113035, Москва, Ж, РаушскПодта СССтийнаб.,сно 4/ иал ППП "Патент", г,ужгород, ул,Проектная датчики 3.1-5.1 формируют световыеимпульсы. При указанном положениикодового диска 1 возбуждается только фотоприемник 4.2 Н разряда, навыходе его усилителя 11 формируетсясигнал "1", а на остальных - сигнал "0"Таким образом, с выходов усилите.лей фотоприемников 10-12 снимаетсякод 010, соответствующий 1 позициипереключения. С выхода усилителя.11 10сигнал 1 поступает на второй входэлемента И 15, на первый вход кото-.рого поступает сигнал "1 ф с выходаусилителя 9 стробирующего датчика 6.На выходе элемента И 15 второго разряда используемого кода Формируетсясигнал ф 1", поступающий на входэлемента ИЛЙ 18, фотопередатчик 4 1оказывается включенным, Такое состояние поддерживается до тех пор,пока кодовый диск 1 не будет установ-лен в новое Фиксированное положение,при этом процесс переключения и формирования нового кода происходитаналогично описанному,25Благодаря введенной обратной свя.зи с выхода Фотоприемника .на вход его фотопередатчика включенным после окончания импульса и считыванияостается только тот фотопередатчик,фотоприемник которого в момент действия импульса одновибратора былзасвечен. Предлагаемый переключатель выпол-. няется на оптронах с открытым каналом н интегральных микросхемах, По сравнению с:прототипом его надеж ность вбме за счет, увеличения ресур-, са работы Фотодатчиков. По сравнению с постоянно включенными Фотодатчиками экономия от выключения тех фотопередатчиков, на выходе Фотоприемников которых в момент действия импульса считывания отсутствовал. сигнал "1", составляет 56 потребляемой электроэнергии (если. принять равную. вероятность нахождения за каждым из Фиксированных положений поворотного лимба). В качестве стробирующего датчика может .быть использован генерационный дат-. чик гальваномагнитный, емкостный, магнитоуправляеьый контакты.1